一种带有智能搅拌功能的锅盖制造技术

本发明专利技术公开了一种带有智能搅拌功能的锅盖，包括锅盖、搅拌臂、驱动电机、供电模块和控制模块，搅拌臂用电机驱动，电机依靠供电模块用有线或无线储电方式供电，依控制模块的控制可以改变速度、频率、深度和对应时间，并可以与控制中心交互。控制中心交互。

【技术实现步骤摘要】
一种带有智能搅拌功能的锅盖


[0001]本专利技术涉及一种锅盖，尤其是一种带搅拌功能的锅盖。

技术介绍

[0002]厨房机器人炒菜时可以自动控制火力，炒菜必须要搅拌，使用传统的办法必须人工搅拌翻炒。
[0003]自动炒菜机有搅拌功能，但搅拌速度是固定的一个或几个，搅拌臂也不易更换。无法根据食物种类及成熟阶段选择合适的搅拌速度与频率，也无法反馈搅拌时受到的阻力。
[0004]人工炒菜会根据所炒的菜种类、成熟阶段采用不同的力度与频率搅拌翻炒，并且会根据搅拌时受到的阻力判断菜的成熟成度然后做出相应的操作，如调大小火、添加原料、出锅等。自动炒菜机要做的足够智能，必要之一就是要把搅拌功能做的足够好，要模仿人工炒菜时可不断变化的搅拌速度、频率，以及实时反馈搅拌的结果。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种带有智能搅拌功能的锅盖，具体是。
[0006]1、一种带有智能搅拌功能的锅盖，包括： 一锅盖本体；和 一搅拌臂，锅搅拌锅内食物，采用电力驱动或手动驱动，用户可以拆卸和更换，有不同的搅拌臂类型可以更换；和 一手动操作手柄，可拆卸或折叠，可隐藏，与搅拌臂通过机械传动机构相连接，可以通过操作手柄手动控制搅拌臂；和 一供电模块，用于给搅拌臂供电；和 一控制模块，用于控制搅拌臂的运动，和与厨房机器人交互；和 一可水洗模块，使锅盖整体具备可水洗功能，适用于于厨房机器人清洗。
[0007]2、搅拌臂，可以进行旋转运动搅拌、往复运动搅拌、上下运动搅拌； 根据控制改变搅拌频率、速度、力度、运动轨迹、深度、时间； 有数个不同的搅拌臂可以选择更换，不同的搅拌臂类型具有不同的材质和形状。
[0008]3、手动操作手柄，该手动操作手柄有运动传感器，可以将手动操作手柄的运动信息传递给控制模块并记录分析，并且可以让电动驱动重现所记录的运动，所述运动信息包括但不限于手动操作时的时间点、运动方式、频率、速度、力度。
[0009]4、供电模块， 供电模块可以采用导电线缆与厨房机器人相连接，采用有线供电，有线供电的线缆可以与自动调料添加装置的导管合为一体； 锅盖与锅体可以采用导电触点相接，通过锅体和燃气灶与厨房机器人电相连接供电； 可以在锅盖上设置储电装置，同时在锅盖支架上设置充电接口，锅盖放置在支架上时充电接口好正接通，该储电装置包括但不限于是超级电容或可充电电池； 可以采用远程无线供电方式进行供电。
[0010]5、控制模块，可以控制搅拌臂的搅拌频率、速度、运动轨迹、深度、时间； 可以控制供电模块的连接、断开，充电、放电； 可以记录并分析用户手动操作搅拌时的运动信息，包括但不限于手动操作时的时间节点、频率、速度、旋转方向、力度大小、阻力大小、搅拌臂类型，判断食物成熟度、糊锅； 可以与厨房机器人交互，交互信息包括但不限于自检信息、电
量信息、搅拌阻力、食物种类、搅拌控制、错误信息、糊锅、搅拌臂类型、手动操作的运动信息； 并做出开始、停止搅拌、更换合适的搅拌臂、改变搅拌频率、速度、运动轨迹、深度、时间； 以及提醒用户进行充电、已完成、手动接管、错误纠正、更换搅拌臂； 具有防误伤功能，当锅盖盖在锅上时才可以启动搅拌，锅盖离开锅时马上停止搅拌，或者将搅拌臂运行速度降到安全速度； 用户可以做一个示范操作后，让锅盖自动搅拌一定时间，完成后自动停止或提醒用户接管操作，此记录并入用户的手动操作，而非全自动完成记录，用于录制智能菜单的记录。
[0011]6、锅盖本体，锅盖本体上可以设置一个可打开式调料添加口，不用打开锅盖就可以往内添加调料，或者少量的食材； 调料添加口上可以有可以打开的盖子，手动打开或自动打开； 调料添加口可以有与自动调料添加装置相匹配的接口，可供自动调料添加装置识别和接入，也可由用户手动接入，该接口也可以包括给锅盖供电的接口； 调料添加口也可以与调料添加装置采用不易拆卸式的软管连接，软管内除了添加调料的管道，还可以有向锅盖供电的电线； 锅盖本体可以快速拆卸更换，允许用户更换不同尺寸的锅盖本体，拆下来的锅盖本体有填补漏洞的配件，可以单独当普通锅盖使用。
具体实施方式
[0012]在普通锅盖上增加搅拌臂、驱动电机、供电模块和控制模块，搅拌臂是安装在锅盖下方，与电机的驱动轴相连接的搅拌臂，并且采用易拆卸结构方便更换。调料添加口是方便自动添加调料的接口，接口上自动调料添加装置可以识别匹配的标记，可以是磁吸式接口，调料添加口也可以用在普通锅盖上，以适用厨房机器人的自动添加调料功能。
[0013]驱动电机是可以改变运转速度、频率的电动机，并且可以实时反馈搅拌时受到的阻力。
[0014]手动操作手柄是一个可以折叠隐藏的手柄，使用时手动操作手柄旋转，可以使搅拌臂在锅内旋转，搅拌锅内的菜，实现不掀开锅盖搅拌菜的目的，免受掀开锅盖搅拌时溅油、水蒸汽熏人的烦恼。同时，还有传感器可以感知手动控制时的速度、频率、力度等信息，传递给控制模块记录分析，并且记录在智能菜单中。
[0015]供电模块可以采用有线或无线储电的方式给驱动电机供电。有线供电时，供电模块需要一根电源线，或者在锅体上有可靠的供电触点。无线储电供电时，在供电模块上设置可以100度左右高温正常工作的超级电容或者可充电电池，并且在专用的锅盖架上设置充电接头，锅盖放置在锅盖架上时可进行充电。
[0016]控制模块是搅拌锅盖的控制中心，除控制驱动电机的运转速度、频率、深度、搅拌臂的类型，还要处理搅拌臂受到的阻力反馈。以及与控制中心交互，根据用户正在做的菜品，选择合适的搅拌方案。防误伤功能，当锅盖盖在锅上时才可以启动搅拌，锅盖离开锅时马上停止搅拌，或者将搅拌臂运行速度降到安全速度这种多功能的搅拌锅盖将时自动炒菜的必不可少的组成部分，适用于厨房机器人，也适用于自动炒菜机等设备。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有智能搅拌功能的锅盖，其特征在于，包括： 一锅盖本体；和 一搅拌臂，锅搅拌锅内食物，采用电力驱动或手动驱动，用户可以拆卸和更换，有不同的搅拌臂类型可以更换；和 一手动操作手柄，可拆卸或折叠，可隐藏，与搅拌臂通过机械传动机构相连接，可以通过操作手柄手动控制搅拌臂；和 一供电模块，用于给搅拌臂供电；和 一控制模块，用于控制搅拌臂的运动，和与厨房机器人交互；和 一可水洗模块，使锅盖整体具备可水洗功能，适用于于厨房机器人清洗。2.如权利要求1所述的搅拌臂，其特征在于： 可以进行旋转运动搅拌、往复运动搅拌、上下运动搅拌； 根据控制改变搅拌频率、速度、力度、运动轨迹、深度、时间； 有数个不同的搅拌臂可以选择更换，不同的搅拌臂类型具有不同的材质和形状。3.如权利要求1所述的手动操作手柄，其特征在于：该手动操作手柄有运动传感器，可以将手动操作手柄的运动信息传递给控制模块并记录分析，并且可以让电动驱动重现所记录的运动，所述运动信息包括但不限于手动操作时的时间点、运动方式、频率、速度、力度。4.如权利要求1所述的供电模块，其特征在于： 供电模块可以采用导电线缆与厨房机器人相连接，采用有线供电，有线供电的线缆可以与自动调料添加装置的导管合为一体； 锅盖与锅体可以采用导电触点相接，通过锅体和燃气灶与厨房机器人电相连接供电； 可以在锅盖上设置储电装置，同时在锅盖支架上设置充电接口，锅盖放置在支架上时充电接口好正接通，该储电装置包括但不限于是超级电容或可充电电池； 可以采用远程无线供电方式进行供电。5.如权利要求1所述的控制模块，其特征在于： 可以控制搅拌臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任子俊，
申请(专利权)人：任子俊，
类型：发明
国别省市：