本实用新型专利技术公开了一种无人机挂载的灭火弹投放装置，包括机体、隔板一和电动推杆，所述机体内一侧通过螺栓连接有所述隔板一，所述机体内另一侧通过螺栓连接有隔板二，所述隔板一、所述隔板二以及所述机体之间放置有灭火弹，所述隔板二下方设置有所述电动推杆，所述电动推杆一侧设置有挡板，所述挡板与所述机体滑动连接。有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置电动推杆、推板，可以对灭火弹进行限位固定，控制灭火弹的投放数量，使得无人机可以在不关闭机门的情况下，仍可以携带灭火弹飞行，缩短投放用时间，可以快速移动位置、快速投放，提高灭火效率。火效率。火效率。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂载的灭火弹投放装置
[0001]本技术涉及灭火弹投放装置
，具体涉及一种无人机挂载的灭火弹投放装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着无人机技术的逐步成熟，开始应用于各行各业，给人们生活带来改变。
[0003]消防员也可以用无人机搭载灭火弹，从空中进行投弹救火，或者从人力难达的刁钻角度灭火，而现有的灭火弹投放装置容量小，装载数量有限，且投放过程中不能灵活控制投放数量，投放效率低，另外现有的灭火弹投放装置在投放过程中，不能对灭火弹进行限位固定，容易使灭火弹在移动过程中发生碰撞，存在安全隐患。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种无人机挂载的灭火弹投放装置，解决了现有的灭火弹投放装置容量小，装载数量有限，且投放过程中不能灵活控制投放数量，投放效率低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种无人机挂载的灭火弹投放装置，包括机体、隔板一和电动推杆，所述机体内一侧通过螺栓连接有所述隔板一，所述机体内另一侧通过螺栓连接有隔板二，所述隔板一、所述隔板二以及所述机体之间放置有灭火弹，所述隔板二下方设置有所述电动推杆，所述电动推杆一侧设置有挡板，所述挡板与所述机体滑动连接。
[0008]进一步的，所述隔板一和所述隔板二上均成型有固定槽，所述固定槽内底端通过螺栓连接有气缸一，所述气缸一上端通过螺栓连接有限位块。
[0009]通过采用上述技术方案，可以将所述灭火弹装入所述机体内，通过所述隔板一和所述隔板二进行阻隔，引导所述灭火弹放置，所述电动推杆可以推动所述挡板滑动，对所述灭火弹进行限位固定，控制所述灭火弹的投放数量，使得无人机可以在不关闭所述机门的情况下，仍可以携带所述灭火弹飞行，缩短投放用时间，可以快速移动位置、快速投放，提高灭火效率，同时在所述灭火弹移到下一个弹位时，所述气缸一可以推动所述限位块上升，对所述灭火弹进行限位固定，防止所述灭火弹滚动过快发生碰撞，提高使用安全性。
[0010]进一步的，所述机体底端中部通过合页连接有机门，所述机门一侧铰接有气缸二。
[0011]通过采用上述技术方案，可以带动所述机门打开，然后将所述灭火弹投放。
[0012]进一步的，所述气缸二一侧铰接有固定板，所述固定板与所述机体通过螺栓连接。
[0013]通过采用上述技术方案，可以固定连接所述气缸二。
[0014]进一步的，所述机体上端中部通过螺栓连接有悬挂架。
[0015]通过采用上述技术方案，可以将所述机体固定安装在无人机上，通过所述无人机带动所述机体运载到火灾区域，然后通过地面终端进行控制。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0018]1、为解决现有的灭火弹投放装置容量小，装载数量有限，且投放过程中不能灵活控制投放数量，投放效率低的问题，本技术通过设置电动推杆、推板，可以对灭火弹进行限位固定，控制灭火弹的投放数量，使得无人机可以在不关闭机门的情况下，仍可以携带灭火弹飞行，缩短投放用时间，可以快速移动位置、快速投放，提高灭火效率；
[0019]2、为解决现有的灭火弹投放装置在投放过程中，不能对灭火弹进行限位固定，容易使灭火弹在移动过程中发生碰撞，存在安全隐患的问题，本技术通过设置固定槽、气缸一和限位块，可以对每一个弹位的灭火弹进行限位固定，防止灭火弹滚动过快发生碰撞，提高使用安全性。
附图说明
[0020]图1是本技术所述一种无人机挂载的灭火弹投放装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术所述一种无人机挂载的灭火弹投放装置中图1中A处的放大图；
[0022]图3是本技术所述一种无人机挂载的灭火弹投放装置中机体、固定板、机门和气缸二的连接关系图。
[0023]附图标记说明如下：
[0024]1、悬挂架；2、机体；3、限位块；4、固定槽；5、气缸一；6、隔板一；7、隔板二；8、灭火弹；9、固定板；10、气缸二；11、机门；12、挡板；13、电动推杆。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]如图1
‑
图3所示，本实施例中的一种无人机挂载的灭火弹投放装置，包括机体2、隔板一6和电动推杆13，机体2内一侧通过螺栓连接有隔板一6，机体2内另一侧通过螺栓连接有隔板二7，隔板一6、隔板二7以及机体2之间放置有灭火弹8，可以将灭火弹8装入机体2内，通过隔板一6和隔板二7进行阻隔，引导灭火弹8放置，隔板二7下方设置有电动推杆13，电动推杆13一侧设置有挡板12，挡板12与机体2滑动连接，电动推杆13可以推动挡板12滑动，对灭火弹8进行限位固定，控制灭火弹8的投放数量，使得无人机可以在不关闭机门11的情况下，仍可以携带灭火弹8飞行，缩短投放用时间，可以快速移动位置、快速投放，提高灭火效率，机体2上端中部通过螺栓连接有悬挂架1，可以将机体2固定安装在无人机上，通过无人机带动机体2运载到火灾区域，然后通过地面终端进行控制。
[0027]如图1和图2所示，本实施例中，隔板一6和隔板二7上均成型有固定槽4，固定槽4内底端通过螺栓连接有气缸一5，气缸一5上端通过螺栓连接有限位块3，气缸一5可以推动限位块3上升，对每一个弹位的灭火弹8进行限位固定，防止灭火弹8滚动过快发生碰撞，提高使用安全性。
[0028]如图1和图3所示，本实施例中，机体2底端中部通过合页连接有机门11，机门11一侧铰接有气缸二10，可以带动机门11打开，然后将灭火弹8投放，气缸二10一侧铰接有固定板9，固定板9与机体2通过螺栓连接，可以固定连接气缸二10。
[0029]本实施例的具体实施过程如下：使用时，将灭火弹8装入机体2内，通过隔板一6和隔板二7进行阻隔，引导灭火弹8放置，通过悬挂架1将机体2固定安装在无人机上，通过无人机带动机体2运载到火灾区域，然后通过地面终端进行控制，投弹时，通过气缸二10带动机门11打开，然后将灭火弹8投放，在投放过程中，电动推杆13可以推动挡板12滑动，对灭火弹8进行限位固定，控制灭火弹8的投放数量，使得无人机可以在不关闭机门11的情况下，仍可以携带灭火弹8飞行，缩短投放用时间，可以快速移动位置、快速投放，提高灭火效率，同时在灭火弹8移到下一个弹位时，气缸一5可以推动限位块3上升，对灭火弹8进行限位固定，防止灭火弹8滚动过快发生碰撞，提高使用安全性。
[0030]上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机挂载的灭火弹投放装置，其特征在于：包括机体(2)、隔板一(6)和电动推杆(13)，所述机体(2)内一侧通过螺栓连接有所述隔板一(6)，所述机体(2)内另一侧通过螺栓连接有隔板二(7)，所述隔板一(6)、所述隔板二(7)以及所述机体(2)之间放置有灭火弹(8)，所述隔板二(7)下方设置有所述电动推杆(13)，所述电动推杆(13)一侧设置有挡板(12)，所述挡板(12)与所述机体(2)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的灭火弹投放装置，其特征在于：所述隔板一(6)和所述隔板二(7)上均成型有固定槽(4)，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐东平，
申请(专利权)人：衢州玖视航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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