一种用于球体零件的分拣机器手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及分拣技术领域，更具体的说是一种用于球体零件的分拣机器手臂，包括收取分离部分、动力部分和升降架，所述的收取分离部分固定连接在动力部分上，动力部分固定连接在升降架上，所述的收取分离部分包括收取口、分离器、容纳仓、上支撑杆和下支撑杆，分离器通过螺栓可拆卸连接在收取口底端，上支撑杆固定连接在收取口右端，下支撑杆固定连接在容纳仓右端，分离器与容纳仓面接触。本实用新型专利技术提供一种用于球体零件的分拣机器手臂，其有益效果为对球体零件进行分拣，可以对多个零件同时分拣，分拣效率高。分拣效率高。分拣效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于球体零件的分拣机器手臂


[0001]本技术涉及分拣
，更具体的说是一种用于球体零件的分拣机器手臂。

技术介绍

[0002]公开号为CN208275797U的技术公开了一种用于球体零件的分拣机器手臂，本技术公开了分拣机器人抓取结构及分拣机器人，涉及分拣机器人
本技术提供的分拣机器人抓取结构包括连接组件、驱动组件、第一抓取件及第二抓取件；驱动组件包括安装件和驱动设备，驱动设备安装于安装件内，第一抓取件和第二抓取件均安装于所安装件上并与安装件转动连接，且第一抓取件与驱动设备传动连接，第二抓取件与第一抓取件传动连接；连接组件的一端与安装件固定连接，连接组件的另一端用于与伸缩结构固定连接。本技术还提供了一种包括分拣机器人抓取结构的分拣机器人；缺点是只能单个分拣，不能同时对多个物件进行分拣，效率低。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种用于球体零件的分拣机器手臂，其有益效果为对球体零件进行分拣，可以对多个零件同时分拣，分拣效率高。
[0004]一种用于球体零件的分拣机器手臂，包括收取分离部分、动力部分和升降架，所述的收取分离部分固定连接在动力部分上，动力部分固定连接在升降架上，所述的收取分离部分包括收取口、分离器、容纳仓、上支撑杆和下支撑杆，分离器通过螺栓可拆卸连接在收取口底端，上支撑杆固定连接在收取口右端，下支撑杆固定连接在容纳仓右端，分离器与容纳仓面接触。
[0005]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种用于球体零件的分拣机器手臂所述的动力部分包括支撑板、从动转向齿轮、主动转向齿轮、从动转轴、主动转轴、从动固定板、主动固定板、转向电机、上电机和下电机，转向电机固定连接在支撑板上，转向电机输出轴与主动转轴固定连接，从动转向齿轮与主动转向齿轮啮合传动，从动转向齿轮余从动转轴固定连接，主动转向齿轮与主动转轴固定连接，从动转轴转动连接在支撑板上，主动转轴转动连接在支撑板上，从动固定板固定连接在从动转轴左端，主动固定板固定连接在主动转轴右端，上电机固定连接在主动固定板上，下电机固定连接在从动固定板上，上电机输出轴与上支撑杆固定连接，上支撑杆转动连接在主动固定板上，下电机输出轴与下支撑杆固定连接，下支撑杆转动连接在从动固定板上。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种用于球体零件的分拣机器手臂所述的升降架包括支架、升降丝杆、升降杆、主动齿轮、从动齿轮、转轴、支撑柱、电机、升降齿轮、铰链和升降电机，两个升降丝杆分别转动连接在支架左右两端，升降杆左右两端分别与两根升降丝杆螺纹连接，主动齿轮与电机输出轴固定连接，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮固定连接在转轴上，转轴左右两端分别与两个支撑柱转动连接，两个支撑柱均固
定连接在升降杆上，电机固定连接在升降杆上，三个升降齿轮分别固定连接在两个升降丝杆和升降电机输出轴上，铰链分别与三个升降齿轮啮合传动，支撑板固定连接在转轴上。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本技术一种用于球体零件的分拣机器手臂所述的转向电机、上电机、下电机、电机和升降电机均设置有抱闸。
[0008]本技术一种用于球体零件的分拣机器手臂的有益效果为：
[0009]用于球体零件的分拣机器手臂可以通过电机驱动收取分离部分将球类零件大量捞取，通过分离器根据球类零件不同尺寸进行分离，分离后大体积球类零件留在收取口内，小体积球类零件掉入收纳仓内，收取口和容纳仓可以进行两个方向的转动，收取口左转将大体积球体零件向下倒入归类的容器，收纳仓可以右转将小体积零件向下倒入归类的容器，升降电机通过铰链可以驱动升降丝杆转动，升降丝杆转动带动升降杆进行升降带动收取分离部分和动力部分升降，让工作高度可以得到调整，从而对摆放在不同高度的球体零件进行收取和运输。
附图说明
[0010]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。
[0011]图1为本技术一种球体零件的分拣机器手臂的结构示意图。
[0012]图2为收取分离部分的结构示意图。
[0013]图3为动力部分的结构示意图。
[0014]图4为升降架的结构示意图。
[0015]图中：收取分离部分1；收取口1
‑
1；分离器1
‑
2；容纳仓1
‑
3；上支撑杆 1
‑
4；下支撑杆1
‑
5；动力部分2；支撑板2
‑
1；从动转向齿轮2
‑
2；主动转向齿轮2
‑
3；从动转轴2
‑
4；主动转轴2
‑
5；从动固定板2
‑
6；主动固定板2
‑
7；转向电机2
‑
8；上电机2
‑
9；下电机2
‑
10；升降架3；支架3
‑
1；升降丝杆3
‑
2；升降杆3
‑
3；主动齿轮3
‑
4；从动齿轮3
‑
5；转轴3
‑
6；支撑柱3
‑
7；电机3
‑
8；升降齿轮3
‑
9；铰链3
‑
10；升降电机3
‑
11。
具体实施方式
[0016]具体实施方式一：
[0017]下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本技术涉及分拣机器
，更具体的说是一种球体零件的分拣机器手臂，包括收取分离部分1、动力部分2和升降架3，所述的收取分离部分1固定连接在动力部分2上，动力部分2 固定连接在升降架3上，所述的收取分离部分1包括收取口1
‑
1、分离器1
‑
2、容纳仓1
‑
3、上支撑杆1
‑
4和下支撑杆1
‑
5，分离器1
‑
2通过螺栓固定连接在收取口1
‑
1底端，上支撑杆1
‑
4固定连接在收取口1
‑
1右端，下支撑杆1
‑
5固定连接在容纳仓1
‑
3右端，分离器1
‑
2与容纳仓1
‑
3面接触；收取分离部分1通过转动收取不同体积球体零件，球体零件进入收取口后落在分离器1
‑
2上，尺寸小的球体零件会落入收纳仓1
‑
3内，尺寸大的球体零件会留在收取口1
‑
1内，达到将不同尺寸的球进行分开的目的，上支撑杆1
‑
4带动收取口1
‑
1向左转动，过滤器1
‑
2随着收取口1
‑
1的转动而转动，上支撑杆1
‑
4带动收取口1
‑
1向下转动，将收取口1
‑
1内大体积球体零件倒出，下支撑杆1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于球体零件的分拣机器手臂，包括收取分离部分(1)、动力部分(2)和升降架(3)，所述的收取分离部分(1)固定连接在动力部分(2)上，动力部分(2)固定连接在升降架(3)上，其特征在于：所述的收取分离部分(1)包括收取口(1
‑
1)、分离器(1
‑
2)、容纳仓(1
‑
3)、上支撑杆(1
‑
4)和下支撑杆(1
‑
5)，分离器(1
‑
2)通过螺栓可拆卸连接在收取口(1
‑
1)底端，上支撑杆(1
‑
4)固定连接在收取口(1
‑
1)右端，下支撑杆(1
‑
5)固定连接在容纳仓(1
‑
3)右端，分离器(1
‑
2)与容纳仓(1
‑
3)面接触。2.根据权利要求1所述的一种用于球体零件的分拣机器手臂，其特征在于：所述的动力部分(2)包括支撑板(2
‑
1)、从动转向齿轮(2
‑
2)、主动转向齿轮(2
‑
3)、从动转轴(2
‑
4)、主动转轴(2
‑
5)、从动固定板(2
‑
6)、主动固定板(2
‑
7)、转向电机(2
‑
8)、上电机(2
‑
9)和下电机(2
‑
10)，转向电机(2
‑
8)固定连接在支撑板(2
‑
1)上，转向电机(2
‑
8)输出轴与主动转轴(2
‑
5)固定连接，从动转向齿轮(2
‑
2)与主动转向齿轮(2
‑
3)啮合传动，从动转向齿轮(2
‑
2)与从动转轴(2
‑
4)固定连接，主动转向齿轮(2
‑
3)与主动转轴(2
‑
5)固定连接，从动转轴(2
‑
4)转动连接在支撑板(2
‑
1)上，主动转轴(2
‑
5)转动连接在支撑板(2
‑
1)上，从动固定板(2
‑
6)固定连接在从动转轴(2
‑
4)左端，主动固定板(2
‑
7)固定连接在主动转轴(2
‑
5)右端，上电机(2
‑
9)固定连接在主动固定板(2
‑
7)上，下电机(2
‑
10)固定连接在从动固定板(2
‑
6)上，上电机(2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志，
申请(专利权)人：临沂大学，
类型：新型
国别省市：