用于传感器水中检测的六轴运动试验平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于传感器水中检测的六轴运动试验平台，涉及传感器检测技术领域。本实用新型专利技术包括上部为开口结构的水箱；水箱的上方装设有第一水平驱动部件；第一水平驱动部件设置于水箱开口处的边棱上；水箱的开口内并排装设有第二水平驱动部件；第二水平驱动部件安装于第一水平驱动部件的输出端上；第二水平驱动部件的输出端上装设有竖直驱动部件；竖直驱动部件的输出端上装设有一用于安装传感器的活动支杆。本实用新型专利技术通过在水箱内注满水，并将待检测的传感器安装于活动支杆的下端，利用第一水平驱动部件、第二水平驱动部件以及竖直驱动部件可以实现待检测的传感器在水中空间的位置改变，从而实现对待检测的传感器的水中检测的目的。器的水中检测的目的。器的水中检测的目的。

【技术实现步骤摘要】
用于传感器水中检测的六轴运动试验平台


[0001]本技术属于传感器检测
，特别是涉及一种用于传感器水中检测的六轴运动试验平台。

技术介绍

[0002]目前，为了检测传感器的发射单元和接收单元在水中的信号传递情况以及信号的物理关系，一般会针对传感器进行水下检测试验。现有技术中通常直接将传感器的发射单元和接收单元分别通过固定安装于水中，需要改变传感器的位置时还需要检测人员在水中进行操作，人为干预程度较高，这不仅导致检测效率较低，而且还增加了人工劳动强度，不利于传感器的快速检测。因此，亟待研究一种用于传感器水中检测的六轴运动试验平台，以便于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术在于提供一种用于传感器水中检测的六轴运动试验平台，其目的是为了解决上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术为一种用于传感器水中检测的六轴运动试验平台，包括上部为开口结构的水箱；所述水箱的上方装设有一第一水平驱动部件；所述第一水平驱动部件设置于水箱开口处的边棱上；所述水箱的开口内并排装设有一对第二水平驱动部件；所述第二水平驱动部件安装于第一水平驱动部件的输出端上；所述第二水平驱动部件的输出端上装设有一竖直驱动部件；所述竖直驱动部件的输出端上装设有一用于安装传感器的活动支杆。
[0006]进一步地，所述第一水平驱动部件包括第一直线驱动组件、第二直线驱动组件和一对第一直线导轨；所述第一直线驱动组件和第二直线驱动组件分别装设于水箱开口处的一相对边棱上，且两所述第一直线导轨也分别固定于水箱开口处的该相对边棱上；一所述第一直线导轨上滑动装设有一对与第一直线驱动组件相连接的第一滑座；另一所述第一直线导轨上滑动装设有一对与第二直线驱动组件相连接的第二滑座；所述第一滑座与第二滑座之间通过第二水平驱动部件相连接。
[0007]进一步地，所述水箱的上方装设有一用于驱动第一直线驱动组件和第二直线驱动组件同步运动的同步驱动部件。
[0008]进一步地，所述第一直线驱动组件包括一对第一带轮和一对第二带轮；两所述第一带轮分别装设于水箱开口处的一边棱的两端部上，且两所述第二带轮也装设于水箱开口处的该边棱的两端部上；所述第一带轮和第二带轮之间通过第一驱动带传动连接；两所述第一驱动带之间通过第一滑座相连接；所述第二直线驱动组件包括一对第三带轮和一对第四带轮；两所述第三带轮分别装设于水箱开口处的另一边棱的两端部上，且两所述第四带轮也装设于水箱开口处的该边棱的两端部上；所述第三带轮和第四带轮之间通过第二驱动带传动连接；两所述第二驱动带通过第二滑座相连接。
[0009]进一步地，所述同步驱动部件包括一对传动轴和一对第一驱动电机；两所述传动轴分别装设于水箱开口处的另一相对边棱的上方；所述传动轴的一端部与第一带轮的轮轴相连接；所述传动轴的另一端部与第三带轮的轮轴相连接；两所述第一驱动电机与两传动轴一一对应；所述第一驱动电机的输出轴与位置相对应的传动轴之间通过一同步带轮组件传动连接。
[0010]进一步地，所述第二水平驱动部件包括第五带轮、第六带轮和第二直线导轨；所述第五带轮装设于一第二驱动电机的输出轴上；所述第二驱动电机固定装设于第一滑座上；所述第六带轮装设于第二滑座上；所述第六带轮与第五带轮之间通过一第三驱动带传动连接；所述第二直线导轨的两端分别与第一滑座和第二滑座相连接；所述第二直线导轨上滑动装设有一第三滑座；所述第三滑座通过一第一连接板与第三驱动带相连接。
[0011]进一步地，所述竖直驱动部件包括第三直线导轨；所述第三直线导轨竖直固定于第三滑座上；所述第三直线导轨的下端部固定有一第三驱动电机；所述第三驱动电机的输出轴上装设有一第七带轮；所述第三直线导轨的上端部装设有一第八带轮；所述第八带轮与第七带轮之间通过一第四驱动带传动连接；所述第三直线导轨上滑动装设有一第四滑座；所述第四滑座通过一第二连接板与第四驱动带相连接；所述第四滑座的下部与活动支杆的上端部相连接。
[0012]本技术具有以下有益效果：
[0013]本技术通过在水箱内注满水，并将待检测的传感器安装于活动支杆的下端，利用第一水平驱动部件、第二水平驱动部件以及竖直驱动部件可以实现待检测的传感器在水中空间的位置改变，从而实现对待检测的传感器的水中检测的目的，不仅有效地保证的传感器的检测效率，而且减轻了人工劳动强度，同时减少了人为干预，实用性较强，具有较高的市场应用价值。
[0014]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的一种用于传感器水中检测的六轴运动试验平台的结构示意图；
[0017]图2为本技术的第一水平驱动部件的结构示意图；
[0018]图3为本技术的第一直线驱动组件的结构示意图；
[0019]图4为本技术的第二直线驱动组件的结构示意图；
[0020]图5为本技术的竖直驱动部件装设于第二水平驱动部件的结构示意图；
[0021]图6为本技术的第二水平驱动部件的结构示意图；
[0022]图7为本技术的竖直驱动部件的结构示意图；
[0023]图8为图7的结构主视图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1‑
水箱，2
‑
第一水平驱动部件，3
‑
第二水平驱动部件，4
‑
竖直驱动部件，5
‑
活动支杆，6
‑
同步驱动部件，201
‑
第一直线驱动组件，202
‑
第二直线驱动组件，203
‑
第一直线导轨，204
‑
第一滑座，205
‑
第二滑座，301
‑
第五带轮，302
‑
第六带轮，303
‑
第二直线导轨，304
‑
第二驱动电机，305
‑
第三驱动带，306
‑
第三滑座，307
‑
第一连接板，401
‑
第三直线导轨，402
‑
第三驱动电机，403
‑
第七带轮，404
‑
第八带轮，405
‑
第四驱动带，406
‑
第四滑座，407
‑
第二连接板，601
‑
传动轴，602
‑
第一驱动电机，603
‑
同步带轮组件，2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于传感器水中检测的六轴运动试验平台，包括上部为开口结构的水箱(1)；其特征在于：所述水箱(1)的上方装设有一第一水平驱动部件(2)；所述第一水平驱动部件(2)设置于水箱(1)开口处的边棱上；所述水箱(1)的开口内并排装设有一对第二水平驱动部件(3)；所述第二水平驱动部件(3)安装于第一水平驱动部件(2)的输出端上；所述第二水平驱动部件(3)的输出端上装设有一竖直驱动部件(4)；所述竖直驱动部件(4)的输出端上装设有一用于安装传感器的活动支杆(5)。2.根据权利要求1所述的用于传感器水中检测的六轴运动试验平台，其特征在于，所述第一水平驱动部件(2)包括第一直线驱动组件(201)、第二直线驱动组件(202)和一对第一直线导轨(203)；所述第一直线驱动组件(201)和第二直线驱动组件(202)分别装设于水箱(1)开口处的一相对边棱上，且两所述第一直线导轨(203)也分别固定于水箱(1)开口处的该相对边棱上；一所述第一直线导轨(203)上滑动装设有一对与第一直线驱动组件(201)相连接的第一滑座(204)；另一所述第一直线导轨(203)上滑动装设有一对与第二直线驱动组件(202)相连接的第二滑座(205)；所述第一滑座(204)与第二滑座(205)之间通过第二水平驱动部件(3)相连接。3.根据权利要求2所述的用于传感器水中检测的六轴运动试验平台，其特征在于，所述水箱(1)的上方装设有一用于驱动第一直线驱动组件(201)和第二直线驱动组件(202)同步运动的同步驱动部件(6)。4.根据权利要求3所述的用于传感器水中检测的六轴运动试验平台，其特征在于，所述第一直线驱动组件(201)包括一对第一带轮(2011)和一对第二带轮(2012)；两所述第一带轮(2011)分别装设于水箱(1)开口处的一边棱的两端部上，且两所述第二带轮(2012)也装设于水箱(1)开口处的该边棱的两端部上；所述第一带轮(2011)和第二带轮(2012)之间通过第一驱动带(2013)传动连接；两所述第一驱动带(2013)之间通过第一滑座(204)相连接；所述第二直线驱动组件(202)包括一对第三带轮(2021)和一对第四带轮(2022)；两所述第三带轮(2021)分别装设于水箱(1)开口处的另一边棱的两端部上，且两所述第四带轮(2022)也装设于水箱(1)开口处的该边棱的两端部上；所述第三带轮(2021...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，马汉君，
申请(专利权)人：合肥鼎方信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：