维修涡轮机的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及维修涡轮机的系统及方法。具体而言，一种用于维修涡轮机的系统，该系统包括具有内部通道的第一管状本体，和第二管状本体。第一管状本体和第二管状本体可在中性形状和偏置形状之间弯曲。本体在处于中性形状时是弯曲的。第二管状本体包括末梢端，并且第二管状本体可在内部通道内平移。第一管状本体和第二管状本体可旋转以使末梢端以多个自由度选择性地定向。该系统还包括从末梢端延伸的操纵线缆，其中操纵线缆使末梢端偏置以用于以附加自由度选择性定向。自由度选择性定向。自由度选择性定向。

【技术实现步骤摘要】
维修涡轮机的系统及方法


[0001]本公开的领域大体上涉及涡轮机维护，并且更具体地涉及用于在涡轮机的受限空间内执行维护的系统和方法。

技术介绍

[0002]至少一些已知的涡轮发动机包括外壳和至少一个转子，转子包括相对于外壳旋转的多级旋转翼型件，即叶片。另外，外壳包括多级静止翼型件，即导叶。叶片和导叶以交替级布置。在至少一些已知的旋转机器中，护罩设置在定子的径向内表面上，以在叶片的末梢周围形成环形密封。叶片、导叶和护罩一起在旋转机器的压缩机和涡轮区段内限定主流径。该流径与通过燃烧器的流径相结合，在涡轮发动机内限定主腔。
[0003]在操作期间，涡轮发动机的构件根据构件的维修历史经历至少一些材料退化。因此，对于至少一些已知的涡轮发动机，执行定期检查，如管道镜检查，以在维修间隔之间评估涡轮发动机的状况。然而，可能难以用常规的管道镜检查技术来检查涡轮发动机内的某些区域。作为进行管道镜检查的备选方案，至少一些已知的涡轮发动机至少部分地从机身拆卸并移至设施，以允许以定期安排的维修间隔来修理和/或更换损坏的构件。例如，涡轮发动机的损坏的构件主要在机身位置之外的大修或构件修理设施处修理。然而，拆卸涡轮发动机以进行定期维修和检查是昂贵且费时的工作。

技术实现思路

[0004]一方面，提供了一种用于维修涡轮机的系统。该系统包括第一管状本体，该第一管状本体包括内部通道。第一管状本体可在中性形状或偏置形状之间弯曲，其中第一管状本体在中性形状时是弯曲的。第二管状本体包括末梢端，其中第二管状本体可在内部通道内平移。第二管状本体可在中性形状与偏置形状之间弯曲，其中第二管状本体在中性形状时是弯曲的。第一管状本体和第二管状本体可旋转以使末梢端以多个自由度选择性地定向。该系统还包括从末梢端延伸的操纵线缆，其中操纵线缆构造成使末梢端偏置以用于以附加自由度选择性定向。
[0005]另一方面，提供一种用于维修涡轮机的系统。该系统包括：包括内部的导管；以及管状组件，该管状组件的尺寸设置成插入导管的内部内并从导管的内部展开。管状组件包括具有内部通道的第一管状本体，并且第一管状本体可在中性形状或偏置形状之间弯曲，其中第一管状本体在处于中性形状时是弯曲的。管状组件的第二管状本体包括末梢端。第二管状本体可在内部通道内平移，并且可在中性形状和偏置形状之间弯曲，其中第二管状本体在处于中性形状时是弯曲的。第一管状本体和第二管状本体可旋转以使末梢端以多个自由度选择性地定向。该系统还包括从末梢端延伸的操纵线缆，其中操纵线缆构造成使末梢端偏置以用于以附加自由度选择性定向，以及联接到末梢端的有效负载。
[0006]再一方面，提供了一种维修涡轮机的方法。该方法包括拆卸涡轮机以提供进入涡轮机内的受限空间的通路，其中该受限空间包括维护位置。该方法还包括将管状组件定位
在受限空间内，该管状组件包括具有内部通道的第一管状本体，并且第一管状本体在处于中性形状时是弯曲的。管状组件的第二管状本体具有末梢端，其中第二管状本体可在内部通道内平移，并且第二管状本体在处于中性形状时是弯曲的。有效负载联接到末梢端。该方法还包括旋转第一管状本体和第二管状本体中的至少一个，以使末梢端以多个自由度选择性地定向，以将有效负载定位在维护位置附近；用操纵线缆使末梢端偏置以用于以附加自由度选择性定向来将有效负载定位在维护位置附近；以及用有效负载在维护位置处执行操作。
[0007]技术方案1. 一种用于维修涡轮机的系统，所述系统包括：包括内部通道的第一管状本体，其中所述第一管状本体可在中性形状或偏置形状之间弯曲，所述第一管状本体在处于所述中性形状时是弯曲的；包括末梢端的第二管状本体，其中所述第二管状本体可在所述内部通道内平移，并且可在中性形状和偏置形状之间弯曲，所述第二管状本体在处于所述中性形状时是弯曲的，其中所述第一管状本体和所述第二管状本体可旋转以使所述末梢端以多个自由度选择性地定向；以及从所述末梢端延伸的操纵线缆，其中所述操纵线缆构造成使所述末梢端偏置以用于以附加自由度选择性定向。
[0008]技术方案2. 根据任意前述技术方案所述的系统，其中，所述第二管状本体可与所述第一管状本体相关地旋转，并且可相对于所述第一管状本体独立地旋转。
[0009]技术方案3. 根据任意前述技术方案所述的系统，其中，所述第二管状本体还包括在其中限定的多个槽，所述多个槽定位于沿所述第二管状本体的位置，所述位置便于所述末梢端以所述附加自由度的选择性定向。
[0010]技术方案4. 根据任意前述技术方案所述的系统，其中，所述第一管状本体和所述第二管状本体各自包括可选择性地彼此分离的第一纵向区段和第二纵向区段。
[0011]技术方案5. 根据任意前述技术方案所述的系统，还包括锚固机构，所述锚固机构构造成将所述第一管状本体联接至所述涡轮机内的附接点。
[0012]技术方案6. 根据任意前述技术方案所述的系统，还包括联接至所述第二管状本体的末梢端的相机。
[0013]技术方案7. 根据任意前述技术方案所述的系统，其中，所述第一管状本体和所述第二管状本体中的至少一个由超弹性材料制成。
[0014]技术方案8. 一种用于维修涡轮机的系统，所述系统包括：包括内部的导管；尺寸设置成插入所述导管的内部内并可从所述导管的内部展开的管状组件，所述管状组件包括：包括内部通道的第一管状本体，其中所述第一管状本体可在中性形状或偏置形状之间弯曲，所述第一管状本体在处于所述中性形状时是弯曲的；以及包括末梢端的第二管状本体，其中所述第二管状本体可在所述内部通道内平移，并且可在中性形状和偏置形状之间弯曲，所述第二管状本体在处于所述中性形状时是弯曲的，其中所述第一管状本体和所述第二管状本体可旋转以使所述末梢端以多个自由度选择性地定向；
从所述末梢端延伸的操纵线缆，其中所述操纵线缆构造成使所述末梢端偏置以用于以附加自由度选择性定向；以及联接到所述末梢端的有效负载。
[0015]技术方案9. 根据任意前述技术方案所述的系统，其中，所述导管具有小于大约1英寸的直径。
[0016]技术方案10. 根据任意前述技术方案所述的系统，其中，所述第二管状本体可与所述第一管状本体相关地旋转，并且可相对于所述第一管状本体独立地旋转。
[0017]技术方案11. 根据任意前述技术方案所述的系统，其中，所述第二管状本体还包括在其中限定的多个槽，所述多个槽定位于沿所述第二管状本体的位置，所述位置便于所述末梢端以所述附加自由度的选择性定向。
[0018]技术方案12. 根据任意前述技术方案所述的系统，其中，所述第一管状本体和所述第二管状本体各自包括可选择性地彼此分离的第一纵向区段和第二纵向区段。
[0019]技术方案13. 根据任意前述技术方案所述的系统，还包括锚固机构，所述锚固机构构造成将所述第一管状本体和所述第二管状本体联接到所述涡轮机内的附接点。
[0020]技术方案14. 根据任意前述技术方案所述的系统，其中，所述第一管状本体和所述第二管状本体中的至少一个由超弹性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于维修涡轮机的系统，所述系统包括：包括内部通道的第一管状本体，其中所述第一管状本体可在中性形状或偏置形状之间弯曲，所述第一管状本体在处于所述中性形状时是弯曲的；包括末梢端的第二管状本体，其中所述第二管状本体可在所述内部通道内平移，并且可在中性形状和偏置形状之间弯曲，所述第二管状本体在处于所述中性形状时是弯曲的，其中所述第一管状本体和所述第二管状本体可旋转以使所述末梢端以多个自由度选择性地定向；以及从所述末梢端延伸的操纵线缆，其中所述操纵线缆构造成使所述末梢端偏置以用于以附加自由度选择性定向。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二管状本体可与所述第一管状本体相关地旋转，并且可相对于所述第一管状本体独立地旋转。3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二管状本体还包括在其中限定的多个槽，所述多个槽定位于沿所述第二管状本体的位置，所述位置便于所述末梢端以所述附加自由度的选择性定向。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一管状本体和所述第二管状本体各自包括可选择性地彼此分离的第一纵向区段和第二纵向区段。5.根据权利要求1所述的系统，还包括锚固机构，所述锚固机构构造成将所述第一管状本体联接至所述涡轮机内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：