本实用新型专利技术提供了一种自动分级鱼苗打标装置，属于渔业生产技术领域。它解决了现有鱼苗分级和打标效率低等技术问题。本装置包括集鱼池以及与集鱼池相连通的主管，主管内设置有能够封闭和打开主管内部通道的隔板一和隔板二，隔板一和隔板二之间设有能够测量主管内鱼苗长度的CCD测量模块；主管内位于CCD测量模块的两端位置设有检测传感器一；主管的出口连通有至少两个分管，每个分管的进口处设置有隔板三；每个分管处均设有打标机构，分管内靠近打标机构处设置有隔板四以及检测分管内是否有鱼苗的检测传感器二；打标机构包括设置在分管内一侧的吸盘以及正对吸盘的打标注射器。本实用新型专利技术中鱼苗的自动分级和打标自动化程度高，效率高。效率高。效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动分级鱼苗打标装置
[0001]本技术属于水产品生产设备
，涉及一种打标装置，特别是一种自动分级鱼苗打标装置。
技术介绍
[0002]鱼苗在培育过程中，因为孵化时间、进食及先天原因等差异，其个体大小会发生差距。而鱼苗个体大小如若悬殊较大就会发生大鱼吃小鱼的事故。为了避免鱼苗的损失，人们通常采用分级养殖的办法，即在一定时候将鱼苗进行分级，将大小鱼苗分开来养殖。以往所用的鱼苗分级装置都是通过网具在鱼箱里将大鱼苗捞出以分级，过程比较复杂和费力。另外，随着目前海洋渔业资源的日趋匮乏，我国2010年起开始试点鱼苗放养与选择性捕捞作业方式，这种作业方式需要事先对放养鱼苗进行标记。在我国，对鱼苗打标的养殖单位多使用手动打标的方式，手动打标需要消耗大量人力，而且效率较低，不适合大规模生产，现有的部分国外自动打标机对鱼苗的定位不够精准。
[0003]我国专利(公告号：CN210538234U；公告日：2020
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19)公开了一种鱼苗分级筛选装置，包括由前侧板、左侧板、后侧板、右侧板依次连接围合而成的方形框架，后侧板为鱼苗入口，方形框架的底部依次设置有第一斜板、第二斜板和第三斜板，各斜板的倾斜方向均是由后侧板向前侧板方向倾斜，第一斜板的上端与后侧板无缝连接，第二斜板的上端与第一挡板的上端连接，第一斜板与第一挡板之间存有间隙形成第一落鱼口，第三斜板的上端与第二挡板的上端连接，第二斜板与第二挡板之间存有间隙形成第二落鱼口，第三斜板与前侧板之间存有间隙形成第三落鱼口；第一挡板、第二挡板均与后侧板平行；第一落鱼口、第二落鱼口和第三落鱼口依次增大。
[0004]上述专利文献公开的鱼苗分级筛选装置虽然能够对鱼苗进行分级，但是不能够实现一体化的自动打标，若采用手动方式对分级后的鱼苗进行打标，会大大降低生产效率，增大用工成本。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动分级鱼苗打标装置，本技术所要解决的技术问题是：如何实现鱼苗的自动分级和打标。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种自动分级鱼苗打标装置，包括集鱼池以及与所述集鱼池相连通的主管，其特征在于，所述主管内设置有能够封闭和打开主管内部通道的隔板一和隔板二，所述隔板一和隔板二之间设有能够测量主管内鱼苗长度的CCD测量模块；所述主管内位于所述CCD测量模块的两端位置设有检测传感器一；所述主管的出口连通有至少两个分管，每个所述分管的进口处设置有能够封堵和打开其进口通道的隔板三；每个所述分管处均设有打标机构，所述分管内靠近所述打标机构处设置有能够封堵和打开其内部通道的隔板四以及检测分管内是否有鱼苗的检测传感器二；所述打标机构包括设置在所述分管内一侧的吸盘以及正
对所述吸盘的打标注射器。
[0008]其工作原理如下：本自动分级鱼苗打标装置主要工作部分有鱼苗分级部分和鱼苗打标部分，先进行鱼苗分级，再进行鱼苗打标。本自动分级鱼苗打标装置还设置有控制器，用于电气自动化控制，控制器优选为单片机，各个传感器和隔板的驱动器均与控制器电连接，通过隔板的翻转控制鱼苗在主管或分管内的移动，传感器用于检测各个鱼苗对应各个阶段是否到位情况，CCD测量模块测量的鱼苗长度数据传递给控制器进行数据综合分析，进而控制对应的隔板关闭或打开，使其流入对应鱼苗尺寸的分管中，再利用打标机构进行打标，本技术方案基于单片机控制，可以实现对不同大小规格的鱼苗进行分级，分级完成后对不同大小等级的鱼苗进行分别固定并打标，此方案通过对鱼苗进行大小分级分别打标的手段减少对于鱼苗的动态检测难度与不同大小鱼苗打标的流水线作业工作方式，能够较大的提高鱼苗打标的工作效率。利用本装置实现了自动将鱼苗分级并给鱼苗打标的过程，自动化程度高，节省了人力，提高了生产效率，而且通过在打标环节利用吸盘将鱼苗吸附定位，提高了打标的精准可靠性。
[0009]在上述的自动分级鱼苗打标装置中，所述主管的中部上侧连接有抽水泵；所述隔板二位于所述主管的出口处；所述检测传感器一和检测传感器二为红外线传感器；所述打标注射器为电动注射器。通过抽水泵抽水，便于鱼苗从集鱼池流出，提高效率，保证鱼苗的正常流动。
[0010]在上述的自动分级鱼苗打标装置中，所述主管和分管的横截面呈矩形结构，所述隔板一、隔板二、隔板三和隔板四的轮廓形状与其对应的主管或分管的形状以及大小相匹配，所述隔板一、隔板二、隔板三和隔板四的上侧均独立连接有一个能够驱动其摆动的驱动电机，所述驱动电机位于所述主管或分管的外侧。本技术方案中最少将鱼苗分为两级，也可以根据需要设置多级分管结构，从而将鱼苗细分为更多级别。
[0011]在上述的自动分级鱼苗打标装置中，所述吸盘包括安装板，所述安装板的内侧面呈弧形面，所述安装板上具有若干个安装孔，所述安装孔处安装有吸嘴，所述吸嘴与所述安装板之间设有弹簧。吸嘴与真空发生泵相连接，形成真空吸附力，通过吸嘴将鱼苗吸住来固定鱼苗，使其不会移动以方便打标，安装板的内侧面呈弧形面以适应鱼苗的体型以获得更好的定位效果，吸嘴可拆卸的安装在安装板的安装孔处，安装孔呈矩形阵列均匀间隔排布，吸嘴可自由拆装以适应不同大小的鱼苗。为了避免鱼苗在定位过程中被吸嘴损伤，利用弹簧形成缓冲力使得鱼苗在被定位时受吸力均匀且不易受伤。整个打标机构工作时，隔板四闭合后，真空泵工作，吸盘上的吸嘴固定鱼苗，固定完毕时打标注射器开始工作，针头推进至预设位置打标后针头复位，吸盘上的吸嘴放开鱼苗，打标完成。
[0012]进一步的，因为在不同鱼苗大小的打标部分所打标的鱼苗大小不同且因为分级后不同部分的鱼苗大小相近，所以打标注射器的针头的推进长度可在该装置工作前就经过实验测量得出并预设在打标注射器中，使得打标注射器能够将标打在鱼身上不容易消失，又不会伤害到鱼苗。
[0013]在上述的自动分级鱼苗打标装置中，所述CCD测量模块包括定位平板和设置在所述定位平板上的线形光源模块以及成像模块，所述分管固定在所述定位平板上，所述线形光源模块和成像模块分别设置在所述分管两侧且两者相对设置，所述成像模块包括固设在所述定位平板上的线路板，所述线路板上设有成像透镜和CCD传感器。线形光源模块发射线
形光源，将鱼苗的投影投射在成像透镜上，再通过CCD传感器检测并计算出鱼苗的长度，从而精准计算出每一条经过此处的鱼苗长度，便于后续分类。
[0014]与现有技术相比，本技术中利用本装置实现了自动将鱼苗分级并给鱼苗打标的过程，自动化程度高，节省了人力，提高了生产效率，而且通过在打标环节利用吸盘将鱼苗吸附定位，提高了打标的精准可靠性。
附图说明
[0015]图1是本装置的结构示意图。
[0016]图2是本装置中主管与分管的连接立体结构示意图。
[0017]图3是本装置中主管与分管的连接剖视结构示意图。
[0018]图4是本装置中隔板一的驱动结构示意图。
[0019]图5是本装置中吸盘的立体结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动分级鱼苗打标装置，包括集鱼池(1)以及与所述集鱼池(1)相连通的主管(2)，其特征在于，所述主管(2)内设置有能够封闭和打开主管(2)内部通道的隔板一(3)和隔板二(4)，所述隔板一(3)和隔板二(4)之间设有能够测量主管(2)内鱼苗长度的CCD测量模块(5)；所述主管(2)内位于所述CCD测量模块(5)的两端位置设有检测传感器一(6)；所述主管(2)的出口连通有至少两个分管(7)，每个所述分管(7)的进口处设置有能够封堵和打开其进口通道的隔板三(8)；每个所述分管(7)处均设有打标机构(9)，所述分管(7)内靠近所述打标机构(9)处设置有能够封堵和打开其内部通道的隔板四(10)以及检测分管(7)内是否有鱼苗的检测传感器二(11)；所述打标机构(9)包括设置在所述分管(7)内一侧的吸盘(12)以及正对所述吸盘(12)的打标注射器(13)。2.根据权利要求1所述的自动分级鱼苗打标装置，其特征在于，所述主管(2)的中部上侧连接有抽水泵(14)；所述隔板二(4)位于所述主管(2)的出口处；所述检测传感器一(6)和检测传感器二(11)为红外线传感器；所述打标注射器(13)为电动注射器。3.根据权利要求2所述的自动分级鱼苗打标装置，其特征在于，所述主管(2)和分...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兆俊，葛江宇，郭友智，汤天强，虞忠毅，石学智，冯武卫，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：
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