机床制造技术

本发明专利技术涉及一种机床(1)，其具有：多个模块(MD1～MD4)、控制模块(MD1～MD4)的动作的控制单元(5)，机床(1)的多个模块(MD1～MD4)构成为有固定模块(MD3)和两个移动模块(MD2、MD4)，其特征在于，控制单元(5)具有：以仅使两移动模块(MD2、MD4)中的一个移动至对置位置(A)的方式对移动加以限制的限制单元(5a)，以及对要移动到固定模块(MD3)的对置位置(A)的移动模块(MD2、MD4)进行判断的判断单元(5b)，限制单元(5a)以如下方式控制多个模块(MD1～MD4)的动作：当固定模块(MD3)与一个移动模块(MD2、MD4)的作业结束时解除对另一个移动模块(MD2、MD4)向对置位置(A)移动的限制。向对置位置(A)移动的限制。向对置位置(A)移动的限制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床


[0001]本专利技术涉及机床。

技术介绍

[0002]以往，已知有如下的机床，其具有：具备保持工件的工件保持单元且对该工件进行规定的作业多个模块以及控制模块的动作的控制单元，多个模块由固定模块和两个移动模块构成，固定模块在与Z轴方向正交的X轴方向不移动，两个移动模块分别能够在Z轴方向和X轴方向移动，被彼此并排地配置在固定模块的对置侧且能够与固定模块对置(例如参照专利文献1)。
[0003]通过该结构的机床，能够在一个移动模块对工件进行了规定的作业之后，将该工件传递至固定模块，在固定模块对该工件进行了规定的加工之后，将该工件转交至另一个移动模块进行后续的作业。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2016/002589号。

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]在专利文献1所记载的机床中，相对于固定模块，两个移动模块都能够移动至与该固定模块对置的位置。由此，在移动模块与固定模块之间进行工件的传递等时，期望进行控制以使两个移动模块顺畅地移动至与固定模块对置的位置。
[0009]本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的是提供一种机床，其能够进行控制以使两个移动模块顺畅地移动至与固定模块对置的位置。
[0010]用于解决问题的方案
[0011]本专利技术的机床，其特征在于具有：具有保持工件的工件保持单元且对该工件进行规定的作业多个模块，以及控制多个所述模块的动作的控制单元，多个所述模块由固定模块和两个移动模块构成，所述固定模块能够在第一方向移动，在与所述第一方向正交的第二方向不移动；所述两个移动模块能够在所述第一方向和所述第二方向移动，被彼此并排地配置在所述固定模块的对置侧，能够与所述固定模块对置，所述控制单元具有：以仅使两个移动模块中的一个移动至所述固定模块的对置位置的方式对另一个移动模块的移动加以限制的限制单元，以及基于所述规定的作业对要移动到固定模块的对置位置的移动模块进行判断的判断单元，所述限制单元以如下方式控制多个所述模块的动作：当所述固定模块和通过所述判断单元判断出的一个所述移动模块的所述作业结束时，解除对另一个所述移动模块向所述对置位置移动的所述限制。
[0012]本专利技术的机床优选，在上述结构中，所述判断单元按照加工程序中写入的、在所述固定模块与所述移动模块之间协同进行的多个所述作业的动作指令的执行顺序，对所述移
动模块进行判断。
[0013]本专利技术的机床优选，在上述结构中，所述判断单元以如下方式对所述移动模块进行判断：当所述固定模块保持有工件时，使向后续工序运送该工件的一个所述移动模块的移动优先，当所述固定模块没有保持工件时，使向所述固定模块运送工件的另一个所述移动模块的移动优先。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术，能够提供一种机床，其能够进行如下控制：对两个移动模块同时移动至与固定模块对置的位置的情形加以限制，使其相对于固定模块顺畅地移动。
附图说明
[0016]图1是大致地示出作为本专利技术的一个实施方式的机床的结构的说明图。
[0017]图2是使模块MD2移动时的移动指令的流程图。
[0018]图3的(a)～(c)是分别示出使模块MD2向MD3侧移动时的工序模式的概略图。
[0019]图4是使模块MD4移动时的移动指令的流程图。
[0020]图5的(a)～(c)是分别示出使模块MD4向MD3侧移动时的工序模式的概略图。
具体实施方式
[0021]图1所示的机床1具有基座2，在基座2上具有4台分别对工件进行规定的作业的模块MD1、MD2、MD3、MD4。模块MD1与模块MD3被彼此并排地配置，模块MD2与模块MD4彼此并排并且被配置在模块MD1和模块MD3的对置侧。
[0022]模块MD1具有被自由旋转地支承在主轴台11的主轴12。在主轴12的顶端设置有卡盘13，利用卡盘13能够保持工件。在主轴台11设置现有的公知的内置电机作为主轴电机，主轴12被通过主轴电机驱动，能够与利用卡盘13保持的工件一同旋转。
[0023]模块MD1经由固定在基座2的一对Z轴导轨14搭载在基座2。Z轴导轨14分别在沿着主轴12的轴向即Z轴方向(第一方向)延伸，模块MD1被Z轴导轨14引导而能够在Z轴方向移动。通过利用伺服电机等的驱动源16驱动被设置在主轴台11与基座2之间的现有的公知的滚珠丝杠机构15，从而能够在基座2上、在Z轴方向对模块MD1进行移动控制。模块MD1为在Z轴方向能够移动但在X轴方向不移动的固定模块。
[0024]模块MD2具有被自由旋转地支承在主轴台21的主轴22，主轴22沿着Z轴方向配置。在主轴22的顶端设置有卡盘23，利用卡盘23能够保持工件。在主轴台21设置现有的公知的内置电机作为主轴电机，主轴22通过被主轴电机驱动，能够与利用卡盘23保持的工件一同旋转。
[0025]模块MD2经由一对Z轴导轨26搭载在移动台25上，上述移动台25被搭载在固定于基座2的一对X轴导轨24。X轴导轨24分别在与Z轴方向正交的水平方向即X轴方向(第二方向)延伸，模块MD2与移动台25一同被X轴导轨24引导而能够在X轴方向移动。通过利用伺服电机等的驱动源28驱动被设置在移动台25与基座2之间的现有的公知的滚珠丝杠机构27，从而能够在基座2上、在X轴方向对模块MD2进行移动控制。Z轴导轨26分别沿着Z轴方向延伸，模块MD2由Z轴导轨26引导，除X轴方向外也能够在Z轴方向移动。通过利用伺服电机等的驱动源30驱动被设置在主轴台21与移动台25之间的现有的公知的滚珠丝杠机构29，从而能够在
移动台25上、在Z轴方向对模块MD2进行移动控制。模块MD2成为除Z轴方向外也能够在X轴方向移动的移动模块。
[0026]模块MD3具有被自由旋转地支承在主轴台31的主轴32，主轴32沿着Z轴方向配置。在主轴32的顶端设置有卡盘33，利用卡盘33能够保持工件。在主轴台31设置现有的公知的内置电机作为主轴电机，主轴32通过主轴电机驱动，能够与利用卡盘33保持的工件一同旋转。
[0027]模块MD3经由被固定在基座2的一对Z轴导轨34搭载于基座2。Z轴导轨34分别在Z轴方向延伸，模块MD3由Z轴导轨34引导而能够在Z轴方向移动。通过利用伺服电机等的驱动源36驱动被设置在主轴台31与基座2之间的现有的公知的滚珠丝杠机构35，从而能够在基座2上、在Z轴方向对模块MD3进行移动控制。模块MD3成为在Z轴方向能够移动但在X轴方向不移动的固定模块。
[0028]模块MD4具有被旋转自由地支承在主轴台41的主轴42，主轴42沿着Z轴方向配置。在主轴42的顶端设置有作为工件保持单元的卡盘43，利用卡盘43能够保持工件。在主轴台41设置现有的公知的内置电机作为主轴电机，主轴42通过主轴电机驱动，能够与利用卡盘43保持的工件一同旋转。
[0029]模块MD4经由一对Z轴导轨45搭载在移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床，其特征在于具有：具有保持工件的工件保持单元且对该工件进行规定的作业的多个模块，以及控制多个所述模块的动作的控制单元，多个所述模块由固定模块和两个移动模块构成，所述固定模块能够在第一方向移动，在与所述第一方向正交的第二方向不移动；所述两个移动模块能够在所述第一方向和所述第二方向移动，被彼此并排地配置在所述固定模块的对置侧，能够与所述固定模块对置，所述控制单元具有：以仅使两个移动模块中的一个移动至所述固定模块的对置位置的方式对另一个移动模块的移动加以限制的限制单元，以及基于所述规定的作业对要移动到固定模块的对置位置的移动模块进行判断的判断单元，所述限制单元以如下方式...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡部修一，
申请(专利权)人：西铁城精机株式会社，
类型：发明
国别省市：