本实用新型专利技术公开了一种球磨机传动控制装置及球磨机，主要包括与球磨机传动连接并带动球磨机转动的传动控制装置本体，所述传动控制装置主要包括驱动装置及控制驱动装置运行状态的控制模块，所述控制模块主要包括数据连接的数据检测模块、开关分量计算模块、连续分量计算模块、启停时间计算模块及转矩输出模块；数据检测模块用于检测驱动装置当前的转速；所述开关分量计算模块用于根据所述驱动装置当前的转速，并计算获得转速控制器的开关分量；所述连续分量计算模块用于根据预设的公式计算获得转速控制器的连续分量；所述启停时间计算模块用于记录驱动装置的运转时间和停运时间；所述转矩输出模块用于计算所述转速控制器的开关分量和连续分量的和。的开关分量和连续分量的和。的开关分量和连续分量的和。
【技术实现步骤摘要】
一种球磨机传动控制装置及球磨机
[0001]本技术涉及球磨机
，具体涉及一种球磨机传动控制装置及球磨机。
技术介绍
[0002]球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备。这种类型磨矿机是在其筒体内装入一定数量的钢球作为研磨介质。广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业，但是，现有的球磨机结构复杂，制造成本高；每个传动机构都会造成能量的损耗，所以运转效率较低；球磨机的结构复杂，造成安装环节较多，安装精度要求高，安装困难；传动结构复杂，往往要求的安装基础、厂房空间较大，造成厂房及基础建设成本较高；同时调试及维护成本也较高。
[0003]此外，在球磨机使用过程中，为了保证质量，会多次停止球磨机运转，进行取样调整，这样导致人工控制无法使得每批产品都有相同的球磨时间。使得产品质量变得不稳定。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、可有效减少能量损耗的球磨机传动控制装置及球磨机。
[0005]本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，一种球磨机传动控制装置，主要包括与球磨机传动连接并带动球磨机转动的传动控制装置本体，所述传动控制装置主要包括驱动装置及控制驱动装置运行状态的控制模块，所述控制模块主要包括数据连接的数据检测模块、开关分量计算模块、连续分量计算模块、启停时间计算模块及转矩输出模块；所述数据检测模块用于检测驱动装置当前的转速；所述开关分量计算模块用于根据所述驱动装置当前的转速、驱动装置的目标转速、预先计算的外部扰动量，并计算获得转速控制器的开关分量；所述连续分量计算模块用于根据预设的公式计算获得转速控制器的连续分量；所述启停时间计算模块用于记录驱动装置的运转时间和停运时间；所述转矩输出模块用于计算所述转速控制器的开关分量和连续分量的和，获得驱动装置的电磁参考转矩并输出该电磁参考转矩。
[0006]进一步地，所述驱动装置主要包括传动接管、联轴器和低速重载电机，所述传动接管与联轴器连接，所述低速重载电机与联轴器连接，所述控制模块设置在低速重载电机上并控制所述低速重载电机的运行状态。
[0007]进一步地，所述低速重载电机的转动速度与球磨机的转动速度相等。
[0008]一种球磨机，该球磨机上设置有所述的球磨机传动控制装置。
[0009]本技术的有益技术效果在于：本技术通过传动接管的连接，主电机直接带动磨机筒体部运转，减少了大小齿轮传动，减少了能量损失，节能降耗明显，本技术主电机采用低速重载电机，输出转速与球磨机转速一致，结构简单，效率高；此外，通过完整
记录球磨机的运转时间和停转时间，当球磨时间达到要求后控制球磨机自动停止运转，从而使得每批产品都有相同的球磨时间，从而保障产品的稳定性，节省了劳动力。
附图说明
[0010]图1为本技术所述控制模块的组成框图；
[0011]图2为本技术所述驱动装置的整体结构示意图。
具体实施方式
[0012]为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本技术的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。
[0013]在本技术的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“横向”、“竖向”等术语所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0014]如图1
‑
2所示，本技术所述的一种球磨机传动控制装置，主要包括与球磨机传动连接并带动球磨机转动的传动控制装置本体，所述传动控制装置主要包括驱动装置1及控制驱动装置1运行状态的控制模块2，所述控制模块2主要包括数据连接的数据检测模块21、开关分量计算模块22、连续分量计算模块23、启停时间计算模块24及转矩输出模块25；所述数据检测模块21用于检测驱动装置当前的转速；所述开关分量计算模块22用于根据所述驱动装置当前的转速、驱动装置的目标转速、预先计算的外部扰动量，并计算获得转速控制器的开关分量；所述连续分量计算模块23用于根据预设的公式计算获得转速控制器的连续分量；所述启停时间计算模块24用于记录驱动装置的运转时间和停运时间；所述转矩输出模块25用于计算所述转速控制器的开关分量和连续分量的和，获得驱动装置的电磁参考转矩并输出该电磁参考转矩。
[0015]参照图2所示，所述驱动装置1主要包括传动接管11、联轴器12和低速重载电机13，所述传动接管11与联轴器12连接，所述低速重载电机13与联轴器12连接，所述控制模块2设置在低速重载电机13上并控制所述低速重载电机13的运行状态，所述低速重载电机13的转动速度与球磨机3的转动速度相等。
[0016]一种球磨机，该球磨机3上设置有所述的球磨机传动控制装置。
[0017]本技术通过传动接管的连接，主电机直接带动磨机筒体部运转，减少了大小齿轮传动，减少了能量损失，节能降耗明显，本技术主电机采用低速重载电机，输出转速与球磨机转速一致，结构简单，效率高；此外，通过完整记录球磨机的运转时间和停转时间，当球磨时间达到要求后控制球磨机自动停止运转，从而使得每批产品都有相同的球磨时间，从而保障产品的稳定性，节省了劳动力。
[0018]本文中所描述的具体实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种球磨机传动控制装置，主要包括与球磨机传动连接并带动球磨机转动的传动控制装置本体，其特征在于：所述传动控制装置主要包括驱动装置及控制驱动装置运行状态的控制模块，所述控制模块主要包括数据连接的数据检测模块、开关分量计算模块、连续分量计算模块、启停时间计算模块及转矩输出模块；所述数据检测模块用于检测驱动装置当前的转速；所述开关分量计算模块用于根据所述驱动装置当前的转速、驱动装置的目标转速、预先计算的外部扰动量，并计算获得转速控制器的开关分量；所述连续分量计算模块用于根据预设的公式计算获得转速控制器的连续分量；所述启停时间计算模块用于记录驱动装置的运转时间和...
【专利技术属性】
技术研发人员：严明亮，邱涛，
申请(专利权)人：浙江联诚氨基材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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