熔纺装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于生产合成丝线的熔纺装置，包括多个纺丝位置(1.1

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】熔纺装置
[0001]本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的用于生产合成丝线的熔纺装置。
[0002]合成丝线是由具有许多纺丝位置的熔纺装置生产的。在此，纺丝位置彼此相邻布置以便在车间中形成机器纵向正面。每个纺丝位置均具有纺丝喷嘴装置，其具有用于挤出多根丝线的许多纺丝喷嘴。纺丝位置的丝线以丝线组形式通过导丝辊装置从纺丝喷嘴被共同抽出并且在加工过程结束时在卷绕装置的多个卷绕位置中被并行卷绕而形成筒子。每个纺丝位置的卷绕装置均配备有保持在卷绕转台上的两个卷绕锭子，从而在纺丝位置中连续生产丝线。例如，仅在加工过程开始时或在加工过程中断时才需要在导丝辊装置和卷绕装置上借助辅助装置来引导和接合纺丝位置的丝线组。这种辅助装置优选由操作机器人形成，操作机器人沿机器纵向被活动引导并且为了接合丝线而能够选择性地被引导至其中一个纺丝位置。例如在EP3312120A1中公开了这种类型的熔纺装置。
[0003]在已知的熔纺装置中，操作机器人被设计为可重新定位以便选择性地接近个别纺丝位置。用于引导和接合各纺丝位置的丝线组的操作机器人具有抽吸喷射器，它连续拾取丝线组并将其引导至空废料容器。为了操作抽吸喷射器，操作机器人具有连结适配器，其被连接至废料管线和抽吸喷射器的压缩空气管线。连结适配器可被连结至每个纺丝位置的一个连接器，以便将废料管线连接到中央废料管线并将压缩空气管线连接到中央压缩空气管线。延伸经过所有纺丝位置的中央压缩空气管线被连接到中央废丝容器。
[0004]但是，已知的熔纺装置有以下缺点，废料管线须跨越较大距离，因此需要处于相对较高正压的压缩空气。已知的熔纺装置由于消耗与之相关的大量压缩空气而在能量方面不经济。
[0005]已知的熔纺装置的另一缺点在于，需要准确定位操作机器人以连接在纺丝位置中的压缩空气和废料管线以及通过喷射注射器取得并引导丝线。然而在纺丝位置中，压缩空气连接机构的位置与导丝辊装置和要在其上接合丝线的卷绕机的位置无关。因此，操作机器人被错误定位的事件是不可避免的。
[0006]现在，本专利技术的目的是获得一种这种类型的用于生产合成丝线的熔纺装置，其中由操作机器人进行的活动可以尽可能精确且节能地进行。
[0007]根据本专利技术，该目的通过将压缩空气管线和废料管线连接到供应小车上并且该供应小车在架空轨道上被引导来实现。
[0008]本专利技术的有利改进方案由从属权利要求的特征和特征组合限定。
[0009]本专利技术所具有的特别优点是，操作机器人就其定位而言仅需要专门适应于卷绕装置和导丝辊装置的相应位置。为了维护目的，通常要定期更换这种卷绕装置。因此，位置的略微改变可能发生在纺丝位置中，这在定位操作机器人时可很容易地被考虑进来。与供应小车的联结允许操作机器人的灵活性。可以省去在操作机器人与其中一个纺丝位置之间的压缩空气管线和废料管线的连接。
[0010]在本专利技术的一种特别有利的改进方案中，所述供应小车配备有与废料管线相连的废丝容器。因此，可以在短距离上接收经由抽吸喷射器接收的丝线组。就此而言，可以实现具有相对较低正压的压缩空气设定以在纺丝位置内引导丝线组。
[0011]为了能够以一层叠一层的方式很紧凑地将丝线废料积放在废丝容器中而进一步规定，用于容纳废丝的废丝容器具有旋风状内部结构，废丝借此可以盘旋形式被沉积。鉴于此，可以避免随机产生的沉积物和进而废丝中的丝线缠结。除了非常紧凑地填充废丝容器外，还有废丝容器的取回和清空被简化的优点。
[0012]由于废丝紧凑沉积在废丝容器中，故优选实现如下的熔纺装置改进方案，在此，废丝容器在供应小车底侧具有用于启闭的活动的废料挡板，该废料挡板被连接至可控的旋转致动器。因此，可以通过简单打开废料挡板将废料从空废料容器中排空。
[0013]为了能够在每个纺丝位置中操作该操作机器人的压缩空气作动的抽吸喷射器，以下的本专利技术的改进方案是尤其有利的，在此，每个纺丝位置配属有多个连接站中的一个，每个连接站具有用于输送压缩空气的压缩空气连接器并与设置在供应小车上的连接适配器相互作用。在每个纺丝位置中的供应小车可以有利地以自动方式与压缩空气供应源连接，压缩空气供应源将压缩空气供入操作机器人的压缩空气管线。
[0014]根据本专利技术的一个优选变型实施例，所述供应小车和操作机器人通过输送装置在架空轨道上被联合引导。这样一来，处于每个纺丝位置中的操作机器人迅速准备好进行工作以便能够在其中一个纺丝位置中拾取丝线组并进行丝线接合。
[0015]但原则上也可以给供应小车和操作机器人分配两个分开的输送装置，通过该输送装置，供应小车和操作机器人可以在架空轨道上被独立引导。本专利技术的这个改进方案具有如下特别优点，操作机器人和供应小车可彼此独立地定位。因此，操作机器人可以适应于各自纺丝位置的导丝辊装置和卷绕装置的条件。相比之下，供应小车可以适应于各自纺丝位置的连接站。
[0016]为了获得供应小车的完全分开的引导，例如为了排空废丝容器，规定了如下的本专利技术改进方案，在此，所述压缩空气管线和废料管线以能够在操作机器人和供应小车之间连接的方式来实现。在所述供应小车和操作机器人之间的压缩空气管线和废料管线可以通过简单插接被分离或连接。
[0017]为了能够在纺丝位置内补偿就位置而言的理想最小偏差，也可以将压缩空气管线和废料管线以在操作机器人和供料车之间是灵活的方式来实现。因此，可以覆盖在供应小车和操作机器人之间的较小距离而无需释放压缩空气管线和废料管线。
[0018]为了能够高度灵活地执行用于获得丝线组且落置和引导丝线组的所有活动，操作机器人具有可控的机械臂，其在自由端引导抽吸喷嘴和切割装置。由于机械臂可自由移动，故获得在丝线操作方面的很高的自由度。
[0019]根据本专利技术的熔纺装置特别适于执行合成丝线的全自动生产。操作人员的工作量被显著减少并且基本上只由控制功能和维护工作构成。
[0020]以下将参照附图通过几个实施例来更详细说明本专利技术熔纺装置，其中：
[0021]图1示意性示出根据本专利技术的熔纺装置的多个纺丝位置的前视图；
[0022]图2示意性示出根据图1的本专利技术熔纺装置的供应小车和操作机器人的正视图；
[0023]图3示意性示出根据图1的本专利技术熔纺装置的纺丝位置之一的侧视图；
[0024]图4示意性示出图2的供应小车的废丝容器的横截面图；
[0025]图5示意性示出处于改变的操作状态的图1的实施例的正视图；
[0026]图6示意性示出具有操作机器人的供应小车的另一实施例。
[0027]在图1和图3中以正视图和侧视图示出具有多个纺丝位置的本专利技术熔纺装置的实施例。除非具体提到其中一幅图，否则以下描述适用于两幅图。
[0028]本专利技术的熔纺装置的实施例具有多个纺丝位置1.1至1.3，所述纺丝位置彼此相邻地成排布置并形成机器纵向侧。图1所示的纺丝位置数量仅是示例性的。原则上，这种熔纺装置包含大量同类型的纺丝位置。
[0029]图1所示的纺丝位置1.1至1.3在其结构上是相同的并且将通过如图3所示的纺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于生产合成丝线的熔纺装置，所述熔纺装置包括多个纺丝位置(1.1
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1.3)，每个纺丝位置具有纺丝喷嘴装置(2)、冷却装置(3)、导丝辊装置(6)和卷绕装置(7)，所述熔纺装置还包括操作机器人(9)，所述操作机器人(9)在平行于成排设置的所述纺丝位置(1.1
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1.3)的架空轨道(18)上被引导并且为了穿引和引导所述丝线而具有被连接到压缩空气管线(15)和废料管线(16)的抽吸喷射器(22)，其特征是，所述压缩空气管线(15)和所述废料管线(16)被连接到供应小车(12)，并且所述供应小车(12)在所述架空轨道上被引导。2.根据权利要求1所述的熔纺装置，其特征是，所述供应小车(12)具有被连接至所述废料管线(16)的废丝容器(12.1)。3.根据权利要求2所述的熔纺装置，其特征是，用于接收废丝的所述废丝容器(12.1)具有旋风器状内部结构，借助所述旋风器状内部结构能以螺旋形式沉积废丝。4.根据权利要求1或2所述的熔纺装置，其特征是，所述废丝容器(12.1)在所述供应小车(12)的底侧上具有用于开启和关闭的活动废料挡板(12.2)，并且所述废料挡板(12.2)被连接至可控的挡板致动器(12.3)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的熔纺装置，其特征是，每个所述纺丝位置(1.1

【专利技术属性】
技术研发人员：MA，
申请(专利权)人：欧瑞康纺织有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：