一种清洗辊自动避障结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清洗辊自动避障结构，包括伸缩臂、横梁、第二连接座，所述第二连接座的一侧设有一对第一耳板，所述第二连接座的另一侧设有一对第二耳板和一对减震器，所述伸缩臂的端部位于两个第一耳板之间且通过第一销轴与第一耳板铰接，两个第一耳板与伸缩臂还通过可调锁紧机构连接，所述横梁的一端位于两个第二耳板之间且通过第二销轴与第二耳板铰接，两个第二耳板与横梁还通过可调限位机构连接，清洗机构遇到障碍物时可调限位机构能够自动调节横梁的位置，由于减震器的存在，横梁能够朝着减震器摆动一定角度，从而避开障碍物。从而避开障碍物。从而避开障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种清洗辊自动避障结构


[0001]本技术涉及道路养护设备的
，特别涉及一种清洗辊自动避障结构。

技术介绍

[0002]现在城市道路两侧大都设有路沿石，为提升城市形象需要对路沿石进行定期清洗，人工清洗危险且成本高，目前均采用车载机械设备清洗，使用车载机械进行清洗时清扫辊刷与路沿石之间会产生较大的冲击力，会毁坏安装清扫辊的安装架，而且不同的道路的路沿石高度不同，清洗设备需要能调节清扫辊的高度。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种清洗辊自动避障结构。
[0004]本技术的技术方案是：一种清洗辊自动避障结构，包括伸缩臂、横梁、第二连接座，所述第二连接座的一侧设有一对第一耳板，所述第二连接座的另一侧设有一对第二耳板和一对减震器，所述伸缩臂的端部位于两个第一耳板之间且通过第一销轴与第一耳板铰接，两个第一耳板与伸缩臂还通过可调锁紧机构连接，所述横梁的一端位于两个第二耳板之间且通过第二销轴与第二耳板铰接，两个第二耳板与横梁还通过可调限位机构连接，两个第一耳板的中心线和两个第二耳板的中心线垂直且相交，两个减震器的中心线与两个第二耳板的中心线垂直且相交。
[0005]优选的，所述可调锁紧机构包括调节螺栓、套管和第一耳板上的第一弧形长孔，所述套管为两个且固定在伸缩臂的两侧，所述调节螺栓穿过第一弧形长孔、伸缩臂和两个套管且端部连接螺母，所述第一弧形长孔的弧心在第一销轴的中心线上。
[0006]优选的，所述可调限位机构包括带环销轴和第二耳板上的第二弧形长孔，每个第二耳板上设有两个对称的第二弧形长孔，第二弧形长孔的弧心在第二销轴的中心线上，所述带环销轴穿过横梁和两个对应的第二弧形长孔，所述减震器抵住横梁的一侧。
[0007]优选的，所述横梁连接有横向清洗架、竖向清洗架，所述横向清洗架位于所述竖向清洗架前方，所述竖向清洗架与所述横梁固定连接，所述横向清洗架设有滑板，所述横梁设有与滑板配合的卡槽，所述横梁上安装有与滑板连接的高度调节机构和锁紧机构。
[0008]优选的，所述高度调节机构包括旋柄、旋转螺母、升降导向座、升降杆和限位柱，所述升降导向座固定在横梁上，所述升降杆穿过升降导向座的通孔，所述旋转螺母位于升降导向座上方且与升降导向座螺纹配合，所述旋柄与旋转螺母固定连接且中心设有供升降杆穿过的通孔，所述升降杆的下端与限位柱固定连接，所述限位柱穿过横梁与滑板固定连接，所述横梁设有供限位柱穿过且位于卡槽中部的升降长孔。
[0009]优选的，所述锁紧机构包括与锁紧块和锁紧丝杆，所述锁紧块固定在横梁上，所述横梁设有卡槽内且分布在升降长孔两侧的锁紧长孔，所述锁紧块设有斜向下且与锁紧长孔连通的螺纹孔，所述锁紧丝杆旋入螺纹孔且从锁紧长孔穿出。
[0010]优选的，所述高度调节机构还包括防护罩和轴承，所述防护罩固定在升降导向座
的上端且中心设有供旋转螺母穿过的通孔，所述轴承位于防护罩内且套在旋转螺母上。
[0011]优选的，所述升降杆包括从上到下一体连接的梯形螺纹杆、光杆和螺纹连接头，所述梯形螺纹杆向上与旋转螺母配合且穿过旋柄，所述光杆向下穿过升降导向座的通孔，所述螺纹连接头向下沿侧面穿过限位柱且用螺母锁紧，所述限位柱穿过升降长孔后与滑板用螺钉连接。
[0012]优选的，所述横梁上固定有横向的安装板，所述升降导向座的上端为与防护罩螺接的螺纹连接柱、下端为穿过安装板且用螺母锁紧的锁紧螺纹杆。
[0013]优选的，所述横向清洗架固定有横向设置的横向驱动器，所述横向驱动器的输出轴向外伸出且连接有横向刷辊，所述竖向清洗架固定有竖向设置的竖向驱动器，所述竖向驱动器的输出轴向下伸出且连接有竖向刷辊。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过第二连接座实现上下、左右偏转，可以根据悬臂的位置调节清洗机构的偏转角度，从而适应不同道路、不同方向及不同高度的路沿石，在清洗机构遇到障碍物时可调限位机构能够自动调节横梁的位置，由于减震器的存在，横梁能够朝着减震器摆动一定角度，从而避开障碍物。
[0016]本技术还能利用高度调节机构进一步调节横向清洗架的高度，同时利用锁紧机构将横向清洗架的位置固定。
附图说明
[0017]图1为路沿石清洗装置的主视结构示意图；
[0018]图2为路沿石清洗装置的俯视结构示意图；
[0019]图3为路沿石清洗装置去掉悬臂时的主视结构示意图；
[0020]图4为路沿石清洗装置去掉悬臂时的俯视结构示意图；
[0021]图5为图3去掉第一连接座时的右视图；
[0022]图6为本技术的俯视结构示意图；
[0023]图7为本技术的立体结构示意图；
[0024]图8为本技术在横向清洗架的高度调节机构处的剖视示意图；
[0025]图9为高度调节机构的分解图；
[0026]图10为图8中A处的放大视图；
[0027]图11为图8中B处的放大视图；
[0028]图12为本技术在横向清洗架的限位机构处的剖视示意图；
[0029]图13为清洗机构去掉横梁和高度调节机构的示意图；
[0030]图中：1.固定架、1
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1.行走齿条、1
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2.导杆、1
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3.卡柱、2.行走架、2
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1.行走驱动器、2
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2.齿轮、2
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3.偏转液压缸、2
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4.偏转轴、2
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5.偏转节、3.第一连接座、3
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1.连接筒、3
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2.连接架、4.悬臂、4
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1.前臂、4
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2.伸缩臂、4
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21.套管、4
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3.卡座、4
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4.伸缩液压缸、4
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5.升降液压缸、5.清洗机构、5
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1.横梁、5
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11.卡槽、5
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12.升降长孔、5
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13.锁紧长孔、5
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2.横向清洗架、5
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21.横向驱动器、5
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22.横向刷辊、5
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23.滑板、5
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3.竖向清洗架、5
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31.竖向驱动器、5
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32.竖向刷辊、5
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33.安装板、5
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34.锁紧块、5
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4.第二连接座、5
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41.第一耳板、5
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42.减震器、5
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43.第二耳板、5
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44.调节螺栓、5
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45.带环销轴、5
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5.喷水管、6.高度调节机构、6
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1.旋柄、
6
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗辊自动避障结构，其特征在于：包括伸缩臂、横梁、第二连接座，所述第二连接座的一侧设有一对第一耳板，所述第二连接座的另一侧设有一对第二耳板和一对减震器，所述伸缩臂的端部位于两个第一耳板之间且通过第一销轴与第一耳板铰接，两个第一耳板与伸缩臂还通过可调锁紧机构连接，所述横梁的一端位于两个第二耳板之间且通过第二销轴与第二耳板铰接，两个第二耳板与横梁还通过可调限位机构连接，两个第一耳板的中心线和两个第二耳板的中心线垂直且相交，两个减震器的中心线与两个第二耳板的中心线垂直且相交。2.根据权利要求1所述的清洗辊自动避障结构，其特征在于：所述可调锁紧机构包括调节螺栓、套管和第一耳板上的第一弧形长孔，所述套管为两个且固定在伸缩臂的两侧，所述调节螺栓穿过第一弧形长孔、伸缩臂和两个套管且端部连接螺母，所述第一弧形长孔的弧心在第一销轴的中心线上。3.根据权利要求2所述的清洗辊自动避障结构，其特征在于：所述可调限位机构包括带环销轴和第二耳板上的第二弧形长孔，每个第二耳板上设有两个对称的第二弧形长孔，第二弧形长孔的弧心在第二销轴的中心线上，所述带环销轴穿过横梁和两个对应的第二弧形长孔，所述减震器抵住横梁的一侧。4.根据权利要求3所述的清洗辊自动避障结构，其特征在于：所述横梁连接有横向清洗架、竖向清洗架，所述横向清洗架位于所述竖向清洗架前方，所述竖向清洗架与所述横梁固定连接，所述横向清洗架设有滑板，所述横梁设有与滑板配合的卡槽，所述横梁上安装有与滑板连接的高度调节机构和锁紧机构。5.根据权利要求4所述的清洗辊自动避障结构，其特征在于：所述高度调节机构包括旋柄、旋转螺母、升降导向座、升降杆和限位柱，所述升降导向座固定在横梁上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许浩，刘占磊，张彩丽，陈鹏，李连军，黄力鹏，王亚南，张耀奇，谢勇奎，汪战平，佟天义，周兴旺，
申请(专利权)人：河南路太养路机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：