一种建筑工程自动化实测实量系统技术方案

本发明专利技术公开了一种建筑工程自动化实测实量系统，包括：机体的前端下部开设有转角轴孔，转角轴孔的内部转动安装有转角轴，转角轴的上下两端均设有限位盘，下侧的限位盘的下端设有前滚轮架，滚轮架上转动安装有前轮轴，前轮轴的两端对称设有前滚轮，上侧的限位盘的上端设有转角传动轴，转角传动轴的侧壁上设有转角从动链轮，机体的内侧下部设有容纳腔，容纳腔的内部设有转角驱动电机，转角电机的驱动端设有转角主动链轮，转角主动链轮通过链条与转角从动链轮相连接。本发明专利技术方便操作，能够规避扫描死角，可提高对建筑物三维扫描的全面性，提高建筑物虚拟三维建模精度，在不使用时可对部件进行收纳，避免积尘、磕碰等损伤，增加装置的使用寿命。用寿命。用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑工程自动化实测实量系统


[0001]本专利技术涉及测量设备
，具体领域为一种建筑工程自动化实测实量系统。

技术介绍

[0002]目前，在建筑施工检测领域，施工监测数据采集依靠测量尺，卷尺等传统施工检测的方式；而这些传统的检测方式局限于检测人员主观随意性、检测人员素质、检测数据不全等问题。因此建筑施工领域迫切的需要引入新的检测方式。
[0003]随着科技的进步与经济的发展，三维激光扫描技术已经在测绘各个领域成为研究的热点。这是因为三维激光扫描仪在自动化程度、劳动强度、外作业时间、人员、数据获取等方面具有明显的优势，这是其他传统测量技术无法比拟的。
[0004]而现有的自动化实测实量系统大多为采用三维扫描仪对建筑物进行三维扫描，在计算机中进行三维虚拟建模，在对模型进行分析，获得测量结构，在使用时操作不便，容易存在扫描死角，建筑物虚拟三维建模不准确，导致测量不准确。为此，我们提出一种多角度智能焊接设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种建筑工程自动化实测实量系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种建筑工程自动化实测实量系统，包括：机体；
[0007]所述机体的前端下部开设有转角轴孔，所述转角轴孔的内部转动安装有转角轴，所述转角轴的上下两端均设有限位盘，下侧的所述限位盘的下端设有前滚轮架，所述滚轮架上转动安装有前轮轴，所述前轮轴的两端对称设有前滚轮，上侧的所述限位盘的上端设有转角传动轴，所述转角传动轴的侧壁上设有转角从动链轮，所述机体的内侧下部设有容纳腔，所述容纳腔的内部设有转角驱动电机，所述转角电机的驱动端设有转角主动链轮，所述转角主动链轮通过链条与转角从动链轮相连接；
[0008]所述机体的下端后部设有后滚轮架，所述后滚轮架上贯穿转动安装有后轮轴，所述后滚轮轴的两端均设有后滚轮，所述后滚轮轴的外侧壁上对称设有行走从动链轮，所述容纳腔的内部设有行走电机，所述行走电机的输出端对称设有行走主链轮，所述行走主动链轮通过链条与对应的行走从动链轮相连接；
[0009]所述机体的上端开设有收纳槽，所述收纳槽的上端铰接有封盖，所述收纳槽的侧壁底部之间转动安装有螺纹杆，所述收纳槽的侧壁底部开设有电机槽，所述电机槽的内部设有抬升电机，所述抬升电机的输出端与螺纹杆的一端固定相连，所述螺纹杆的外侧壁对称设有旋向相反的外螺纹段，所述外螺纹段的外部套设匹配螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套的上端均铰接有抬升杆的一端，所述抬升杆的中部之间相互铰接，所述收纳槽的内部且位于螺纹杆的上方活动安装有抬升板，所述抬升板的下端对称设有抬升滑道，所述抬
升滑道上滑动安装有抬升滑块，所述抬升杆的另一端分别与对应的抬升滑块铰接相连；
[0010]所述抬升板的下端中部设有旋转电机，所述旋转电机的输出端伸出抬升板的上表面并连接有旋转座，所述旋转座的上端对称设有前推滑道，所述前推滑道上共同滑道连接有前推滑块，所述旋转座的上端且位于前推滑道的前侧设有固定块，所述固定块的侧壁上连接有前推伸缩杆的一端，所述前推伸缩杆的另一端与前推滑块固定相连；
[0011]所述前推滑块的侧壁上连接有伸出板的一端，所述伸出板的另一端开设有安装凹槽，所述安装凹槽的内侧壁之间转动安装有转位轴，所述转位轴的外侧壁上设有安装座，所述安装座上安装有三维扫描仪，所述伸出板的外侧壁上设有转位电机，所述转位轴的一端与转位电机的输出端固定相连。
[0012]进一步地，所述机体的上端后侧设有容纳仓，所述容纳仓的后侧连接有仓门，所述容纳仓的内部设有计算机主机，所述机体的后端上部铰接有显示屏板，所述显示屏板的下端嵌装有显示屏，所述机体的后端上部嵌装有键盘，所述显示屏和键盘均与计算机主机电性连接，所述计算机主体与三维扫描仪电性连接。
[0013]进一步地，所述容纳腔的内部设有蓄电池、供电模块和控制器，所述蓄电池依次与供电模块和控制器电性连接，所述控制器分别与转角驱动电机、行走电机、抬升电机、旋转电机、前推伸缩杆、转位电机、和计算机主机电性连接。
[0014]进一步地，所述机体的后端嵌装有控制面板，所述控制面板的内部设有处理器、无线信息发送模块和电池，所述容纳腔的内部设有无线信息接收模块，所述无线信息接收模块与控制器电性连接，所述无线信息接收模块与无线信息发送模块之间通过无线信号相连。
[0015]进一步地，所述收纳槽的槽底设有辅助滑道，所述辅助滑道上对称滑动安装有辅助滑块，所述辅助滑块通过连接块与对应的内螺纹套固定相连。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]通过行走从动链轮、行走电机、行走主链轮、后轮轴和后滚轮的配合设置可驱动机体向前移动运行，在移动过程中对建筑物进行三维扫描；通过前轮轴、前滚轮、转角传动轴、转角从动链轮、容纳腔、转角驱动电机和转角主动链轮的配合设置可使机体在前行过程中能够进行转弯动作；通过限位盘的设置可避免转角轴在转角轴孔中上下活动；通过抬升电机、外螺纹段、内螺纹套、抬升杆、抬升板、抬升滑道和抬升滑块的配合设置可带动三维扫描仪在收纳槽中伸出或收纳；通过旋转电机和旋转座的配合设置可对三维扫描仪的扫描角度进行调整；通过前推滑道、前推滑块、固定块、前推伸缩杆和伸出板的配合设置可带动三维扫描仪脱离机体的竖直方向范围；通过安装凹槽、转位轴、安装座和转位电机的配合设置可对三维扫描仪的扫描角度进行调整；通过计算机主机、显示屏和键盘的配合设置可供测量人员现场对三维扫描仪扫描的建筑物进行三维虚拟建模；通过控制面板、无线信息发送模块和无线信息接收模块的配合设置可使测量人员手持控制面板操控设备的运行，方便操作。本专利技术提供一种建筑工程自动化实测实量系统，方便操作，能够规避扫描死角，可提高对建筑物三维扫描的全面性，提高建筑物虚拟三维建模精度，在不使用时可对部件进行收纳，避免积尘、磕碰等损伤，增加装置的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本专利技术侧视安装的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术后视安装的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术侧视内部安装结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中伸出板部分俯视结构示意图。
[0022]图中：1
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机体、2
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转角轴孔、3
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转角轴、4
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限位盘、5
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前滚轮架、6
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前轮轴、7
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前滚轮、8
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转角传动轴、9
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转角从动链轮、10
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容纳腔、11
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转角驱动电机、12
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转角主动链轮、13
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后滚轮架、14
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后轮轴、15
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后滚轮、16
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行走从动链轮、17
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行走电机、18
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行走主链轮、19
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑工程自动化实测实量系统，其特征在于，包括：机体(1)；所述机体(1)的前端下部开设有转角轴孔(2)，所述转角轴孔(2)的内部转动安装有转角轴(3)，所述转角轴(3)的上下两端均设有限位盘(4)，下侧的所述限位盘(4)的下端设有前滚轮架(5)，所述滚轮架(5)上转动安装有前轮轴(6)，所述前轮轴(6)的两端对称设有前滚轮(7)，上侧的所述限位盘(4)的上端设有转角传动轴(8)，所述转角传动轴(8)的侧壁上设有转角从动链轮(9)，所述机体(1)的内侧下部设有容纳腔(10)，所述容纳腔(10)的内部设有转角驱动电机(11)，所述转角电机(11)的驱动端设有转角主动链轮(12)，所述转角主动链轮(12)通过链条与转角从动链轮(9)相连接；所述机体(1)的下端后部设有后滚轮架(13)，所述后滚轮架(13)上贯穿转动安装有后轮轴(14)，所述后滚轮轴(14)的两端均设有后滚轮(15)，所述后滚轮轴(14)的外侧壁上对称设有行走从动链轮(16)，所述容纳腔(10)的内部设有行走电机(17)，所述行走电机(17)的输出端对称设有行走主链轮(18)，所述行走主动链轮(18)通过链条与对应的行走从动链轮(16)相连接；所述机体(1)的上端开设有收纳槽(19)，所述收纳槽(19)的上端铰接有封盖(20)，所述收纳槽(19)的侧壁底部之间转动安装有螺纹杆(21)，所述收纳槽(19)的侧壁底部开设有电机槽(22)，所述电机槽(22)的内部设有抬升电机(23)，所述抬升电机(23)的输出端与螺纹杆(21)的一端固定相连，所述螺纹杆(21)的外侧壁对称设有旋向相反的外螺纹段(24)，所述外螺纹段(24)的外部套设匹配螺纹连接有内螺纹套(25)，所述内螺纹套(25)的上端均铰接有抬升杆(26)的一端，所述抬升杆(26)的中部之间相互铰接，所述收纳槽(19)的内部且位于螺纹杆(21)的上方活动安装有抬升板(27)，所述抬升板(27)的下端对称设有抬升滑道(28)，所述抬升滑道(28)上滑动安装有抬升滑块(29)，所述抬升杆(26)的另一端分别与对应的抬升滑块(29)铰接相连；所述抬升板(27)的下端中部设有旋转电机(30)，所述旋转电机(30)的输出端伸出抬升板(27)的上表面并连接有旋转座(31)，所述旋转座(31)的上端对称设有前推滑道(32)，所述前推滑道(32)上共同滑道连接有前推滑块(33)，所述旋转座(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海峰，王成，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：