本申请公开一种器件的自动绞线和绕线装置，包括：机架；设置在机架上的绕线主轴机构，用于固定待绕线元器件，并用于旋转待绕线元器件；设置在机架上的导针运动机构，其上设置有至少两根导针，导针用于穿过导线，并用于在导针运动机构运动时将导线在待绕制元件上进行缠脚，并用于配合绕线主轴机构运动以带动导针上的导线在待绕线元器件上绞线及绕线；设置在机架上的夹线机构，用于在导线进行绕线和绞线时夹持导线的起始端，并用于在扯断导线尾线时夹持导线的结束端；通过绕线主轴机构及导针运动机构的配合，能够同时实现对待绕线元器件的绞线及绕线的操作，从而自动化对待绕线元器件进行绞线及绕线的操作，因此提升了元器件的制备效率。备效率。备效率。
【技术实现步骤摘要】
一种元器件的自动绞线和绕线装置及方法
[0001]本申请涉及元器件的制备
，具体涉及一种元器件的自动绞线和绕线装置及绕线方法。
技术介绍
[0002]在一些元器件的制备过程中，需要进行绞线绕线操作，例如制作变压器的过程中，需要将三股铜线进行绞线操作，将三股铜线绞成一根铜线，随后进行绕线操作，将绞成一根的铜线缠绕在变压器骨架上。
[0003]在现有技术中，在进行绞线及绕线的过程中，铜线每绕一定长度就需要抽其中一股铜线(又称“抽头”)中断绞线，并将其缠绕在元器件的某两个PIN脚上作为结束脚和起始脚(又称“缠脚”)，而另外两股铜线不需要中断绞线。
[0004]然而现有技术是只能使用绞线机将三股线绞成一根铜线，在进行抽头及缠脚的操作中，往往需要人工操作进行，从而不能够自动化对待绕线元器件进行绞线及绕线的操作，因此使得元器件的制备效率较低。
技术实现思路
[0005]鉴于此，本申请提供一种元器件的自动绞线和绕线装置及方法，以解决现有的不能够自动化对待绕线元器件进行绞线及绕线的操作，因此使得元器件的制备效率较低的问题。
[0006]本申请第一方面提供一种元器件的自动绞线和绕线装置，包括：机架；设置在所述机架上的绕线主轴机构，用于固定待绕线元器件，并用于旋转待绕线元器件；设置在所述机架上的导针运动机构，其上设置有至少两根导针，导针用于穿过导线，并用于在导针运动机构运动时将导线在待绕制元件上进行缠脚，并用于配合所述绕线主轴机构运动以带动导针上的导线在待绕线元器件上绞线及绕线；设置在所述机架上的夹线机构，用于在导线进行绕线和绞线时夹持导线的起始端，并用于在扯断导线尾线时夹持导线的结束端。
[0007]其中，所述绕线主轴机构包括：设置在所述机架上的S轴旋转单元，包括用于沿S轴旋转的动力输出端；设置在所述S轴旋转单元动力输出端上的夹头，用于夹持固定待绕线元器件；设置在所述夹头上的缠线柱，用于在导针运动机构运动时，缠绕无需进行缠脚的导线。
[0008]其中，所述导针运动机构包括：活动安装在所述机架上的第一安装板；设置在所述机架上的第一三轴坐标控制单元，并与所述第一安装板相固定，用于控制所述第一安装板沿X、Y、Z轴进行运动；设置在所述第一安装板上的导针座，所述导针座有一排；安装在所述导针座上的导针，每个所述导针座上均安装预定数量的导针，所述预定数量为绞线需要用到的导线股数，导针用于带动导线移动以对导线进行绞线及绕线；设置在所述机架上的第一旋转动力源，所述第一旋转动力源用于通过所述第一安装板旋转所述导针。
[0009]其中，所述导针座的数量与所述夹头的数量相同且位置一一对应。
[0010]其中，所述导针运动机构还包括：设置在所述机架上的第二安装板；设置在所述第二安装板上的压线柱，所述压线柱的数量与所述缠线柱的数量相同，且一一对应，用于经过所述导针运动机构的带动压合缠绕在所述缠线柱上的导线，以使缠绕在所述缠线柱上的导线脱落；设置在所述第二安装板上的切刀，所述切刀的数量与所述导针运动机构上的导针数量相同，用于经过所述导针运动机构的带动切断多余的导线。
[0011]其中，所述夹线机构包括：设置在所述机架上的第三安装板；设置在所述第三安装板上的夹线柱单元，所述夹线柱单元闭合用于固定并缠绕导线，打开用于排出其上缠绕的导线；设置在所述第三安装板上的夹线气缸，所述夹线气缸的用于打开或闭合所述夹线柱单元；设置在所述机架上的第二三轴坐标控制单元，用于通过所述第三安装板控制闭合的所述夹线柱单元进行运动，将所述尾线扯断；设置在所述第三安装板上的第二旋转动力源，用于控制所述夹线柱单元旋转，以排出所述夹线柱单元上缠绕的导线。
[0012]其中，所述夹线柱单元包括：设置在所述第三安装板上的夹线柱，所述夹线柱用于缠绕导线；设置在所述第三安装板上的夹线硅胶，所述夹线硅胶与所述夹线柱贴合以固定导线。
[0013]其中，所述导线为铜线，所述待绕线元器件为变压器骨架。
[0014]本申请上述的元器件的自动绞线和绕线装置，通过绕线主轴机构及导针运动机构的配合，能够同时实现对待绕线元器件的绞线及绕线的操作，从而自动化对待绕线元器件进行绞线及绕线的操作，因此提升了元器件的制备效率。
[0015]本申请第二方面提供一种元器件的自动绞线和绕线方法，包括：将导线经过元器件的自动绞线和绕线装置的导针运动机构输送至夹线机构，将导线缠绕在夹线机构上固定；元器件的自动绞线和绕线装置包括：包括：机架；设置在所述机架上的绕线主轴机构；设置在所述机架上的导针运动机构，其上设置有导针，导针上有穿过的导线；设置在所述机架上的夹线机构；将待绕线元器件上料至绕线主轴机构上固定；控制导针运动机构运动，将导线起始端缠绕固定在夹线机构，并将导线分别缠绕在带绕线元器件的引脚或缠线柱上后将导线扯断；控制导线运动机构以绕线主轴机构的夹头为圆心进行公转，控制导针运动机构朝Y轴方向运动，控制绕线主轴机构以Y轴方向自转，进行绞线及绕线；控制导针运动机构完成导线结束端的缠绕固定，并将导线的尾线缠绕在夹线机构上进行固定；控制夹线机构将导线的尾线扯断；在完成待绕线元器件的绕线及绞线后，将元器件从绕线主轴机构内拨出下料。
[0016]本申请上述的元器件的自动绞线和绕线的方法，通过利用绕线主轴机构及导针运动机构的配合，能够同时实现对待绕线元器件的绞线及绕线的操作，从而自动化对待绕线元器件进行绞线及绕线的操作，因此提升了元器件的制备效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请实施例的元器件的自动绞线和绕线装置的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例的元器件的自动绞线和绕线装置的绕线主轴机构的结构示意图；
[0020]图3是本申请实施例的元器件的自动绞线和绕线装置的导针运动机构的结构示意图；
[0021]图4是本申请实施例的元器件的自动绞线和绕线装置的夹线机构的结构示意图；
[0022]图5是本申请实施例的元器件的自动绞线和绕线装置的一个夹线单元的结构示意图；
[0023]图6是本申请实施例的元器件的自动绞线和绕线方法的流程示意图；
[0024]图7是本申请实施例用到的变压器骨架作为的待绕线元器件结构示意图；
[0025]图8是变压器骨架绕制一层铜线后的结构示意图；
[0026]图9是变压器骨架绕制两层铜线后的结构示意图；
[0027]图10是变压器骨架绕制三层铜线后的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种元器件的自动绞线和绕线装置，包括：机架；设置在所述机架上的绕线主轴机构，用于固定待绕线元器件，并用于旋转待绕线元器件；设置在所述机架上的导针运动机构，其上设置有至少两根导针，导针用于穿过导线，并用于在导针运动机构运动时将导线在待绕制元件上进行缠脚，并用于配合所述绕线主轴机构运动以带动导针上的导线在待绕线元器件上绞线及绕线；设置在所述机架上的夹线机构，用于在导线进行绕线和绞线时夹持导线的起始端，并用于在扯断导线尾线时夹持导线的结束端。2.根据权利要求1所述的元器件的自动绞线和绕线装置，其特征在于，所述绕线主轴机构包括：设置在所述机架上的S轴旋转单元，包括用于沿S轴旋转的动力输出端；设置在所述S轴旋转单元动力输出端上的夹头，用于夹持固定待绕线元器件；设置在所述夹头上的缠线柱，用于在导针运动机构运动时，缠绕无需进行缠脚的导线。3.根据权利要求2所述的元器件的自动绞线和绕线装置，其特征在于，所述导针运动机构包括：活动安装在所述机架上的第一安装板；设置在所述机架上的第一三轴坐标控制单元，并与所述第一安装板相固定，用于控制所述第一安装板沿X、Y、Z轴进行运动；设置在所述第一安装板上的导针座，所述导针座有一排；安装在所述导针座上的导针，每个所述导针座上均安装预定数量的导针，所述预定数量为绞线需要用到的导线股数，导针用于带动导线移动以对导线进行绞线及绕线；设置在所述机架上的第一旋转动力源，所述第一旋转动力源用于通过所述第一安装板旋转所述导针。4.根据权利要求3所述的元器件的自动绞线和绕线装置，其特征在于，所述导针座的数量与所述夹头的数量相同且位置一一对应。5.根据权利要求3所述的元器件的自动绞线和绕线装置，其特征在于，所述导针运动机构还包括：设置在所述机架上的第二安装板；设置在所述第二安装板上的压线柱，所述压线柱的数量与所述缠线柱的数量相同，且一一对应，用于经过所述导针运动机构的带动压合缠绕在所述缠线柱上的导线，以使缠绕在所述缠线柱上的导线脱落；设置在所述第二安装板上的切刀，所述切刀的数量与所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：柯文，邵庆云，周铎源，杜晓东，欧阳过，郭俊涛，余成良，
申请(专利权)人：深圳顺络电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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