分拣系统及其分拣设备技术方案

本发明专利技术公开一种分拣系统及其分拣设备。分拣设备包括：框架，包括处于一竖直平面内的导轨网以及驱动机构；多个支架，均与所述导轨网滑动连接；其中，所述导轨网由多条导轨组成，所述驱动机构能驱动每个支架沿导轨网中的各条导轨滑动。同时，由于导轨网竖直设置，可以充分利用分拣场地的上方空间，使得分拣设备整体占地少。地少。地少。

【技术实现步骤摘要】
分拣系统及其分拣设备


[0001]本专利技术总体来说涉及一种物流设备，具体而言，涉及一种分拣系统及其分拣设备。

技术介绍

[0002]现有的物流分拣中心需要对包裹进行分拣，但分拣场地均需要设置得较大。
[0003]现有的一些分拣中心采用交叉带分拣机进行分拣。交叉带分拣机包括分拣小车以及底座。交叉带分拣机的底座通常布置成一个环形，分拣小车沿该环形底座回转运行。环状的交叉带分拣机占地面积较大。
[0004]现有的另一些分拣中心采用自动引导运输车将包裹投递到相应的格口中来进行分拣。通常在地面上设置有多个格口，自动引导运输车的拖盘中转载有包裹，当自动引导运输车到达相应的格口后，自动引导运输车的移载机构将拖盘中的包裹投递到格口中。由于地面上需要布置较多的格口，且还要留出较大的空间供自动引导运输车行走，因此，这种分拣方式占地面积也较大。
[0005]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0007]本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种分拣设备，其包括：
[0008]框架，包括处于一竖直平面内的导轨网以及驱动机构；
[0009]多个支架，均与所述导轨网滑动连接；
[0010]其中，所述导轨网由多条导轨组成，所述驱动机构能驱动每个支架沿导轨网中的各条导轨滑动。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述导轨网中的每条导轨均设置有沿该导轨延伸的缝隙，导轨的缝隙相互连通；
[0012]所述支架穿过所述缝隙并能沿所述缝隙滑动。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，导轨网中的最小单元格为矩形网格。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述最小单元格由两条横导轨和两条竖导轨围合而成；
[0015]所述驱动机构包括多个横向驱动组件和多个竖向驱动组件；
[0016]横向驱动组件与横导轨一一对应设置，竖向驱动组件与竖导轨一一对应设置；
[0017]其中，横向驱动组件用于驱动所述支架沿与该横向驱动组件相对应的横导轨移动，所述竖向驱动组件用于驱动所述支架沿与该竖向驱动组件相对应的竖导轨移动。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述驱动机构还包括多个中转组件，中转组件用于在两个竖向驱动组件之间、在两个横向驱动组件之间以及在竖向驱动组件与横向驱动组件之间进行支架的转运。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，支架包括支杆以及底座组件；
[0020]竖向驱动组件包括两个第一链条组件，所述第一链条组件包括两个分别靠近竖导轨两端设置的两个第一链轮、箍在两个所述第一链轮上的第一链条以及能驱动所述第一链轮转动的第一电机，其中，两条所述第一链条之间形成第一间隙；
[0021]横向驱动组件包括两个第二链条组件，所述第二链条组件包括两个分别靠近横导轨两端设置的两个第二链轮、箍在两个所述第二链轮上的第二链条以及能驱动所述第二链轮转动的第二电机，其中，两条所述第二链条之间形成第二间隙；
[0022]所述支架包括支杆以及设置在所述支杆的末端的底座组件，底座组件包括分别设置在支杆的末端的横向相对两侧上的第一啮合部以及分别设置在支杆末端的竖向相对两侧上的第二啮合部；
[0023]其中，底座组件进入到所述第一间隙时两个所述第一啮合部能分别与两个所述第一链条相啮合，底座组件进入到所述第二间隙时两个所述第二啮合部能分别与两个所述第二链条相啮合。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述中转组件包括托举支架、两个平移支架、托举驱动机构和平移驱动机构；
[0025]所述托举支架包括能与第二啮合部相啮合的第一齿条以及连接于所述第一齿条的第一伸缩臂；
[0026]所述托举驱动机构，用于驱动所述第一伸缩臂竖向移动；
[0027]所述平移支架包括第二齿条以及连接于所述第二齿条的第二伸缩臂，其中两个所述第二齿条能分别与两个所述第一啮合部相啮合；
[0028]所述平移驱动机构，用于同步驱动所有第二伸缩臂横向移动。
[0029]本专利技术还提出了一种的分拣系统，其包括如上所述的分拣设备。
[0030]根据本专利技术的一个实施例，所述分拣系统还包括多个存储箱，所述存储箱包括箱体；
[0031]其中，所述箱体上设置有用于与所述支架相配合的插孔。
[0032]根据本专利技术的一个实施例，所述箱体上设置有两个所述插孔，两个所述插孔相互平行。
[0033]根据本专利技术的一个实施例，所述箱体上还设置有开口；
[0034]所述存储箱还包括能启闭所述开口的箱门以及用于锁闭所述箱门的锁具。
[0035]由上述技术方案可知，本专利技术的分拣设备的优点和积极效果在于：
[0036]在使用该分拣设备进行分拣时，先将存储箱码放成整齐排列的存储箱墙，各个存储箱的插孔的开口朝向框架，再通过搬运机械将存储箱墙整体插装到支架上。当然，也可以将存储箱一个个地插装到分拣设备上。当存储箱都插装到分拣设备上后，驱动机构驱动各条支架搬动存储箱以对存储箱墙内的存储箱重新进行位置排列，这样就完成了分拣。分拣设备对存储箱完成分拣后，无人搬运车排队进入分拣设备的外侧进行存储箱装箱。
[0037]同时，由于导轨网竖直设置，可以充分利用分拣场地的上方空间，使得分拣设备整
体占地少。
附图说明
[0038]通过结合附图考虑以下对本专利技术的优选实施例的详细说明，本专利技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本专利技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0039]图1是根据一示例性实施方式示出的一种分拣系统的立体示意图；
[0040]图2是根据一示例性实施方式示出的一种存储箱的立体示意图；
[0041]图3是根据一示例性实施方式示出的一种存储箱的立体示意图；
[0042]图4是根据一示例性实施方式示出的驱动机构与支架相配合的立体示意图；
[0043]图5是根据一示例性实施方式示出的一种支架与纵向驱动组件相配合的立体示意图；
[0044]图6是根据一示例性实施方式示出的一种支架与横向驱动组件相配合的立体示意图；
[0045]图7是根据一示例性实施方式示出的托举支架的立体示意图；
[0046]图8是根据一示例性实施方式示出的平移支架的立体示意图。
具体实施方式
[0047]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，其特征在于，包括：框架(31)，包括处于一竖直平面内的导轨网(32)以及驱动机构(34)；多个支架(33)，均与所述导轨网(32)滑动连接；其中，所述导轨网(32)由多条导轨组成，所述驱动机构(34)能驱动每个支架(33)沿导轨网(32)中的各条导轨滑动。2.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述导轨网(32)中的每条导轨均设置有沿该导轨延伸的缝隙，导轨的缝隙相互连通；所述支架(33)穿过所述缝隙并能沿所述缝隙滑动。3.如权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，导轨网(32)中的最小单元格为矩形网格。4.如权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，所述最小单元格由两条横导轨(322)和两条竖导轨(321)围合而成；所述驱动机构(34)包括多个横向驱动组件(342)和多个竖向驱动组件(341)；横向驱动组件(342)与横导轨(322)一一对应设置，竖向驱动组件(341)与竖导轨(321)一一对应设置；其中，横向驱动组件(342)用于驱动所述支架(33)沿与该横向驱动组件(342)相对应的横导轨(322)移动，所述竖向驱动组件(341)用于驱动所述支架(33)沿与该竖向驱动组件(341)相对应的竖导轨(321)移动。5.如权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，所述驱动机构(34)还包括多个中转组件(343)，中转组件(343)用于在两个竖向驱动组件(341)之间、在两个横向驱动组件(342)之间以及在竖向驱动组件(341)与横向驱动组件(342)之间进行支架(33)的转运。6.如权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，支架(33)包括支杆(331)以及底座组件(332)；竖向驱动组件(341)包括两个第一链条组件(341)，所述第一链条组件(341)包括两个分别靠近竖导轨(321)两端设置的两个第一链轮(3412)、箍在两个所述第一链轮(3412)上的第一链条(3413)以及能驱动所述第一链轮(3412)转动的第一电机，其中，两条所述第一链条(3413)之间形成第一间隙(3414)；横向驱动组件(342)包括两个第二链条组件(3421)，所述第二链条组件(3421)包括两个分别靠近横导轨(322)两端设置的两个第二链轮(3422)、箍在两个所述第二链轮(3422)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：严飞，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：