一种远程遥控自动土壤检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种远程遥控自动土壤检测装置，包括，机器车；固定框，所述机器车的顶部固定焊接有固定框；通孔，所述机器车的内部居中处开设有通孔；升降机构，所述固定框的内部固定安装有升降机构；检测机构，所述检测机构包括第一电动推杆、固定板、检测探头、密封板和保护壳，所述保护壳固定安装有升降机构的底部一侧，本实用新型专利技术有效的解决了现有的远程遥控自动土壤检测装置在钻入地下时，由于检测探头裸露在外，经常导致检测探头的传感器损坏，并且由于检测探头与顶部的土壤会接触，检测探头的表面会残留顶部的土壤，从而导致对指定深度的土壤检测与实际值出现较大的偏差，影响该土壤检测装置的正常工作的问题。响该土壤检测装置的正常工作的问题。响该土壤检测装置的正常工作的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种远程遥控自动土壤检测装置


[0001]本技术涉及土壤检测
，具体为一种远程遥控自动土壤检测装置。

技术介绍

[0002]土壤是在母质、气候、生物、地形、时间等多种成土因素综合作用下形成和演变而成的，土壤组成很复杂，总体来说是由矿物质、动植物残体腐解产生的有机质、水分和空气等固、液、气三相组成的。土壤检测是指通过对影响土壤环境质量因素的代表值的测定，确定环境质量(或污染程度)及其变化趋势，一般包括布点采样、样品制备、分析方法、结果表征、资料统计和质量评价等
技术实现思路
。
[0003]但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：
[0004]现有的远程遥控自动土壤检测装置在钻入地下时，由于检测探头裸露在外，经常导致检测探头的传感器损坏，并且由于检测探头与顶部的土壤会接触，检测探头的表面会残留顶部的土壤，从而导致对指定深度的土壤检测与实际值出现较大的偏差，影响该土壤检测装置的正常工作。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种远程遥控自动土壤检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括，机器车；固定框，所述机器车的顶部固定焊接有固定框；通孔，所述机器车的内部居中处开设有通孔；升降机构，所述固定框的内部固定安装有升降机构；检测机构，所述检测机构包括第一电动推杆、固定板、检测探头、密封板和保护壳，所述保护壳固定安装有升降机构的底部一侧，所述保护壳的内壁顶部居中处固定焊接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定焊接有固定板，所述固定板的底部两侧通过连接杆固定焊接有密封板，所述密封板的顶部表面居中处固定安装有检测探头；信号发射器，所述固定框的顶部表面边缘处固定安装有信号发射器；信号接收器，所述信号发射器的顶部固定安装有信号接收器；控制模块；其中，所述控制模块分别与升降机构、信号接收器、信号发射器和检测探头电性连接。
[0007]其中，所述升降机构包括伺服电机、丝杆、外套筒和电动机，所述固定框的顶部表面居中处通过安装座固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定套接有丝杆，所述丝杆的底部贯穿固定框的顶部并延伸至固定框的内部，所述丝杆延伸至固定框内部的表面螺纹套接有外套筒，所述外套筒的底部通过放置槽固定安装有电动机，所述电动机的输出轴固定焊接有保护壳，所述伺服电机和电动机与控制模块均电性连接。
[0008]其中，所述外套筒的表面顶部两侧均固定焊接有滑动板，并且所述固定框的内壁开设有与滑动板相适配的限位槽。
[0009]其中，供电模块，所述供电模块与所述控制模块电性连接，所述供电模块用于为整体系统提供动力。
[0010]其中，显示模块，所述显示模块还包括显示屏，所述显示屏与所述信号发射器电性连接，所述显示屏用于显示所述检测探头所检测的数值。
[0011]其中，所述机器车的底部两侧均固定焊接有第二电动推杆，并且所述第二电动推杆的底部固定焊接有抵压板，并且所述第二电动推杆与控制模块电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、将机器车移动到指定位置，然后启动伺服电机正转，使得伺服电机带动丝杆转动，使得丝杆带动外套筒在竖直方向上向下移动，同时启动电动机，电动机带动保护壳转动，使得保护壳转动，便于钻入土壤内部，达到需要的土壤深度，可以控制伺服电机，可以对不同位置的土壤进行检测，扩大了该装置的使用范围。
[0014]2、到达指定深度后，可以启动第一电动推杆，使得第一电动推杆带动固定板在竖直方向上向下移动，使得固定板通过连接杆带动密封板移动，使得密封板带动检测探头移出保护壳的内部，可以使得检测探头对该位置的土壤进行检测，可以有效的避免检测探头在土壤内部移动的过程中出现损坏的问题，同时可以避免检测探头的表面残留有上部土壤，提高了检测的精确度，并且提高了使用者的工作效率。
[0015]3、通过信号接收器，可以接收工作人员发出的信号，信号接收器将信号传递给控制模块，控制模块可以控制伺服电机和电动机发生转动，进行土壤检测，当检测装置移动到指定位置后，伺服电机关闭，第一电动推杆启动，将检测探头移出进行土壤检测，检测探头将检测的数据转换呈电信号传递给控制模块，控制模块将信号传递给信号发射器，信号发射器将信号传递给显示模块，工作人员可以利用显示屏进行数据的监测,可以进行远程遥控自动进行土壤检测，自动化程度较高。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术图1中A处放大结构图；
[0018]图3为本技术系统结构图。
[0019]图中：1
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机器车；2
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通孔；3
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固定框；4
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升降机构；41
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伺服电机；42
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丝杆；43
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外套筒；44
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电动机；5
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信号接收器；6
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信号发射器；7
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检测机构；71
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第一电动推杆；72
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固定板；73
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检测探头；74
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密封板；75
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保护壳；8
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控制模块；9
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供电模块；10
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第二电动推杆；11
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显示模块；111
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显示屏。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：包括，机器车1；固定框3，所述机器车1的顶部固定焊接有固定框3；通孔2，所述机器车1的内部居中处开设有通孔2；升降机构4，所述固定框3的内部固定安装有升降机构4；检测机构7，所述检测机构7包括第一电动推杆71、固定板72、检测探头73、密封板74和保护壳75，所述保护壳75固定安装有升降机构4的
底部一侧，所述保护壳75的内壁顶部居中处固定焊接有第一电动推杆71，所述第一电动推杆71的底部固定焊接有固定板72，所述固定板72的底部两侧通过连接杆固定焊接有密封板74，所述密封板74的顶部表面居中处固定安装有检测探头73；信号发射器6，所述固定框3的顶部表面边缘处固定安装有信号发射器6；信号接收器5，所述信号发射器6的顶部固定安装有信号接收器5；控制模块8；其中，所述控制模块8分别与升降机构4、信号接收器5、信号发射器6和检测探头73电性连接。
[0022]其中，所述升降机构4包括伺服电机41、丝杆42、外套筒43和电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程遥控自动土壤检测装置，其特征在于,包括：机器车(1)；固定框(3)，所述机器车(1)的顶部固定焊接有固定框(3)；通孔(2)，所述机器车(1)的内部居中处开设有通孔(2)；升降机构(4)，所述固定框(3)的内部固定安装有升降机构(4)；检测机构(7)，所述检测机构(7)包括第一电动推杆(71)、固定板(72)、检测探头(73)、密封板(74)和保护壳(75)，所述保护壳(75)固定安装有升降机构(4)的底部一侧，所述保护壳(75)的内壁顶部居中处固定焊接有第一电动推杆(71)，所述第一电动推杆(71)的底部固定焊接有固定板(72)，所述固定板(72)的底部两侧通过连接杆固定焊接有密封板(74)，所述密封板(74)的顶部表面居中处固定安装有检测探头(73)；信号发射器(6)，所述固定框(3)的顶部表面边缘处固定安装有信号发射器(6)；信号接收器(5)，所述信号发射器(6)的顶部固定安装有信号接收器(5)；控制模块(8)；其中，所述控制模块(8)分别与升降机构(4)、信号接收器(5)、信号发射器(6)和检测探头(73)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种远程遥控自动土壤检测装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括伺服电机(41)、丝杆(42)、外套筒(43)和电动机(44)，所述固定框(3)的顶部表面居中处通过安装座固定安装有伺服电机(41)，所述伺服电机(41)的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：季荣鑫，
申请(专利权)人：江苏德斯嘉环境智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：