一种布料复合机用视觉检测系统技术方案

一种布料复合机用视觉检测系统，包括框体，位于所述框体一侧的放料辊，位于所述框体另一侧的收卷辊，转动的设置于所述框体内的整料辊，转动的设置于所述框体内对布料进行除尘的除尘辊，以及，固设于所述框体内的两个上安装柱，固定安装于所述上安装柱上的上照明灯，以及位于所述上安装柱之间的上相机。本实用新型专利技术中，通过设置框体，上照明灯与上相机，从而在框体在内布匹进行拍照防止外部的环境对拍照造成影响，误差小。误差小。误差小。

【技术实现步骤摘要】
一种布料复合机用视觉检测系统


[0001]本技术涉及布匹复合
，尤其是涉及一种布料复合机用视觉检测系统。

技术介绍

[0002]申请号为2017108645408的中国专利揭示了一种基于机器视觉的低成本布匹检测方法，包括如下步骤：1)寻找单目摄像机；2)在布匹上方固定单目摄像机和可滑动导轨；3)查看单目摄像机的参数，帧速率n fps，单目摄像机拍摄画面K
×
K；4)设置滑动导轨的速度为V1为已知量；5)未知量布匹的移动速度为V2；6)对V2进行求解：7)计算出布匹的速度之后进行图像的采集、处理，以及对目标图像进行操作。本专利技术中，单目解决了成本问题，导轨的移动解决了单目拍摄范围小的问题。
[0003]但是申请号为2017108645408的中国专利采用非封闭的拍摄方式，使得外界的环境易对检测结果造成影响，如行人经过，会在布匹上留下阴影，而单目摄像机会拍下此阴影，后期识别存在误差。
[0004]因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的布料复合机用视觉检测系统。
[0006]为达到本技术之目的，采用如下技术方案：
[0007]一种布料复合机用视觉检测系统，包括框体，位于所述框体一侧的放料辊，位于所述框体另一侧的收卷辊，转动的设置于所述框体内的整料辊，转动的设置于所述框体内对布料进行除尘的除尘辊，以及，固设于所述框体内的两个上安装柱，固定安装于所述上安装柱上的上照明灯，以及位于所述上安装柱之间的上相机，所述框体为空心状，其左右表面相通，所述上安装柱位于所述除尘辊的一侧，两个所述上照明灯从左侧和右侧对所述上相机进行补光。
[0008]进一步的：所述除尘辊设置有两个，分别位于布料的上下两侧。
[0009]进一步的：所述上安装柱的对侧设有下安装柱，所述下安装柱的端部固定安装有下照明灯，所述下安装柱与所述框体固定连接。
[0010]进一步的：所述下照明灯之间设有下相机，所述下相机与所述框体固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1.本技术布料复合机用视觉检测系统，通过设置框体，上照明灯与上相机，从而在框体在内布匹进行拍照防止外部的环境对拍照造成影响，误差小。
[0013]2.本技术布料复合机用视觉检测系统，通过设置上照明灯与上相机，下照明灯与下相机，从而可以对布匹的两个面进行拍照，节省时间。
附图说明
[0014]图1为本技术布料复合机用视觉检测系统的结构示意图。
[0015]图中：1为框体，2为放料辊，3为收卷辊，4为整料辊，5为除尘辊，6为上安装柱，7为上照明灯，8为上相机，9为下安装柱，10为下照明灯，11为下相机。
具体实施方式
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0017]下面将结合附图对本技术布料复合机用视觉检测系统做出清楚完整的说明。
[0018]如图1所示，本技术布料复合机用视觉检测系统，包括框体1，位于所述框体1一侧的放料辊2，位于所述框体1另一侧的收卷辊3，转动的设置于所述框体1内的整料辊4，转动的设置于所述框体1内对布料进行除尘的除尘辊5，以及，固设于所述框体1内的两个上安装柱6，固定安装于所述上安装柱6上的上照明灯7，以及位于所述上安装柱6之间的上相机8。所述框体1为空心状，其左右表面相通，所述框体1的长度至少为5米，所述框体1的高度至多为0.5米，防止外部的光线对造成检测误差。所述放料辊2用于放料，所述收卷辊3用于收卷布料。所述整料辊4与所述框体1通过轴套连接，即所述整料辊4的两端插入到第一轴套，所述第一轴套与所述框体1螺栓连接，使得所述整料辊4可以在所述框体1内转动。所述除尘辊5与所述框体1通过轴套连接，即所述除尘辊5的两端插入到第二轴套，所述第二轴套与所述框体1螺栓连接，使得所述除尘辊5可以在所述框体1内转动。所述上安装柱6位于所述除尘辊5的一侧，所述上安装柱6与所述框体1焊接，所述上照明灯7与所述上安装柱6螺栓连接。所述上相机8与所述框体1螺栓连接。两个所述上照明灯7从左侧和右侧对所述上相机8进行补光，使得所述上相机8正下方的拍照区域受到的光污染尽可能的小，从而降低对所述上相机8照相品质的需求，降低成本。
[0019]进一步的：所述除尘辊5的圆周面上固设有刷毛，所述刷毛可以对布料进行除尘。
[0020]进一步的：所述除尘辊5设置有两个，分别位于布料的上下两侧，使其可以对布料的上下表面进行除尘处理。
[0021]进一步的：所述上安装柱6的对侧设有下安装柱9，所述下安装柱9的端部固定安装有下照明灯10，所述下安装柱9与所述框体1固定连接，其优选连接方式为一体连接，所述下安装柱9与所述下照明灯10螺栓连接。所述下照明灯10可以对所述上相机8进行补光，提高检测的准确性。
[0022]进一步的：所述下照明灯10之间设有下相机11，所述下相机11与所述框体1固定连接，其优选连接方式为螺栓连接，所述上照明灯7以及所述下照明灯10可以对所述下相机11
进行补光，所述下相机11可以对布料的下表面进行拍照。
[0023]其中，所述上照明灯7与所述下照明灯10优选为LED灯。所述上相机8与所述下相机11连接有处理器，所述处理器优选为中央处理器，用于对所述上相机8与所述下相机11拍照进行识别，此技术为现有技术，故不再此赘述。
[0024]使用时，布料经过所述放料辊2的放料，进入到所述框体1内，并与所述整料辊4、所述除尘辊5抵接，最后所述收卷辊3将布料卷收。在这个过程中，所述除尘辊5可以对其进行除尘，然后所述下相机11以及所述上相机8对布料的上下表面进行拍照，防止灰尘对识别结果造成误判，提高识别的准确度。而且所述上相机8位于所述上照明灯7之间，从而可以防止单个所述上照明灯7产生阴影，提高视觉识别的成功率。
[0025]本技术具有如下有益效果：
[0026]1.本技术布料复合机用视觉检测系统，通过设置框体，上照明灯与上相机，从而在框体在内布匹进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布料复合机用视觉检测系统，其特征在于：包括框体，位于所述框体一侧的放料辊，位于所述框体另一侧的收卷辊，转动的设置于所述框体内的整料辊，转动的设置于所述框体内对布料进行除尘的除尘辊，以及，固设于所述框体内的两个上安装柱，固定安装于所述上安装柱上的上照明灯，以及位于所述上安装柱之间的上相机，所述框体为空心状，其左右表面相通，所述上安装柱位于所述除尘辊的一侧，两个所述上照明灯从左侧和右侧对所述上相机进...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗家望，
申请(专利权)人：苏州邦海纺织后整理股份有限公司，
类型：新型
国别省市：