车内监视信息生成控制装置和车内监视信息生成控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的车内监视信息生成控制装置(100)包括：图像获取部(101)，获取对无人驾驶车辆(1)的内部进行拍摄得到的图像；异常判定部(102)，判定无人驾驶车辆(1)中是否发生异常；车内监视信息生成部(103)，基于由图像获取部(101)获取到的图像生成该图像拍摄到的无人驾驶车辆(1)内部的乘客无法被确定的车内监视信息；以及发送控制部(104)，当基于由异常判定部(102)判定出的判定结果判定无人驾驶车辆(1)中没有发生异常时，将由车内监视信息生成部(103)生成的车内监视信息发送到无人驾驶车辆(1)的外部。(1)的外部。(1)的外部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车内监视信息生成控制装置和车内监视信息生成控制方法


[0001]本专利技术涉及一种车内监视信息生成控制装置及车内监视信息生成控制方法。

技术介绍

[0002]目前正在研究运用无人驾驶车辆来提供交通方式。
[0003]例如,非专利文献1中公开了在运用无人驾驶车辆的交通服务的验证实验中,为了使乘客能够安心乘坐,设置能够实时掌握行驶中的无人驾驶车辆的位置及状态等的远程管制中心,在远程管制中心进行远程管制。现有技术文献非专利文献
[0004]非专利文献1：“日产汽车和DeNA开始运用无人驾驶车辆的交通服务“Easy Ride”的验证实验”,[online：在线],2018年2月23日,DeNA株式会社,[2018年7月24日搜索],互联网址<URL:http://dena.com/jp/press/2018/02/23/1/>

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0005]当实时掌握行驶中的无人驾驶车辆的状态时,考虑将由安装在无人驾驶车辆上的用于拍摄车辆内部的拍摄装置拍摄到的图像发送到远程管制中心等。然而，在无人驾驶车辆中存在乘客的情况下,当将拍摄装置拍摄到的车辆内部的图像发送到远程管制中心等时,存在可能损害该乘客的隐私的问题。
[0006]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，本专利技术的技术问题是提供一种能够在考虑到无人驾驶车辆中的乘客的隐私的情况下进行车内监视的车内监视信息生成控制装置。解决技术问题所采用的技术方案
[0007]本专利技术的车内监视信息生成控制装置包括：图像获取部，其用于获取对无人驾驶车辆的内部进行拍摄而得到的图像；异常判定部，其用于判定无人驾驶车辆中是否发生异常；车内监视信息生成部，其基于由图像获取部获取到的图像生成该图像拍摄到的无人驾驶车辆内部的乘客无法被确定的车内监视信息；以及发送控制部，当基于由异常判定部判定出的判定结果判定无人驾驶车辆中没有发生异常时，该发送控制部将由车内监视信息生成部生成的车内监视信息发送到无人驾驶车辆的外部。专利技术效果
[0008]根据本专利技术,能在考虑到无人驾驶车辆内部乘客的隐私的情况下进行车内监视。
附图说明
[0009]图1是示出安装有实施方式1的车内监视信息生成控制装置的无人驾驶车辆的主要部分的一例的框图。图2A、图2B是示出实施方式1所涉及的车内监视信息生成控制装置的硬件结构的
一例的图。图3是示出实施方式1的车内监视信息生成控制装置中的车内监视信息生成部的主要部分的一例的框图。图4是示出实施方式1的车内监视信息生成控制装置中的车内监视信息生成部的主要部分的一例的框图。图5是示出实施方式1所涉及的车内监视信息生成控制装置的处理的一例的流程图。图6是示出安装有实施方式1的变形例的车内监视信息生成控制装置的无人驾驶车辆的主要部分的一例的框图。图7是示出实施方式1的变形例的车内监视信息生成控制装置的处理的一例的流程图。图8是示出安装有实施方式2的车内监视信息生成控制装置的无人驾驶车辆的主要部分的一例的框图。图9是示出实施方式2的车内监视信息生成控制装置中的车内监视信息生成部的主要部分的一例的框图。图10是表示实施方式2的车内监视信息生成控制装置中的模式决定部基于由吞吐量值推定部推定的吞吐量值来决定车内监视信息的模式时使用的模式决定表的一例的图。图11是示出实施方式2所涉及的车内监视信息生成控制装置的处理的一例的流程图。图12是示出实施方式3的车内监视信息生成控制装置中的车内监视信息生成部的主要部分的一例的框图。图13是示出实施方式3所涉及的车内监视信息生成控制装置的处理的一例的流程图。
具体实施方式
[0010]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。
[0011]实施方式1图1是示出安装有实施方式1的车内监视信息生成控制装置100的无人驾驶车辆1的主要部分的一例的框图。无人驾驶车辆1例如是指应用了被分类为自动驾驶技术的第5级(L5)的技术的车辆，并且是即使在车辆内部一个乘客都没有的状态下也能够自主行驶的车辆。
[0012]车内监视信息生成控制装置100安装在无人驾驶车辆1上。无人驾驶车辆1具备车内监视信息生成控制装置100、拍摄装置11、传感器12和通信设备13。
[0013]拍摄装置11拍摄无人驾驶车辆1的内部。拍摄装置11例如是设置在无人驾驶车辆1内部的摄像头。拍摄装置11将表示拍摄到的图像的数据(以下，包括“表示图像的数据”在内都简称为“图像”)输出到车内监视信息生成控制装置100。
[0014]传感器12输出用于由车内监视信息生成控制装置100判定无人驾驶车辆1中是否发生异常的检测信息。传感器12例如是红外传感器、超声波传感器或音量传感器。此外，传
感器12可以是输出表示乘客的心跳、血压等信息的生物传感器。生物传感器安装在安全带、座位等上。通信设备13具有用于将车内监视信息生成控制装置100所输出的图像信息等车内监视信息发送到无人驾驶车辆1的外部的通信功能。更具体地，通信设备13具有用于将车内监视信息发送到例如设置在无人驾驶车辆1外部的外部装置或外部系统的通信功能。外部装置例如是远程监视装置，外部系统例如是远程监视系统。通信设备13例如通过使用LTE(长期演进)等无线公共线路向无人驾驶车辆1的外部发送车内监视信息。
[0015]车内监视信息生成控制装置100基于从拍摄装置11获取的图像生成车内监视信息，并且根据基于从传感器12获取的检测信息判定的无人驾驶车辆1的状态，经由通信设备13将车内监视信息发送到无人驾驶车辆1的外部。车内监视信息生成控制装置100具备图像获取部101、异常判定部102、车内监视信息生成部103和发送控制部104。图像获取部101从拍摄装置11获取无人驾驶车辆1的内部被拍摄到的图像。
[0016]异常判定部102判定无人驾驶车辆1中是否发生异常。例如，异常判定部102从传感器12获取检测信息，并基于获取到的检测信息判定无人驾驶车辆1中是否发生异常。更具体地，例如，异常判定部102基于从红外传感器或超声波传感器等检测传感器获取的检测信息，通过公知的模式匹配方法判定无人驾驶车辆1的乘客的姿势或动作等是否处于预定的异常状态，从而判定无人驾驶车辆1中是否发生异常。
[0017]此外，例如，异常判定部102基于从音量传感器获取的检测信息，例如判定无人驾驶车辆1内的音量是否大于预定的音量，从而判定无人驾驶车辆1中是否发生异常。例如，异常判定部102基于从生物传感器获取的检测信息，根据例如表示心跳、血压等的值是否大于预定值，判定无人驾驶车辆1的乘客的身体状况是否良好、乘客是否处于兴奋状态等，来判定无人驾驶车辆1中是否发生异常。
[0018]异常判定部102判定无人驾驶车辆1中是否发生异常的方法不限于上述方法。例如，可以基于从具有不同检测方法的多种传感器12获取的多种检测信息来判定在无人驾驶车辆1中是否发生异常。此外，例如，车内监视信息生成控制装置100可以连接到无人驾驶车辆1内的CAN(控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车内监视信息生成控制装置，其特征在于，包括：图像获取部，该图像获取部获取对无人驾驶车辆的内部进行拍摄而得到的图像；异常判定部，该异常判定部判定所述无人驾驶车辆中是否发生异常；车内监视信息生成部，该车内监视信息生成部基于由所述图像获取部获取到的所述图像，生成该图像拍摄到的所述无人驾驶车辆内部的乘客无法被确定的车内监视信息；以及发送控制部，当基于由所述异常判定部判定出的判定结果判定为所述无人驾驶车辆中没有发生异常时，所述发送控制部将由所述车内监视信息生成部生成的所述车内监视信息发送到所述无人驾驶车辆的外部。2.如权利要求1所述的车内监视信息生成控制装置，其特征在于，当判定为所述无人驾驶车辆中发生异常时，所述发送控制部将基于所述图像的异常时监视图像发送至所述无人驾驶车辆的外部。3.如权利要求1所述的车内监视信息生成控制装置，其特征在于，包括：吞吐量值推定部，该吞吐量值推定部推定吞吐量值，该吞吐量值表示所述发送控制部将所述车内监视信息发送到所述无人驾驶车辆的外部时的每单位时间的数据传输量；以及模式决定部，该模式决定部基于由所述吞吐量值推定部推定的所述吞吐量值来决定由所述车内监视信息生成部生成的所述车内监视信息的模式，所述车内监视信息生成部基于由所述模式决定部决定的模式来生成所述车内监视信息。4.如权利要求3所述的车内监视信息生成控制装置，其特征在于，所述吞吐量值推定部基于所述发送控制部将所述车内监视信息发送到所述无人驾驶车辆的外部时使用的通信设备的电波状况或通信状况来推定所述吞吐量值。5.如权利要求4所述的车内监视信息生成控制装置，其特征在于，包括其他车辆信息获取部，该其他车辆信息获取部用于获取表示安装在其他车辆上的所述通信设备的电波...

【专利技术属性】
技术研发人员：福原英树，胁阪良孝，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：