一种巡检机器人用拍摄成像机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人用拍摄成像机构，包括安装杆，安装杆顶部的两侧通过设置在安装杆顶端的第一转轴活动安装有安装座，安装座顶端的中部开设有弧形槽，且第一置物板与第二置物板之间和第二置物板与弧形槽之间均设有缓冲柱，安装杆底部的一侧固定安装有两个滑座，第一置物板上设有摄像头本体，本实用新型专利技术安装杆一侧设有两个滑座和内滑杆，转动的同时通过牵引线带动安装座向一侧倾斜，同时通过第一齿轮和第二齿轮的配合，带动绕线杆转动，通过牵引带带动安装座向另一侧倾斜，从而自动调整装置的倾斜角度，使用更加便捷，安装座内部设有第一置物板、第二置物板和缓冲柱，有效减震，同时通过固定盖压合即可，安装便捷。捷。捷。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用拍摄成像机构


[0001]本技术涉及一种拍摄机构，特别涉及一种巡检机器人用拍摄成像机构，属于巡检机器人


技术介绍

[0002]巡检机器人在室外、室内巡检领域得到了广泛应用，代替了人工巡检的繁重劳动，还能够应用于通道较窄、有害环境等人工不便于巡检的场所。巡检机器人包括用于实现行走的行走机构、固定于行走机构上的电器箱以及设于行走机构上侧并与行走机构共同形成容纳空间的巡检上盖，电器箱设于容纳空间内，巡检上盖和电器箱均通过螺栓来与行走机构之间的连接配合。巡检机器人在巡检时，通过安装在巡检机器人顶部的拍摄机构进行成像，现有装置在调节拍摄前倾和后倾角度时，通过销轴连接，手工转动摄像机构进行角度固定，使用不方便，且通过螺杆安装不方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种巡检机器人用拍摄成像机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有装置在调节拍摄前倾和后倾角度时，通过销轴连接，手工转动摄像机构进行角度固定，使用不方便，且通过螺杆安装不方便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种巡检机器人用拍摄成像机构，包括安装杆，所述安装杆顶部的两侧通过设置在安装杆顶端的第一转轴活动安装有安装座，所述安装座顶端的中部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部固定安装有第一置物板和第二置物板，且所述第一置物板与第二置物板之间和第二置物板与弧形槽之间均设有缓冲柱，所述安装杆底部的一侧固定安装有两个滑座，两个所述滑座内的一侧均开设有滑腔，两个所述滑腔的内部均滑动连接有内滑杆，且两个所述内滑杆之间通过连杆固定连接，所述连杆贯穿内滑杆与滑座一侧的第二皮带轮固定套接，所述第一置物板上设有摄像头本体。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装座顶端的一侧通过第二转轴活动安装有固定盖，所述固定盖内的底端固定安装有压板。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装杆底部的两侧均固定安装有固定板，所述固定板的内部开设有螺纹孔。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装杆的内部开设有底槽，所述底槽内的底部固定有散热风扇，所述安装座底端的两侧均开设有通风空腔，且所述通风空腔与弧形槽相通。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装杆顶部的一侧活动安装有两个转杆，两个所述转杆的一端分别固定安装有第一齿轮和第二齿轮，且所述第一齿轮与第二齿轮啮合，其中一个所述转杆的端头处固定套接有第一皮带轮，且所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述安装杆的背部开设有牵引槽，所述牵
引槽的内部活动安装有绕线杆，且所述绕线杆的一端贯穿安装杆与安装杆一侧的转杆固定连接，所述绕线杆的外部缠绕有牵引带，且所述牵引带与设置在安装座底端的挂环固定连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述内滑杆上缠绕有牵引线，且所述牵引线的一端与挂环固定套接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑座的内部固定安装有电机，且所述电机的输出端与内滑杆的一端固定连接，所述安装座的一端固定安装有照明灯。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术一种巡检机器人用拍摄成像机构，安装杆一侧设有两个滑座和内滑杆，转动的同时通过牵引线带动安装座向一侧倾斜，同时通过第一齿轮和第二齿轮的配合，带动绕线杆转动，通过牵引带带动安装座向另一侧倾斜，从而自动调整装置的倾斜角度，使用更加便捷，安装座内部设有第一置物板、第二置物板和缓冲柱，有效减震，同时通过固定盖压合即可，安装便捷。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中绕线杆的结构示意图；
[0016]图3为本技术中通风空腔的结构示意图；
[0017]图4为本技术第一置物板的放大图。
[0018]图中：1、安装杆；2、第一皮带轮；3、第一齿轮；4、安装座；5、固定盖；6、缓冲柱；7、照明灯；8、挂环；9、牵引线；10、固定板；11、滑座；12、散热风扇；13、内滑杆；14、第二皮带轮；15、绕线杆；16、通风空腔；17、第一置物板；18、第二置物板；19、压板；20、摄像头本体。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供了一种巡检机器人用拍摄成像机构的技术方案：一种巡检机器人用拍摄成像机构，包括安装杆1，安装杆1顶部的两侧通过设置在安装杆1顶端的第一转轴活动安装有安装座4，安装座4顶端的中部开设有弧形槽，弧形槽的内部固定安装有第一置物板17和第二置物板18，且第一置物板17与第二置物板18之间和第二置物板18与弧形槽之间均设有缓冲柱6，安装杆1底部的一侧固定安装有两个滑座11，两个滑座11内的一侧均开设有滑腔，两个滑腔的内部均滑动连接有内滑杆13，且两个内滑杆13之间通过连杆固定连接，连杆贯穿内滑杆13与滑座11一侧的第二皮带轮14固定套接，第一置物板17上设有摄像头本体20。
[0021]安装座4顶端的一侧通过第二转轴活动安装有固定盖5，固定盖5内的底端固定安装有压板19，盖上固定盖5的同时，压板19对弧形槽内部的摄像头本体20进行压紧。
[0022]安装杆1底部的两侧均固定安装有固定板10，固定板10的内部开设有螺纹孔，通过
固定板10固定安装。
[0023]安装杆1的内部开设有底槽，底槽内的底部固定有散热风扇12，安装座4底端的两侧均开设有通风空腔16，且通风空腔16与弧形槽相通，散热风扇12产生风通过通风空腔16进入到弧形槽内部，且第一置物板17和第二置物板18上开设有散热微孔，可直接对摄像头本体20进行散热。
[0024]安装杆1顶部的一侧活动安装有两个转杆，两个转杆的一端分别固定安装有第一齿轮3和第二齿轮，且第一齿轮3与第二齿轮啮合，其中一个转杆的端头处固定套接有第一皮带轮2，且第一皮带轮2通过皮带与第二皮带轮14传动连接。
[0025]安装杆1的背部开设有牵引槽，牵引槽的内部活动安装有绕线杆15，且绕线杆15的一端贯穿安装杆1与安装杆1一侧的转杆固定连接，绕线杆15的外部缠绕有牵引带，且牵引带与设置在安装座4底端的挂环8固定连接。
[0026]内滑杆13上缠绕有牵引线9，且牵引线9的一端与挂环8固定套接。
[0027]滑座11的内部固定安装有电机，且电机的输出端与内滑杆13的一端固定连接，安装座4的一端固定安装有照明灯7，照明灯7提升拍摄的亮度。
[0028]具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用拍摄成像机构，包括安装杆(1)，其特征在于，所述安装杆(1)顶部的两侧通过设置在安装杆(1)顶端的第一转轴活动安装有安装座(4)，所述安装座(4)顶端的中部开设有弧形槽，所述弧形槽的内部固定安装有第一置物板(17)和第二置物板(18)，且所述第一置物板(17)与第二置物板(18)之间和第二置物板(18)与弧形槽之间均设有缓冲柱(6)，所述安装杆(1)底部的一侧固定安装有两个滑座(11)，两个所述滑座(11)内的一侧均开设有滑腔，两个所述滑腔的内部均滑动连接有内滑杆(13)，且两个所述内滑杆(13)之间通过连杆固定连接，所述连杆贯穿内滑杆(13)与滑座(11)一侧的第二皮带轮(14)固定套接，所述第一置物板(17)上设有摄像头本体(20)。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用拍摄成像机构，其特征在于：所述安装座(4)顶端的一侧通过第二转轴活动安装有固定盖(5)，所述固定盖(5)内的底端固定安装有压板(19)。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用拍摄成像机构，其特征在于：所述安装杆(1)底部的两侧均固定安装有固定板(10)，所述固定板(10)的内部开设有螺纹孔。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用拍摄成像机构，其特征在于：所述安装杆(1)的内部开设有底槽，所述底槽内的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冰雄，傅培炫，吴宏彦，吕杰民，许志勇，李招宾，林嘉利，陈礼捷，杨浩，
申请(专利权)人：厦门众合天元科技有限公司，
类型：新型
国别省市：