本实用新型专利技术涉及一种西林瓶自动启盖装置，包括载台、第一凸轮、第一支撑板、第一推杆、第二凸轮、第二支撑板、第二推杆、固定座、驱动单元及罩壳、锥形塞、第三推杆、夹爪、紧固件，罩壳固定于固定座，驱动单元具有旋转端面，第二支撑板、第二凸轮、第一支撑板及第一凸轮安装于载台，且第一支撑板、第二支撑板与旋转端面固定连接，第一凸轮具有高度变化的第一凸轮面，第一推杆可移动地安装于第一支撑板，第一推杆抵接于第一凸轮面，第二凸轮具有向径变化的第二凸轮面，第二推杆可移动地安装于固定座，第二推杆抵接于第二凸轮面，固定座安装于第二支撑板；第三推杆贯穿罩壳，第三推杆连接第一推杆和锥形塞，多个夹爪通过紧固件设置在锥形塞的外侧。的外侧。的外侧。
【技术实现步骤摘要】
西林瓶自动启盖装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种西林瓶自动启盖装置。
技术介绍
[0002]西林瓶(penicillin bottle)一般用于灌装疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药物，是医院最常用也是不可缺少的药品，需要密封保存，西林瓶的口部由橡胶塞密封，橡胶塞的外部设置有固定橡胶塞的铝塑盖，在使用时需要先将铝塑盖中的塑料盖剥除。
[0003]现有塑料盖的剥除主要通过医护人员通过起瓶器手动操作，由于起瓶器使用时费力且不便，不仅会造成操作人员手部的职业性劳损，而且剥除效率较低，并且在西林瓶使用数量多，操作人员需要反复扳起操作，劳动强度大，而且手指长时间操作会引起酸痛，磨损手指，工作效率低下，设置存在由于操作失误会划破手指的风险，操作安全性低，目前市面上也存在少数使用气动设备或电动设备夹住塑料盖再进行逐一剥除的操作方式，但是这些操作过程较为复杂，并且缺少自动化装置，不能进行大批量操作，剥除效率较低。而如果使用前一段时间进行塑封盖的剥除，在使用时由于放置时间较长，在空气中暴露可能会受到污染，影响药效。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述塑料盖不易剥除且剥除效率较低的问题，提供一种西林瓶自动启盖装置。
[0005]一种西林瓶自动启盖装置，包括载台、夹爪模块以及驱动模块，所述驱动模块用于控制所述夹爪模块在闭合、自锁、张开状态之间切换，其中：
[0006]所述驱动模块包括第一驱动机构、第二驱动机构及驱动单元，所述驱动单元设置在所述载台，且具有旋转端面及旋转轴，所述第一驱动机构包括第一凸轮、第一支撑板及多个第一推杆，所述第二驱动机构包括第二凸轮、第二支撑板、多个第二推杆及多个固定座，所述第二支撑板、第二凸轮、第一支撑板及第一凸轮沿背离所述载台的方向依次同轴安装于所述载台的设定高度，且所述第一支撑板、所述第二支撑板与所述旋转端面固定连接，所述第一凸轮具有沿平行于所述旋转轴的方向高度变化的第一凸轮面，所述第一推杆沿平行于所述旋转轴的方向可移动地安装于所述第一支撑板，所述第一推杆的一端抵接于所述第一凸轮面，且另一端贯穿所述第一支撑板，所述第二凸轮具有沿垂直于所述旋转轴的方向向径变化的第二凸轮面，所述第二推杆沿垂直所述旋转轴的方向可移动地安装于所述固定座，所述第二推杆的一端抵接于所述第二凸轮面，所述固定座安装于所述第二支撑板朝向所述第一支撑板的一侧的设定高度处，所述第二支撑板上具有与所述固定座及第一推杆正对的西林瓶卡位；
[0007]所述夹爪模块包括罩壳、锥形塞、第三推杆、多个夹爪、紧固件，所述罩壳固定于所述固定座背离所述第一支撑板的一侧，所述第三推杆贯穿所述罩壳，且与所述罩壳相抵接，所述锥形塞的大端位于所述锥形塞的小端远离所述固定座的一侧，所述第三推杆沿其轴线
方向的两端分别连接所述第一推杆和所述锥形塞，多个所述夹爪的一端通过所述紧固件设置在所述锥形塞的外侧，且具有勾体的另一端伸出所述罩壳。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一凸轮面具有平滑过渡的第一表面、第二表面及第三表面，其中：
[0009]沿平行于所述旋转轴的方向，所述第一表面自与所述第三表面相接的一端到与所述第二表面相接的一端的高度逐渐减小；
[0010]沿平行于所述旋转轴的方向，所述第二表面的高度处处相同；
[0011]沿平行于所述旋转轴的方向，所述第三表面自与所述第二表面相接的一端到与所述第一表面相接的一端的高度逐渐增高。
[0012]在其中一个实施例中，所述第二凸轮面具有平滑过渡的第四表面、第五表面以及第六表面，其中：
[0013]沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第四表面自与所述第六表面相接的一端到与所述第五表面相接的一端向径逐渐增大；
[0014]沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第五表面的向径处处相同；
[0015]沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第六表面自与所述第五表面相接的一端到与所述第四表面相接的一端向径逐渐减小；
[0016]沿平行于所述旋转轴的方向，所述第四表面与所述第六表面相接的一端在所述第一凸轮面上的投影落入所述第一表面与所述第三表面相接的一端的延伸方向上，所述第四表面与所述第五表面相接的一端在所述第一凸轮面上的投影落入所述第一表面与所述第二表面相接的一端的延伸方向上，所述第六表面自与所述第五表面相接的一端在所述第一凸轮面上的投影落入所述第二表面与所述第三表面相接的一端的延伸方向上。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一推杆通过第一固定组件安装于所述第一支撑板，所述第一固定组件包括第一万向球、第一导向座、第一直线轴承、第一弹性件、多个第一螺钉，所述第一推杆插接于所述第一直线轴承及所述第一导向座内，所述第一推杆沿其轴线的两端分别固定所述第一万向球和所述第三推杆，所述第一弹性件套设在所述第一推杆的外侧，且位于所述第一万向球和所述第一直线轴承相对的表面之间，所述第一直线轴承与所述第一支撑板以及所述第一导向座通过所述第一螺钉固定在一起。
[0018]在其中一个实施例中，所述第二推杆通过第二固定组件安装于所述固定座，所述第二固定组件包括第二万向球、第二弹性件，所述第二万向球固定在所述第二推杆的一端，所述第二推杆可移动地插接于所述固定座内，所述第二弹性件套设在所述第二推杆上，且位于所述固定座与所述第二万向球相对的表面之间。
[0019]在其中一个实施例中，所述固定座通过第三固定组件安装于所述第二支撑板朝向所述第一支撑板的一侧的设定高度处，所述第三固定组件包括固定板、至少一个固定杆，所述固定杆的一端固定于所述第二支撑板，且另一端固定于所述固定板，所述固定座固定于所述固定板朝向所述第一支撑板的表面，所述第一推杆可移动地贯穿所述固定板。
[0020]在其中一个实施例中，西林瓶自动启盖装置还包括第三弹性件及第二螺钉，所述第三推杆靠近端部的外表面上设有环状凸台，所述罩壳通过所述第二螺钉与所述固定板紧固为一体，所述罩壳沿其轴线方向的两端具有第一开口和第二开口，所述第一开口的面积小于所述第二开口，所述第三推杆贯穿所述第一开口，所述第三弹性件套设在所述第三推
杆的外侧，且抵接在所述环状凸台和所述罩壳相对的表面之间。
[0021]在其中一个实施例中，所述锥形塞的小端的端部具有限位板，所述第三推杆沿其轴线方向的两端分别连接所述第一推杆和所述限位板，沿垂直于所述锥形塞的轴线方向，所述限位板在所述锥形塞上的投影轮廓位于所述锥形塞的小端轮廓的外侧。
[0022]在其中一个实施例中，所述罩壳靠近所述第一开口的顶壁沿背离所述固定座的方向依次设有第一通孔、第二通孔以及第三通孔，所述第一通孔、所述第二通孔以及所述第三通孔同轴设置，且所述第二通孔的开口面积小于所述第一通孔和所述第三通孔，所述第三推杆贯穿所述第二通孔，所述第三弹性件设置在所述第一通孔内，所述限位板在所述顶壁上的投影落入所述第三通孔。
[0023]在其中一个实施例中，西林瓶自动启盖装置还包括挡板和环状卡盖，多个所述夹爪可移动地贯穿所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种西林瓶自动启盖装置，其特征在于，包括载台、夹爪模块以及驱动模块，所述驱动模块用于控制所述夹爪模块在闭合、自锁、张开状态之间切换，其中：所述驱动模块包括第一驱动机构、第二驱动机构及驱动单元，所述驱动单元设置在所述载台，且具有旋转端面及旋转轴，所述第一驱动机构包括第一凸轮、第一支撑板及多个第一推杆，所述第二驱动机构包括第二凸轮、第二支撑板、多个第二推杆及多个固定座，所述第二支撑板、第二凸轮、第一支撑板及第一凸轮沿背离所述载台的方向依次同轴安装于所述载台的设定高度，且所述第一支撑板、所述第二支撑板与所述旋转端面固定连接，所述第一凸轮具有沿平行于所述旋转轴的方向高度变化的第一凸轮面，所述第一推杆沿平行于所述旋转轴的方向可移动地安装于所述第一支撑板，所述第一推杆的一端抵接于所述第一凸轮面，且另一端贯穿所述第一支撑板，所述第二凸轮具有沿垂直于所述旋转轴的方向向径变化的第二凸轮面，所述第二推杆沿垂直所述旋转轴的方向可移动地安装于所述固定座，所述第二推杆的一端抵接于所述第二凸轮面，所述固定座安装于所述第二支撑板朝向所述第一支撑板的一侧的设定高度处，所述第二支撑板上具有与所述固定座及第一推杆正对的西林瓶卡位；所述夹爪模块包括罩壳、锥形塞、第三推杆、多个夹爪、紧固件，所述罩壳固定于所述固定座背离所述第一支撑板的一侧，所述第三推杆贯穿所述罩壳，且与所述罩壳相抵接，所述锥形塞的大端位于所述锥形塞的小端远离所述固定座的一侧，所述第三推杆沿其轴线方向的两端分别连接所述第一推杆和所述锥形塞，多个所述夹爪的一端通过所述紧固件设置在所述锥形塞的外侧，且具有勾体的另一端伸出所述罩壳。2.根据权利要求1所述的西林瓶自动启盖装置，其特征在于，所述第一凸轮面具有平滑过渡的第一表面、第二表面及第三表面，其中：沿平行于所述旋转轴的方向，所述第一表面自与所述第三表面相接的一端到与所述第二表面相接的一端的高度逐渐减小；沿平行于所述旋转轴的方向，所述第二表面的高度处处相同；沿平行于所述旋转轴的方向，所述第三表面自与所述第二表面相接的一端到与所述第一表面相接的一端的高度逐渐增高。3.根据权利要求2所述的西林瓶自动启盖装置，其特征在于，所述第二凸轮面具有平滑过渡的第四表面、第五表面以及第六表面，其中：沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第四表面自与所述第六表面相接的一端到与所述第五表面相接的一端向径逐渐增大；沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第五表面的向径处处相同；沿垂直于所述旋转轴的方向，所述第六表面自与所述第五表面相接的一端到与所述第四表面相接的一端向径逐渐减小；沿平行于所述旋转轴的方向，所述第四表面与所述第六表面相接的一端在所述第一凸轮面上的投影落入所述第一表面与所述第三表面相接的一端的延伸方向上，所述第四表面与所述第五表面相接的一端在所述第一凸轮面上的投影落入所述第一表面与所述第二表面相接的一端的延伸方向上，所述第六表面自与所述第五表面相接的一端在所述第一凸轮面上的投影落入所述第二表面与所述第三表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂晶，
申请(专利权)人：苏州云创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。