一种便携式电缆井巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种便携式电缆井巡检装置，包括三脚支架，三脚支架下部具有云台相机和连接器，云台相机通过升降机构与三脚支架连接，连接器搭载无线路由器，移动通信设备与无线路由器通信，将云台相机采集的图像传输给移动通信设备。依靠升降机构将小型云台摄像机深入电缆井内对其内部情况进行观察巡视，减少地面人员的劳动强度。通过无线路由器将云台相机和移动通信设备无线连接，通过移动通信设备控制和观看云台相机观察和巡视画面，整个过程中移动通信设备不消耗流量，不会产生额外的流量费用。费用。费用。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式电缆井巡检装置


[0001]本技术涉及一种便携式电缆井巡检装置。

技术介绍

[0002]在配电网建设中，电缆线路在运行可靠性、故障发生率等方面，相较于架空线路具有极大的优势。因此，电缆线路的建设数量会越来越多，随之而来的电缆通道越来越多，电缆井也越来越多。
[0003]电缆运检的工作内容主要有电缆通道运维、电缆线路敷设、电缆线路迁改以及各类设计电缆线路的停电检修工作。以上每一项工作，在现场勘察阶段，都需要人们打开电缆检查井，进入井内查看内部电缆运行状况、走向等等。而进行每一项工作，都需要进入十几个，甚至几十个电缆井，工作量极大。
[0004]目前主要通过人员进入电缆井下进行观察巡视，由于电缆井通道尺寸问题，人员进入十分不方便，使每次现场勘察进出电缆井工作量极大，人员上下电缆井困难导致巡检工作效率低下。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术中存在的问题，本技术提供的便携式电缆井巡检装置，通过携带云台相机的升降机构代替人工进入电缆井拍摄巡检画面，通过无线信号将循环画面传输给地面工作人员随身携带的移动通信设备上，云台相机受到地面工作人员控制，使得电缆井的巡检工作效率提高。
[0006]一个或多个实施例提供了如下技术方案：
[0007]一种便携式电缆井巡检装置，包括三脚支架，三脚支架下部具有云台相机和连接器，云台相机通过升降机构与三脚支架连接，连接器搭载无线路由器，移动通信设备与无线路由器通信，将云台相机采集的图像传输给移动通信设备。
[0008]三脚支架三个支架之间的角度能够调节，使之适应电缆井井口的大小。
[0009]连接器与云台相机连接，连接器搭载无线路由器和移动电源，移动电源为云台相机和无线路由器供电。
[0010]升降机构包括升降动力机构和伸缩导轨，连接器与伸缩导轨连接。
[0011]升降动力装置具有小型直流减速机，通过伸缩导轨带动云台相机上下移动。
[0012]伸缩导轨和三脚支架采用碳纤维材料制作。
[0013]云台相机还具有存储卡，保存获取的图像数据。
[0014]无线路由器与移动通信设备无线连接，移动通信设备将上升或下降指令传递给与无线路由器连接的升降机构，
[0015]无线路由器与移动通信设备无线连接，移动通信设备将旋转角度指令传递给与无线路由器连接的云台相机。
[0016]通过移动通信设备控制和观看云台相机获取的观察和巡视画面。
[0017]以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
[0018]1、升降机构能够匀速地将云台相机自动放入电缆井内，云台相机以一定的角速度进行自动旋转观察，观察完毕后，升降机构自动收回，设备自动恢复原状。
[0019]2、地面工作人员通过移动通信设备控制升降机构下降到想要观察的高度，调整云台相机旋转到想要观察的部位，对画面进行放大缩小进行细微观察和宏观观察。
[0020]3、通过移动通信设备控制和观看云台相机获取的观察和巡视画面，无线路由器向周围空间一定范围内发送无线信号，整个过程中移动通信设备不消耗流量，不会产生额外的流量费用。
附图说明
[0021]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0022]图1是本技术一个或多个实施例提供的结构示意图；
[0023]图中：1、云台相机，2、连接器，3、移动电源，4、无线路由器，5、伸缩导轨，6、三脚支架，7、升降动力机构。
具体实施方式
[0024]以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0025]实施例1：
[0026]如图1所示，一种便携式电缆井巡检装置，包括三脚支架6，三脚支架6下部具有云台相机1和连接器2，云台相机1通过升降机构与三脚支架6连接，连接器2搭载无线路由器4，移动通信设备与无线路由器4通信，将云台相机1采集的图像传输给移动通信设备。
[0027]三脚支架6能够调节三个脚的角度，使之能够适应管道井口的大小，形成支点。
[0028]连接器2与云台相机1连接，连接器2搭载无线路由器4和移动电源3，移动电源3作为云台相机1和无线路由器4的供电电源。
[0029]升降机构包括升降动力机构7和伸缩导轨5，连接器2与伸缩导轨5连接。升降动力装置7内部含有小型直流减速机，通过伸缩导轨5带动云台相机1上下移动。
[0030]伸缩导轨5和三脚支架6采用碳纤维材料制作，该材料耐腐蚀、抗摩擦、材质轻盈、结构强度大。
[0031]该装置具有自动巡视和手动巡视功能；
[0032]自动模式下升降机构能够匀速地将云台相机1自动放入电缆井内，云台相机1以一定的角速度进行自动旋转观察，观察完毕后，升降机构自动收回，设备自动恢复原状；
[0033]手动模式下，地面工作人员通过与无线路由器4无线连接的移动通信设备控制升降机构下降到想要观察的高度，调整云台相机1旋转到想要观察的位置，可以对画面进行放大缩小进行细微观察和宏观观察。
[0034]自动模式和手动模式观察的过程，云台相机1全程录像，实时保存到储存卡中，可
以通过移动通信设备连接云台相机1进行实时观看和视频回放。
[0035]依靠自动升降机构将小型云台摄像机深入电缆井内对其内部情况进行观察巡视，减少地面工作人员消耗的劳动强度，提高电缆井的巡检效率。
[0036]无线路由器4将云台相机1和移动通信设备(例如：手机APP)进行无线链接，通过手机APP控制和观看云台相机观察和巡视画面，无线路由器4向周围空间一定范围内发送无线信号，整个过程中移动通信设备不消耗流量，不会产生额外的流量费用。移动电源为云台相机供电，移动电源采用可充电锂电池供电，方面重复利用和更换，能够满足现场工作时长要求。
[0037]上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式电缆井巡检装置，其特征在于：包括三脚支架，三脚支架下部具有云台相机和连接器，云台相机通过升降机构与三脚支架连接，连接器搭载无线路由器，移动通信设备与无线路由器通信，将云台相机采集的图像传输给移动通信设备。2.如权利要求1所述的一种便携式电缆井巡检装置，其特征在于：所述三脚支架三个支架之间的角度能够调节，使之适应电缆井井口的大小。3.如权利要求1所述的一种便携式电缆井巡检装置，其特征在于：所述连接器与云台相机连接，连接器搭载无线路由器和移动电源，移动电源为云台相机和无线路由器供电。4.如权利要求1所述的一种便携式电缆井巡检装置，其特征在于：所述升降机构包括升降动力机构和伸缩导轨，连接器与伸缩导轨连接。5.如权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱雨，魏亚军，王凯，冯鑫，许慈，刘晓璇，张一，付珂，魏超，江政，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司济宁供电公司，
类型：新型
国别省市：