一种指掌康复训练仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种指掌康复训练仪，包括支撑机构和联动机构，支撑机构设置于掌心位置,支撑机构动作带动联动机构弯曲,联动机构包括设置在指掌关节处的连接杆和设置在近指关节和指掌关节之间的第一支杆以及设置在近指关节位置的第二支杆，第一支杆和第二支杆之间设置第三支杆，第一支杆和第二支杆通过第三支杆铰接，手套包括指掌形状的套层、设置于套层上用于手指限位的气囊以及沿套层内侧面设置的加热、按摩机构，支撑机构和加热、按摩机构连接有用于进行复健的控制系统。本实用新型专利技术设置的支撑机构通过手套带动联动机构使指掌弯曲及复位，同时设置有控制系统实现弯曲力度智能调节，从而提高了复健的舒适度及复健效果。从而提高了复健的舒适度及复健效果。从而提高了复健的舒适度及复健效果。

【技术实现步骤摘要】
一种指掌康复训练仪


[0001]本技术涉及指掌复健领域，具体涉及一种指掌康复训练仪。

技术介绍

[0002]人手的运动可以由关节和肌腱的配合来反映，人手的主要关节为四指的近指关节和掌指关节，拇指的指间关节和掌指关节以及控制整个手部转动的腕掌关节，在手掌运动时，前臂肌肉通过肌腱将力量传递到手指，带动手指完成弯曲和伸展动作。肌肉起点和止点起到固定作用且均与肌腱相连，环状韧带起到滑轮作用，限制并改变肌腱的路径，肌肉收缩时可带动手指完成相应的运动。
[0003]依据上述运动机理现有的指掌复健设备，多为拉伸带结构，将拉伸带套设在指尖位置通过改变拉伸带长度从而完成手指屈伸，如专利公开号为CN201910930463.0名为《一种手掌康复训练器》的专利文献中公开的一种康复训练器，使用时将手套戴在手上，手套上手掌固定环组件与手套上指部固定环组件之间通过弹性橡胶带连接，患者手指被弹性橡胶带拉住收缩蜷曲，患者通过手部用力展开手指及手掌，再缓慢卸力通过重复训练从而达到锻炼手部肌肉的目的。
[0004]此类设备在使用时存有一定的不足，首先训练硬度过大，重复的训练使患者产生强烈的不适感，导致后续训练难以坚持，其次该种设备适配性较差，由于人的手指长度、粗细不同这类设备无法准确定位关节位置，导致训练位置会出现偏差从而影响治疗效果，再者该种设备使用前需要患者进行一些准备训练，促进手部血液循环，从而导致训练时间延长。

技术实现思路

[0005]本技术为解决现有手掌康复训练器使用不便的问题，提供了一种指掌康复训练仪，设置有用于复健的支架和与支架配合用于增加复健舒适度的手套，支架包括支撑机构和联动机构，联动机构设置于指掌关节位置，支撑机构通过手套带动联动机构使指掌弯曲及复位，同时设置有控制系统实现弯曲力度智能调节，从而提高了复健的舒适度及复健效果。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种指掌康复训练仪，包括用于复健的支架和与支架配合用于增加复健舒适度的手套，所述支架包括支撑机构和联动机构，所述支撑机构和联动机构均与手套固定，支撑机构设置于掌心位置，支撑机构动作带动联动机构弯曲，所述联动机构包括设置在指掌关节处的连接杆和设置在近指关节和指掌关节之间的第一支杆以及设置在近指关节位置的第二支杆，所述第一支杆和第二支杆之间设置第三支杆，第一支杆和第二支杆通过第三支杆铰接，所述手套五指位置均设置第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述手套四指位置第一支杆分别与所述连接杆固定，连接杆与支撑机构固定，所述手套的大拇指位置的第一支杆与支撑机构固定；
[0008]所述手套包括指掌形状的套层、设置于套层上用于手指限位的气囊以及沿套层内侧面设置的加热、按摩机构，所述支撑机构和加热、按摩机构连接有用于进行复健的控制系统。
[0009]进一步地，支杆包括支撑部和连接部，所述支撑部设置于近指关节和指掌关节之间，支撑部为方形板体，支撑部与套层底部的外侧面粘合固定，支撑部与连接部铰接，所述第二支杆包括第二支撑部和第二连接部，所述第二连接部一端与连接部的中部铰接、另一端铰接第二支撑部，所述第二支撑部为方形板体，第二支撑部与套层底部的外侧面粘合固定，第二支撑部设置于近指关节位置，用于支撑手掌近指关节与远指关节间部位，第二支撑部的中部铰接第三支杆，所述第三支杆的中部与连接部另一端铰接。
[0010]进一步地，所述连接杆包括上部和下部，所述上部和下部为等长的长条状弧形板，上部横设于指掌关节位置，上部与下部平行设置，上部与支撑部固定连接，下部与第三支杆远离第二支撑部的一端铰接。
[0011]进一步地，所述支撑机构包括第一托盘、第二托盘和固定杆，所述第一托盘包括第一伸缩杆和对称设置于第一伸缩杆两端的圆形固定块，两个所述圆形固定块分别与上部和下部固定连接，第一伸缩杆通过改变上部和下部间的距离完成指掌四指部位联动机构弯曲；
[0012]所述第二托盘包括第二伸缩杆和对称设置于第二伸缩杆两端的圆形固定块，第二托盘上部圆形固定块与所述大拇指位置的第一支杆固定，第二托盘下部圆形固定块与所述大拇指位置的第三支杆铰接，第二伸缩杆通过改变上大拇指位置的第一支杆和大拇指位置的第三支杆间的距离完成大拇指位置联动机构弯曲，所述第二托盘设置于手掌虎口位置；
[0013]分别沿第一托盘和第二托盘中线设置固定杆，所述固定杆均与所述第一托盘和第二托盘的上部圆形固定块铰接，固定杆为长条状结构，固定杆中部与第一托盘和第二托盘的上部圆形固定块底部间设置有弹簧，固定杆用于减震。
[0014]进一步地，所述套层的四指部位与手背位置开设有连通的孔洞，所述孔洞内设置有气囊，所述气囊开设有充气口，气囊充气后从所述套层开设的孔洞露出，从而使套层贴紧手掌。
[0015]进一步地，所述加热、按摩机构，包括加热层和半球形凸起，所述加热层为两层TPU薄膜包夹碳纤维丝形成的柔性薄膜层，所述加热层沿套层内壁贴设，加热层与套层固定，加热层另一侧密集布设半球形凸起，所述半球形凸起的平面与加热层固定。
[0016]进一步地，所述控制系统包括主控单元、驱动单元和通信单元，所述套层底部设置有温度传感器，所述主控单元包括MCU芯片，所述MCU芯片与温度传感器通过ADC串口通信，主控单元根据温度传感器检测参数控制驱动单元工作，所述驱动单元连接有充气泵，驱动单元输入端与MCU芯片的IO口连接，驱动单元的输出端分别与第一托盘和第二托盘伸缩杆、充气泵以及加热层连接。
[0017]进一步地，所述通信单元包括蓝牙芯片，所述蓝牙芯片与MCU芯片通过UART串口通信，所述主控单元通过通信单元连接有外部蓝牙设备，所述外部蓝牙设备用于对主控单元发出控制指令，主控单元根据外部蓝牙设备控制指令模拟PWM信号控制第一托盘和第二托盘伸缩杆的伸展速度。
[0018]通过上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0019]1.本技术设置有用于复健的支架和与支架配合用于增加复健舒适度的手套，所述支架包括支撑机构和联动机构，所述支撑机构和联动机构均与手套固定，支撑机构设置于掌心位置，支撑机构动作带动联动机构弯曲，所述联动机构包括设置在指掌关节处的连接杆和设置在近指关节和指掌关节之间的第一支杆以及设置在近指关节位置的第二支杆，所述第一支杆和第二支杆之间设置第三支杆，第一支杆和第二支杆通过第三支杆铰接，所述手套五指位置均设置第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述手套四指位置第一支杆分别与所述连接杆固定，连接杆与支撑机构固定，所述手套的大拇指位置的第一支杆与支撑机构固定；
[0020]使用时将手套戴在手上，支撑机构驱动第一支杆和第二支杆以及第三支杆位置发生变化，此时手套内的手随第一支杆和第二支杆以及第三支杆的联动进行弯曲和复位，通过机器带动手指关节进行康复训练，从而缓和训练产生的不适感。
[0021]2.本技术设置有手套，手套包括指掌形状的套层、设置于套层上用于手指限位的气囊以及沿套层内侧面设置的加热、按摩机构；
[0022]将手套戴在手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种指掌康复训练仪，包括用于复健的支架和与支架配合用于增加复健舒适度的手套，其特征在于，所述支架包括支撑机构（1）和联动机构，所述支撑机构（1）和联动机构均与手套固定，支撑机构（1）设置于掌心位置，支撑机构（1）动作带动联动机构弯曲，所述联动机构包括设置在指掌关节处的连接杆（2）和设置在近指关节和指掌关节之间的第一支杆（4）以及设置在近指关节位置的第二支杆（5），所述第一支杆（4）和第二支杆（5）之间设置第三支杆（3），第一支杆（4）和第二支杆（5）通过第三支杆（3）铰接，所述手套五指位置均设置第一支杆（4）、第二支杆（5）和第三支杆（3），所述手套四指位置第一支杆（4）分别与所述连接杆（2）固定，连接杆（2）与支撑机构（1）固定，所述手套的大拇指位置的第一支杆（4）与支撑机构（1）固定；所述手套包括指掌形状的套层（6）、设置于套层（6）上用于手指限位的气囊（7）以及沿套层（6）内侧面设置的加热、按摩机构（8），所述支撑机构（1）和加热、按摩机构（8）连接有用于进行复健的控制系统。2.根据权利要求1所述的一种指掌康复训练仪，其特征在于，所述第一支杆（4）包括支撑部（401）和连接部（402），所述支撑部（401）设置于近指关节和指掌关节之间，支撑部（401）为方形板体，支撑部（401）与套层（6）底部的外侧面粘合固定，支撑部（401）与连接部（402）铰接，所述第二支杆（5）包括第二支撑部（501）和第二连接部（502），所述第二连接部（502）一端与连接部（402）的中部铰接、另一端铰接第二支撑部（501），所述第二支撑部（501）为方形板体，第二支撑部（501）与套层（6）底部的外侧面粘合固定，第二支撑部（501）设置于近指关节位置，用于支撑手掌近指关节与远指关节间部位，第二支撑部（501）的中部铰接第三支杆（3），所述第三支杆（3）的中部与连接部（402）另一端铰接。3.根据权利要求2所述的一种指掌康复训练仪，其特征在于，所述连接杆（2）包括上部（201）和下部（202），所述上部（201）和下部（202）为等长的长条状弧形板，上部（201）横设于指掌关节位置，上部（201）与下部（202）平行设置，上部（201）与支撑部（401）固定连接，下部（202）与第三支杆（3）远离第二支撑部（501）的一端铰接。4.根据权利要求3所述的一种指掌康复训练仪，其特征在于，所述支撑机构（1）包括第一托盘（101）、第二托盘（102）和固定杆（103），所述第一托盘（101）包括第一伸缩杆和对称设置于第一伸缩杆两端的圆形固定块，两个所述圆形固定块分别与上部（201）和下部（202）固定连接，第一伸缩杆通过改变上部（201）和下部（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨中华，常呈霞，杜曙扬，张弼玥，梁慧，张志伟，李长令，张荣荣，李尚，常祯邘，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：新型
国别省市：