本实用新型专利技术公开了一种大型生物反应器清洁装置，包括连接块、安装架、转向电机、转向壳、中间齿轮、转动盘、行星齿轮、内环齿、门形架、清扫电机、清扫结构，清扫结构包括清扫轮、清扫伞齿、传动伞齿、吸尘头。本实用新型专利技术通过与机械臂结合，利用转向电机经由行星减速后带动转向壳转动进而带动门形架转动，清扫电机转动带动清扫轮转动，进而利用清扫轮上的毛状结构将生物反应器上残留的污渍从缝隙或角落中扫出，然后结合外界吸尘器利用吸尘管将污渍吸走，转向壳的转动为机械臂的动作增加了一个维度，可以对不同朝向的缝隙进行清扫，进而提高反应器清洁效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种大型生物反应器清洁装置
[0001]本技术涉及一种大型生物反应器清洁装置。
技术介绍
[0002]目前在做生物反应的时候，反应器需要经常清洗，对一些大型的反应器，现有采用人工方式进行清理，清理难度大，费时费力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是设计了一种大型生物反应器清洁装置，解决清洗的问题。
[0004]实现上述目的本技术的技术方案为，一种大型生物反应器清洁装置，包括连接块、安装架、转向电机、转向壳、中间齿轮、转动盘、行星齿轮、内环齿、门形架、清扫电机、清扫结构，所述安装架安装于连接块上；
[0005]所述转向电机安装于安装架上，所述转向壳可转动安装于安装架上，所述中间齿轮安装于转向电机转轴上且位于转向壳中心，所述转动盘可转动嵌装安装于转向壳内，所述行星齿轮可转动安装于转动盘上且与中间齿轮咬合连接，所述内环齿嵌装安装于转向壳内且与行星齿轮咬合，所述门形架安装于转向壳外端，所述清扫电机安装于转向壳内，所述清扫结构设于门形架上且与清扫电机连接。
[0006]优选的，所述清扫结构包括清扫轮、清扫伞齿、传动伞齿、吸尘头，所述清扫轮可转动安装于门形架内，所述清扫伞齿套装安装于清扫轮中部，所述传动伞齿与清扫伞齿咬合且与清扫电机连接，所述吸尘头安装于门形架上且位于清扫轮弧面一侧。
[0007]优选的，所述吸尘头上连接有吸尘管。
[0008]优选的，所述清扫轮为其筒状弧面上设有毛状结构的轮状结构，其毛状结构为塑料材质。
[0009]优选的，所述吸尘头面朝清扫轮一侧为弧面，此弧面与清扫轮的圆弧面相对。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种大型生物反应器清洁装置，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计，利用与机械臂结合，利用转向电机经由行星减速后带动转向壳转动进而带动门形架转动，清扫电机转动带动清扫轮转动，进而利用清扫轮上的毛状结构将反应器上残留的污渍从缝隙或角落中扫出，然后结合外界吸尘器利用吸尘管将污渍吸走，转向壳的转动为机械臂的动作增加了一个维度，可以对不同朝向的缝隙进行清扫，进而提高反应器清洁效率。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的侧视结构示意图。
[0014]图中，1、连接块；2、安装架；3、转向电机；4、转向壳；5、中间齿轮；6、转动盘；7、行星
齿轮；8、内环齿；9、门形架；10、清扫电机；11、清扫轮；12、清扫伞齿；13、传动伞齿；14、吸尘头；15、吸尘管。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种大型生物反应器清洁装置，包括连接块1、安装架2、转向电机3、转向壳4、中间齿轮5、转动盘6、行星齿轮7、内环齿8、门形架9、清扫电机10、清扫结构，安装架2安装于连接块1上，连接块1连接于外界的机械臂上；
[0017]转向电机3安装于安装架2上，转向电机3选用交流步进电机，通过上位机控制脉冲数控制转向电机3转动圈数及角度，转向壳4可转动安装于安装架2上，中间齿轮5安装于转向电机3转轴上且位于转向壳4中心，转动盘6可转动嵌装安装于转向壳4内，行星齿轮7可转动安装于转动盘6上且与中间齿轮5咬合连接，且转动盘6连接于安装架2上，内环齿8嵌装安装于转向壳4内且与行星齿轮7咬合，上述结构组成一个行星减速结构，将转向电机3的快速转动转换成转向壳4的低速转动，增加了转向调节的稳定性，配合自动控制上位机控制可实现转向壳4的转向，门形架9安装于转向壳4外端，清扫电机10安装于转向壳4内，清扫电机10可选用交流异步电机，清扫结构设于门形架9上且与清扫电机10连接。
[0018]清扫结构包括清扫轮11、清扫伞齿12、传动伞齿13、吸尘头14，清扫轮11可转动安装于门形架9内，清扫伞齿12套装安装于清扫轮11中部，传动伞齿13与清扫伞齿12咬合且与清扫电机10连接，吸尘头14安装于门形架9上且位于清扫轮11弧面一侧吸尘头14位置位于清扫轮11下部转动方向侧，便于将扫起的污渍进行吸收。
[0019]吸尘头14上连接有吸尘管15，吸尘管15连接外接的吸尘器。
[0020]清扫轮11为其筒状弧面上设有毛状结构的轮状结构。
[0021]吸尘头14面朝清扫轮11一侧为弧面，此弧面与清扫轮11的圆弧面相对，进而充分包裹清扫轮11，使得被清扫起的污渍被充分吸除。
[0022]通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。
[0023]在本实施方案中：
[0024]首先当需要进行清扫时，外界的机械臂带动连接块1运动，进而带动本装置运动，然后清扫电机10转动带动传动伞齿13转动，进而带动清扫伞齿12转动，进而带动清扫轮11转动；
[0025]同时外接的吸尘器打开，通过吸尘管15和吸尘头14进行吸气，结合机械臂运动带动，清扫轮11转动对污渍积累的缝隙进行扫动，然后扫起的污渍被吸尘头14收集后通过吸尘管15吸除；
[0026]当污渍残存的缝隙角度发生改变时，转向电机3动作，带动中间齿轮5转动，中间齿
轮5转动带动行星齿轮7转动，由于转动盘6不转动，故行星齿轮7带动内环齿8转动，由于各个齿轮的齿数不同，且内环齿8齿数最大，故内环齿8带动转向壳4慢速转动，由于反应器安装位置固定，污渍残存位置通常固定，因此机械臂带动本装置在固定路径下运动，结合转向壳4转动带动门形架9，进而打动清扫轮11转向，进而实现对反应器残存污渍的高效清洁。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型生物反应器清洁装置，包括连接块（1）、安装架（2）、转向电机（3）、转向壳（4）、中间齿轮（5）、转动盘（6）、行星齿轮（7）、内环齿（8）、门形架（9）、清扫电机（10）、清扫结构，所述安装架（2）安装于连接块（1）上；其特征在于，所述转向电机（3）安装于安装架（2）上，所述转向壳（4）可转动安装于安装架（2）上，所述中间齿轮（5）安装于转向电机（3）转轴上且位于转向壳（4）中心，所述转动盘（6）可转动嵌装安装于转向壳（4）内，所述行星齿轮（7）可转动安装于转动盘（6）上且与中间齿轮（5）咬合连接，所述内环齿（8）嵌装安装于转向壳（4）内且与行星齿轮（7）咬合，所述门形架（9）安装于转向壳（4）外端，所述清扫电机（10）安装于转向壳（4）内，所述清扫结构设于门形架（9）上且与清扫电机（10）连接。2.根据权利要求1所述的大...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄霈赟，
申请(专利权)人：黄霈赟，
类型：新型
国别省市：
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