一种胶管生产自动收卷控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种胶管生产自动收卷控制装置，包括牵引机构和控制机构，牵引机构包括牵引电机、导向轮和张力辊，张力辊上设置有张力传感器，张力传感器的检测信号依次送入相位补偿电路、运放跟随反馈电路和A/D转换电路处理后送入控制机构中，当张力辊因胶管自身弹性引起细微摆动时，相位补偿电路运用相位补偿原理对检测信号进行补偿，极大地提高了张力检测信号输出的稳定性；运放跟随反馈电路不仅有效提升了张力控制的响应速度，同时也保证了张力检测控制精度，控制机构包括控制器和变频器，控制器通过变频器控制牵引电机增加转速，保证张力检测值始于与系统设定值一致，保证收卷过程同步、稳定，张力控制精准、高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
一种胶管生产自动收卷控制装置


[0001]本技术涉及胶管生产设备
，特别是涉及一种胶管生产自动收卷控制装置。

技术介绍

[0002]胶管生产的基本工序为混炼胶加工、帘布及帆布加工、胶管成型、硫化等，最后收卷。目前胶管收卷已基本趋于自动化生产，通过收卷机构与牵引机构的配合完成自动收放卷，通过加入张力控制以实现同步、稳定地收卷过程。由于胶管在自动收卷过程中因自身弹性容易带动张力辊产生细微的摆动，从而影响张力检测信号的稳定性，造成张力控制出现偏差。
[0003]所以本技术提供一种新的方案来解决此问题。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本技术之目的在于提供一种胶管生产自动收卷控制装置。
[0005]其解决的技术方案是：一种胶管生产自动收卷控制装置，包括牵引机构和控制机构，牵引机构包括牵引电机、导向轮和张力辊，所述张力辊上设置有张力传感器，所述张力传感器的检测信号依次送入相位补偿电路、运放跟随反馈电路和A/D转换电路处理后送入所述控制机构中，所述控制机构包括控制器和变频器，所述控制器的张力检测端连接所述A/D转换电路的输出端，所述控制器通过串口连接所述变频器，所述变频器的控制输出端连接所述牵引电机。
[0006]进一步的，所述相位补偿电路包括运放器U1，运放器U1的反相输入端连接所述张力传感器的信号输出端和电阻R1的一端，并通过并联的电阻R2、电容C1连接运放器U1的输出端，运放器U1的反相输入端与电阻R1的另一端接地。
[0007]进一步的，所述运放跟随反馈电路包括运放器U2，运放器U2的反相输入端通过电阻R3连接运放器U1的输出端，运放器U2的同相输入端通过电阻R4连接运放器U2的输出端和电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接三极管VT1的基极，三极管VT1的集电极通过电阻R6连接+5V电源，三极管VT1的发射极通过电阻R7连接运放器U3的同相输入端和电阻R8的一端，电阻R8的另一端接地，运放器U3的反相输入端通过电容C3连接运放器U3的输出端和电感L1的一端，电感L1的另一端连接运放器U2的同相输入端，并通过电容C2接地。
[0008]进一步的，所述A/D转换电路包括A/D转换器，所述A/D转换器的输入端连接三极管VT1的发射极、电容C4的一端和稳压二极管DZ1的阴极，电容C4的另一端和稳压二极管DZ1的阳极并联接地。
[0009]通过以上技术方案，本技术的有益效果为：
[0010]1.本技术通过张力传感器始终检测胶管收卷过程中施加在张力辊上的张力，当张力辊因胶管自身弹性引起细微摆动时，相位补偿电路运用相位补偿原理对检测信号进
行补偿，极大地提高了张力检测信号输出的稳定性；
[0011]2.运放跟随反馈电路利用射极跟随器原理极大地提高了张力检测信号的放大效率，同时采用运放器U3对射极跟随器的分流信号进行跟随放大，然后经LC滤波后送入运放器U2的同相输入端，从而形成闭环反馈调节，不仅有效提升了张力控制的响应速度，同时也保证了张力检测控制精度。
附图说明
[0012]图1为本技术的电路原理图。
具体实施方式
[0013]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0014]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0015]一种胶管生产自动收卷控制装置，包括牵引机构和控制机构，牵引机构包括牵引电机、导向轮和张力辊。张力辊上设置有张力传感器，张力传感器的检测信号依次送入相位补偿电路、运放跟随反馈电路和A/D转换电路处理后送入控制机构中，控制机构包括控制器和变频器，控制器的张力检测端连接A/D转换电路的输出端，控制器通过串口连接变频器，变频器的控制输出端连接牵引电机。
[0016]相位补偿电路包括运放器U1，运放器U1的反相输入端连接张力传感器的信号输出端和电阻R1的一端，并通过并联的电阻R2、电容C1连接运放器U1的输出端，运放器U1的反相输入端与电阻R1的另一端接地。
[0017]运放跟随反馈电路包括运放器U2，运放器U2的反相输入端通过电阻R3连接运放器U1的输出端，运放器U2的同相输入端通过电阻R4连接运放器U2的输出端和电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接三极管VT1的基极，三极管VT1的集电极通过电阻R6连接+5V电源，三极管VT1的发射极通过电阻R7连接运放器U3的同相输入端和电阻R8的一端，电阻R8的另一端接地，运放器U3的反相输入端通过电容C3连接运放器U3的输出端和电感L1的一端，电感L1的另一端连接运放器U2的同相输入端，并通过电容C2接地。
[0018]A/D转换电路包括A/D转换器，A/D转换器的输入端连接三极管VT1的发射极、电容C4的一端和稳压二极管DZ1的阴极，电容C4的另一端和稳压二极管DZ1的阳极并联接地。
[0019]本技术在具体使用时，张力传感器始终检测胶管收卷过程中施加在张力辊上的张力，为了提高检测信号的稳定性，首先将张力检测信号送入相位补偿电路中进行处理，其中，电阻R2与电容C1在运放器AR1的反馈端起到相位补偿的作用，当张力辊因胶管自身弹性引起细微摆动时，电容C1对张力检测信号进行补偿，极大地提高了张力检测信号输出的稳定性。
[0020]运放器U1的输出信号送入运放跟随反馈电路中进行快速放大，其工作原理如下：运放器U2对U1的输出信号进行次级反相放大，三极管VT1在运放器U2的输出端形成射极跟随器，利用射极跟随器原理极大地提高了张力检测信号的放大效率。同时，电阻R7、R8运用电阻分压原理对三极管VT1的输出信号进行分流，运放器U3运用电压跟随器原理将该分流
信号进行跟随放大，然后经LC滤波后送入运放器U2的同相输入端，从而形成闭环反馈调节，不仅有效提升了张力控制的响应速度，同时也保证了张力检测控制精度。
[0021]运放跟随反馈电路的输出信号经电容C4滤波和稳压二极管DZ1幅值稳定后，由A/D转换器将张力检测信号转换为数字量输出到控制器中。控制器将张力检测值与系统设定值进行比较，当张力检测值小于系统设定值时，说明收卷速度过低，控制器通过变频器控制牵引电机增加转速；反正，当张力检测值大于于系统设定值时，变频器控制牵引电机降低转速，从而保证张力检测值始于与系统设定值一致，保证收卷过程同步、稳定，张力控制精准、高效。
[0022]以上所述是结合具体实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术具体实施仅局限于此；对于本技术所属及相关
的技术人员来说，在基于本技术技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本技术保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶管生产自动收卷控制装置，包括牵引机构和控制机构，牵引机构包括牵引电机、导向轮和张力辊，其特征在于：所述张力辊上设置有张力传感器，所述张力传感器的检测信号依次送入相位补偿电路、运放跟随反馈电路和A/D转换电路处理后送入所述控制机构中，所述控制机构包括控制器和变频器，所述控制器的张力检测端连接所述A/D转换电路的输出端，所述控制器通过串口连接所述变频器，所述变频器的控制输出端连接所述牵引电机。2.根据权利要求1所述的胶管生产自动收卷控制装置，其特征在于：所述相位补偿电路包括运放器U1，运放器U1的反相输入端连接所述张力传感器的信号输出端和电阻R1的一端，并通过并联的电阻R2、电容C1连接运放器U1的输出端，运放器U1的反相输入端与电阻R1的另一端接地。3.根据权利要求2所述的胶管生产自动收卷控制装置，其特征在于：所述运放...

【专利技术属性】
技术研发人员：张领军，张炜，周秀苗，周万海，程安仁，宋耀武，侯力，邢秀梅，郭红卫，刘杰，
申请(专利权)人：河南给力软管有限公司，
类型：新型
国别省市：