一种用于工业机器人的自动化组装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的自动化组装，包括工作台，工作台的两侧均滑动连接有滑块，滑块内腔的顶端和底端均固定连接有限位块，限位块与限位槽的内腔滑动连接，滑块的顶端固定连接有固定板，固定板螺纹穿插连接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定连接有弧形夹板，螺纹杆的另一端固定连接有手柄，弧形夹板的外部套设有套筒，滑块的一侧螺纹穿插连接有第一螺栓杆。本实用新型专利技术利用工作台和螺纹杆相配合的设置方式，调整螺纹杆对机器人的支撑角度，通过三角形稳定性最高的原理，从而使得两个螺纹杆和一个套板，来对机器人进夹紧固定，使得形状不规则的机器人也能被夹紧固定，使得机器人的稳定性更高，便于对机器人的组装。便于对机器人的组装。便于对机器人的组装。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的自动化组装


[0001]本技术涉及工业机器人领域，特别涉及一种用于工业机器人的自动化组装。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人生产过程中，需要将机器人零部件组装成为完整的机器人。
[0003]在对机器人进行组装时，需要对机器人的主体进行固定夹紧，然后才能将机器人的零件装配在机器人上，传统的夹紧装置，是两个夹板之间的相对运动，来对机器人主体进行夹紧固定，但是由于一般机器人的形状不是规则的矩形，这就使得机器人的固定及其不稳定。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于工业机器人的自动化组装，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于工业机器人的自动化组装，包括工作台，所述工作台的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块内腔的顶端和底端均固定连接有限位块，所述工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的自动化组装，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的两侧均滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)内腔的顶端和底端均固定连接有限位块(3)，所述工作台(1)顶部和底部的边侧均开设有限位槽(4)，所述限位块(3)与限位槽(4)的内腔滑动连接，所述滑块(2)的顶端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的中部螺纹穿插连接有螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的一端固定连接有弧形夹板(7)，所述螺纹杆(6)的另一端固定连接有手柄，所述弧形夹板(7)的外部套设有套筒(8)，所述套筒(8)与螺纹杆(6)的一端螺纹套接，所述套筒(8)内壁的一侧开设有与弧形夹板(7)相配合的凹槽，所述滑块(2)的一侧螺纹穿插连接有第一螺栓杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的自动化组装，其特征在于，所述滑块(2)内壁的一侧开设有开槽，所述开槽的内腔中设置有安装板，所述安装板与第一螺栓杆(9)的一端固定连接，所述安装板的一侧固定连接有卡块(10)，所述工作台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文化，
申请(专利权)人：镇江九劲智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：