一种弹性夹紧治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹性夹紧治具，包括本体、夹持部和卡合部，所述夹持部位于所述本体的下方；所述夹持部包括至少两夹持板，所述夹持板和所述本体连接，且相邻的所述夹持板分离设置；所述卡合部套设在所述夹持部的外部，当所述卡合部沿所述夹持部的轴向滑动时，能够推动所述夹持板的游离端靠近或远离。本实用新型专利技术能够增大钩状产品抓取时位置的精度，便于钩状产品的后续加工。状产品的后续加工。状产品的后续加工。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性夹紧治具


[0001]本技术涉及治具设备领域，具体涉及一种弹性夹紧治具。

技术介绍

[0002]现有技术中多利用机械手抓取钩状产品，由于钩状产品的形状较为特殊，因而利用机械手抓取钩状产品被夹持时的位置会有所不同。因而当将抓取后的钩状产品放置到下一个工位上后，会导致钩状产品在下一工序中的位置产生偏差，增大了钩状产品后续的加工误差。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种弹性夹紧治具，其能够增大钩状产品抓取时位置的精度，便于钩状产品的后续加工。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种弹性夹紧治具，包括本体、夹持部和卡合部，所述夹持部位于所述本体的下方；所述夹持部包括至少两夹持板，所述夹持板和所述本体连接，且相邻的所述夹持板分离设置；所述卡合部套设在所述夹持部的外部，当所述卡合部沿所述夹持部的轴向滑动时，能够推动所述夹持板的游离端靠近或远离。
[0005]进一步的，所述夹持部的游离端设置有等高环，所述等高环用于抵接产品。
[0006]进一步的，所述夹持部沿其周向开设有限位槽，且所述等高环能够嵌设在所述限位槽内。
[0007]进一步的，全部的所述夹持板均匀分布。
[0008]进一步的，所述夹持部呈锥形设置，沿远离所述本体的方向，所述夹持部的横截面积增大。
[0009]进一步的，所述夹持板包括位于其游离端的夹紧端，所述夹紧端的正投影位于所述夹持板的正投影内。
[0010]进一步的，沿远离所述夹持板的方向，所述夹紧端的横截面积减小。
[0011]进一步的，所述夹持板的材料包括弹簧钢。
[0012]进一步的，所述本体上开设有定位槽。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]夹持板的上端部和本体固定连接，夹持部的游离端分离一定的间距；同时卡合部套设在夹持部的外部，当卡合部沿夹持部的轴向滑动时，能够推动夹持板靠近或远离中部；当卡合部沿靠近夹持板游离端的方向运动时，会施加给夹持板向中心方向运动的推力，使得相邻的夹持板相互靠近，从而利用夹持板的游离端夹持并固定钩状的产品；同理，当卡合部沿靠近主体的方向运动时，施加在夹持板上的推力会减小或者消失，此时夹持板的游离端会彼此分离，从而将与夹持的产品脱离。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图；
[0016]图2是本技术的部分示意图；
[0017]图3是图2中A部分的放大图。
[0018]图中标号说明：1、本体；11、定位槽；2、夹持板；21、限位槽；22、夹紧端；3、等高环；4、卡合部。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0020]参照图1
‑
图3所示，本技术的一种弹性夹紧治具的一实施例，包括本体1、夹持部和卡合部4，夹持部位于本体1的下方，夹持部的上端部和本体1固定连接，同时夹持部的上端部用于夹持、运输钩状的产品。夹持部包括至少两个夹持板2，夹持板2的上端部和本体1固定连接，夹持部的游离端分离一定的间距。同时卡合部4套设在夹持部的外部，当卡合部4沿夹持部的轴向滑动时，能够推动夹持板2靠近或远离中部。本实施例中因为相邻夹持板2的上端部和本体1固定，同时夹持板2的游离端彼此分离一定的间距，因而当卡合部4沿靠近夹持板2游离端的方向运动时，会施加给夹持板2向中心方向运动的推力，使得相邻的夹持板2相互靠近，从而利用夹持板2的游离端夹持并固定钩状的产品。同理，当卡合部4沿靠近主体的方向运动时，施加在夹持板2上的推力会减小或者消失，此时夹持板2的游离端会彼此分离，从而将与夹持的产品脱离。
[0021]因为现有技术中常见的钩状产品包括3个钩部，并且3个钩部均相距120
°
设置。因而为了使得本申请中的治具能够更好地适配钩状产品，本实施例中夹持板2设置有3个，并且上述3个夹持板2均布设置。当利用夹持板2夹持产品时，产品的钩部会牵涉在相邻的两夹持板2之间，从而利用相邻夹持板2的靠近和分离实现对产品的夹紧和脱离。
[0022]夹持部呈锥形设置，本实施例中沿远离本体1的方向，夹持部的横截面积逐渐增大。当利用卡合部4推动相邻的夹持板2相互靠近时，由于夹持部游离端的横截面积逐渐增大，因而避免在推动卡合部4的过程中，卡合部4和夹持部脱离。同时锥形设置的夹持部能够减小卡合部4的运动距离，使得卡合部4能够在较小的运动距离内就能够实现夹持板2的靠近和分离，从而提高了产品夹紧和运输时的工作效率。
[0023]夹持板2包括位于其游离端的夹紧端22，并且夹紧端22的正投影位于夹持板2的正投影内部。利用夹紧端22能够实现在操作空间较小的工作环境中实现产品的夹持和放置，因而提高了治具的利用率。同时，也能够减小对相邻位置的产品产生的干涉，从而提高了产品夹紧和放置时位置的准确性。此外，沿远离夹持板2的方向，夹紧端22的横截面积逐渐减小，本实施例中全部的夹紧端22环绕夹持部的中线设置，并且呈锥形设置。利用分布呈锥形的夹紧端22能够进一步的减小工作环境对产品夹持和放置的影响，从而便于治具的操作。
[0024]此外，本实施例中夹持板2的材料包括弹簧钢，弹簧钢具有较好的弹性极限、强度极限、屈强比、抗弹减性能以及疲劳性能等综合性能，增大了夹持部夹紧产品时的稳定性，同时也能够延长夹持板2的使用寿命。
[0025]夹持部的游离端设置有等高环3，当利用夹持部夹紧产品时，产品能够和上述等高
环3的下表面抵接，利用等高环3能够保证产品的3个钩部处于同一水平面内，从而提高了产品夹紧和放置时位置的精度。
[0026]此外，夹持部的游离端沿其周向开设有限位槽21，并且上述等高环3能够嵌设在限位槽21中。利用限位槽21能够限制等高环3的位置，从而能够减小产品夹紧和放置过程中等高环3位置的偏差，从而能够提高产品夹紧和放置时位置的精度。同时，通过等高环3和限位槽21的嵌设实现等高环3位置的锁定，从而便于等高环3的更换。
[0027]本体1的游离端开设有定位槽11，当本体1和其他驱动设备连接时，利用定位槽11能够减小产品夹紧和放置过程中本体1位置的偏差，从而能够提高治具使用时的精度和稳定性。
[0028]以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹性夹紧治具，其特征在于，包括本体、夹持部和卡合部，所述夹持部位于所述本体的下方；所述夹持部包括至少两夹持板，所述夹持板和所述本体连接，且相邻的所述夹持板分离设置；所述卡合部套设在所述夹持部的外部，当所述卡合部沿所述夹持部的轴向滑动时，能够推动所述夹持板的游离端靠近或远离。2.如权利要求1所述的弹性夹紧治具，其特征在于，所述夹持部的游离端设置有等高环，所述等高环用于抵接产品。3.如权利要求2所述的弹性夹紧治具，其特征在于，所述夹持部沿其周向开设有限位槽，且所述等高环能够嵌设在所述限位槽内。4.如权利要求1所述的弹性夹紧治具，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴廷斌，张学强，张建伟，罗银兵，王政诗，
申请(专利权)人：罗博特科智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：