【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
[0001]本公开涉及一种利用电能行驶的用于物流配送的车辆以及控制该车辆的方法，并且更特别地，涉及一种在用于物流配送的最佳路径上行驶的车辆以及控制该车辆的方法。
技术介绍
[0002]通常，车辆在道路或轨道上行驶以将人、货物或动物从一个位置运输到另一位置。车辆可以分为三轮或四轮车辆、诸如摩托车的两轮车辆、建筑机械、机动自行车、自行车、沿轨道上的铁轨行驶的火车等。
[0003]近年来，使用电能而不使用化石燃料的电动车辆的发展已经扩大，并且与使用化石燃料的内燃机车辆相比，电动车辆在燃料价格方面更加经济。因此，尽管电动车辆适于物流配送，但是一次充电时的行驶距离比内燃机车辆的行驶距离短，并且行驶距离对诸如沿斜坡道路行驶、温度的外部因素敏感。
技术实现思路
[0004]本公开的方面提供一种考虑配送目的地的位置信息、实时交通信息、温度信息和道路信息来提供最佳路径的车辆以及控制该车辆的方法。本公开的另外方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从该描述中显而易见，或者可以通过实践本公开而被启示。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆，包括：电池，存储用于驱动所述车辆的电能；存储装置，存储所述车辆应返回的返回地点的位置和针对每种道路类型的电动车辆燃料经济性值；通信器，接收包括配送目的地的位置信息的配送信息，并且接收包括实时交通信息、道路信息、实时温度信息和充电站信息中的至少一个的外部信息；以及控制器，被配置为：基于所述返回地点的位置、所述配送目的地的位置信息和所述实时交通信息来确定行驶路径；基于所确定的所述行驶路径上的所述道路类型和针对每种道路类型的所述电动车辆燃料经济性值来确定在所述行驶路径上行驶的所需电能；基于所述电池的充电状态即SOC和所确定的所述所需电能来判断所述车辆是否能够在所述行驶路径上行驶；当判断所述车辆能够在所述行驶路径上行驶时，基于在所述行驶路径上是否存在坡度大于预设坡度的斜坡来确定最终路径；当判断所述车辆不能在所述行驶路径上行驶时，确定所述最终路径，以使所述车辆经过充电站。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，当判断所述车辆能够在所述行驶路径上行驶并且在所述行驶路径上不存在坡度大于所述预设坡度的斜坡时，所述控制器将所述行驶路径确定为所述最终路径。3.根据权利要求1所述的车辆，其中，当判断所述车辆能够在所述行驶路径上行驶并且在所述行驶路径上存在坡度大于预设坡度的斜坡时，所述控制器基于所述电池的SOC和所述实时温度信息来确定所述电池的最大输出能量，基于所述斜坡的坡度角来确定用于爬坡的最小输出能量，并且基于所述电池的最大输出能量和所述用于爬坡的最小输出能量来确定所述最终路径。4.根据权利要求3所述的车辆，其中，当所述电池的最大输出能量大于所述用于爬坡的最小输出能量时，所述控制器将所述行驶路径确定为所述最终路径。5.根据权利要求3所述的车辆，其中，当所述电池的最大输出能量小于或等于所述用于爬坡的最小输出能量时，所述控制器确定所述最终路径，以使所述车辆经过充电站。6.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述电池的电池单元的数量、根据温度的所述电池单元的输出能量以及所述电池的SOC来确定所述电池的最大输出能量。7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述充电站信息中包括的多个充电站的充电速度来确定所述多个充电站的优先级，并且确定所述最终路径以使所述车辆经过具有较高优先级的充电站。8.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述控制器被配置为基于所述充电站信息中包括的多个充电站的位置和所述行驶路径来确定所述多个充电站的优先级，并且确定所述最终路径以使所述车辆经过具有较高优先级的充电站。9.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：显示器，显示所确定的所述最终路径。10.根据权利要求9所述的车辆，其中，所述控制器被配置为基于所述所需电能和在所确定的所述最终路径上经过的所述充电站信息来确定估计充电时间，并且控制所述显示器以显示所确定的所述估计充电时间。11.一种控制车辆的方法，包括：通过通信器，接收包括配送目的地的位置信息的配送信息和返回地点的位置信息；通过所述通信器，接收包括实时交通信息、道路信息、实时温度信息和充电站信息中...
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