一种机械手转运机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械手转运机构，包括围栏和安放底板，通过由横向固定架、下支杆、上套杆、弹簧扣和固定底座所组成的机械臂支撑架将机械手的前臂进行固定使机械手在转运时安放更加稳固，横向固定架可以很好的将安放时机械手的前臂的前后位置进行固定，使机械手在转运时不会发生前后的倾倒，保证转运安全，上套杆套接在下支杆上，可以进行上下移动，从而根据不同的机械手高度进行调整，弹簧扣可以使人员很好的调整固定上套杆的位置，弹簧扣对应上套杆外侧的固定孔，当人员将弹簧扣按下时，则可以对上套杆的位置进行调整，当松开弹簧扣时则可以将上套杆的位置进行固定，固定底座面积较大，可以使机械臂支撑架安装更加牢固。可以使机械臂支撑架安装更加牢固。可以使机械臂支撑架安装更加牢固。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手转运机构


[0001]本技术属于转运机构相关
，具体涉及一种机械手转运机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业上在对机械手进行转运时，需要使用到机械手转运机构
[0003]现有的机械手转运机构技术存在以下问题：现有的机械手转运机构在对机械手想转运时，没有合适的装置架起机械手的机械前臂，使机械手在转运时重心不稳，人员发生倾倒事故造成危险。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手转运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手转运机构在对机械手想转运时，没有合适的装置架起机械手的机械前臂，使机械手在转运时重心不稳，人员发生倾倒事故造成危本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手转运机构，包括围栏(2)和安放底板(5)，其特征在于：所述围栏(2)安装固定在安放底板(5)的外侧上端位置处，所述围栏(2)的右端设置有拖拽拉手(4)，所述安放底板(5)的下端设置有转运轮组(3)，所述安放底板(5)的上端设置有机械臂支撑架(1)，所述机械臂支撑架(1)包括横向固定架(11)、下支杆(12)、上套杆(13)、弹簧扣(14)和固定底座(15)，所述上套杆(13)的上端设置有横向固定架(11)，所述上套杆(13)的下端设置有下支杆(12)，所述下支杆(12)的前端设置有弹簧扣(14)，所述下支杆(12)的下端设置有固定底座(15)，所述固定底座(15)连接在安放底板(5)上。2.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构，其特征在于：所述拖拽拉手(4)包括橡胶握把(41)、长拉杆(42)、旋转轴(43)和固定夹板(44)，所述长拉杆(42)的上端设置有橡胶握把(41)，所述长拉杆(42)的下端设置有旋转轴(43)，所述旋转轴(43)的外侧设置有固定夹板(44)，所述固定夹板(44)连接在围栏(2)上。3.根据权利要求1所述的一种机械手转运机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小飞，
申请(专利权)人：赵小飞，
类型：新型
国别省市：