一种轮式足球机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式足球机器人，包括足球机器人主体以及足球机器人主体上的上板，所述上板上设置有多向缓冲机构，所述多向缓冲机构包括固定连接在上板顶部的U形架，且U形架的上方设有圆板，圆板的底部开设有方槽，U形架的顶部内壁上活动接触有限位杆，且限位杆的顶部固定连接有多个定位杆，多个定位杆的顶端均延伸至方槽内并固定连接有同一个固定座。本实用新型专利技术设计合理，能够对前后左右和向下的碰撞冲击力均能够有效缓解，达到具备多向缓解碰撞冲击力的优点，能够形成一个完整缓冲防护，提高防碰撞性能，降低足球机器人主体碰撞损坏风险，提高使用寿命，有利于使用。有利于使用。有利于使用。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式足球机器人


[0001]本技术涉及足球机器人
，尤其涉及一种轮式足球机器人。

技术介绍

[0002]机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目，为促进人工智能、机器人和相关领域，它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题，能够被综合和检验，授权公告号CN105963974B公开了一种轮式足球机器人，包括位于上板与下板之间的运动电机机构，固定于下板上的平射机构和吸球机构，固定于上板上，位于上板中间的挑射机构，上板与下板平行设置，通过圆柱支撑件联接，挑射机构包括固定于上板的挑射拉杆组件和固定于下板的挑射铲组件，挑射拉杆组件与挑射铲组件通过挑射滑架活动连接，平射机构的平射铲子来回穿梭于挑射铲组件形成的击球口或者来回穿梭于吸球机构形成的吸球口，可使足球机器人在运动过程中保持自身姿态不变，全向轮设有防撞挡块，能在对抗中有效的防止全向轮因碰撞导致的失效和变形，有效延长了全向轮的使用寿命，O型橡胶圈还达到缓冲和减小摩擦的作用，产品性能更突佳；平射机构和挑射机构均采用电磁铁来达到有效的力输出，另附上本申请说明书附图4，其为现有轮式足球机器人主体图。
[0003]上述专利仍然存在一些不足，其防撞能力较差，不具备多向缓解碰撞冲击力的缺点，(由于碰撞其他物品的位置或被其他物品掉落砸到的位置是不可控的，因此主要体现在其在碰撞挡墙或被下落的物品(如足球)砸到时，其不能有效多向缓解碰撞的冲击力)，容易因硬性冲击力过大损坏，降低使用寿命，针对此现象，因此我们提出了一种轮式足球机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种轮式足球机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种轮式足球机器人，包括足球机器人主体以及足球机器人主体上的上板，所述上板上设置有多向缓冲机构，所述多向缓冲机构包括固定连接在上板顶部的U形架，且U形架的上方设有圆板，圆板的底部开设有方槽，U形架的顶部内壁上活动接触有限位杆，且限位杆的顶部固定连接有多个定位杆，多个定位杆的顶端均延伸至方槽内并固定连接有同一个固定座，固定座的底部与U形架的顶部之间固定连接有多个第一弹簧，且第一弹簧活动套设在对应的定位杆上，方槽的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个圆轴，固定座位于两个圆轴之间，圆轴上滑动套设有横杆，横杆的前侧与方槽的前侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧，第二弹簧活动套设在对应的圆轴上，横杆的前侧开设有矩形孔，矩形孔的顶部内壁和底部内壁之间滑动接触有同一个限位块，限位块靠近固定座的一侧与固定座之间固定连接有多个横轴，横杆滑动套设在对应的多个横轴上，限位块靠近固定座的一侧与对应的矩形孔靠近固定座的一侧内壁之间固定连接有多个第三弹簧，且第三弹簧活动套设在
对应的横轴上。
[0007]优选的，所述圆板的直径比上板的直径大。
[0008]优选的，所述U形架的顶部内壁上开设有多第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与对应的定位杆的外侧滑动连接。
[0009]优选的，所述横杆的前侧开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与对应的圆轴的外侧滑动连接。
[0010]优选的，所述矩形孔靠近固定座的一侧内壁上开设有多个第三圆孔，且第三圆孔的侧壁与对应的横轴的外侧滑动连接。
[0011]优选的，所述定位杆的数量为二到三个，且二到三个定位杆等间距设置在限位杆的顶部。
[0012]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]通过上板、U形架、圆板、方槽、限位杆、定位杆、固定座、第一弹簧、圆轴、横杆、第二弹簧、矩形孔、限位块、横轴与第三弹簧相配合，碰撞的力为左右力时，圆板左右移动并通过两个圆轴带动两个横杆分别在对应的横轴上滑动并对第三弹簧进行拉伸或压缩，第三弹簧的反作用力能够缓解左右冲击力，碰撞的力为前后力时，圆板带动两个圆轴前后移动并对两个第二弹簧向后压缩或向前拉伸，第二弹簧的反作用力能够缓解前后冲击力，当被掉落的物品砸到时，圆板向下移动并通过两个圆轴带动两个横杆向下移动，横杆通过对应的横轴带动固定座向下移动并对多个第一弹簧向下压缩，第一弹簧的弹性反作用力能够缓解被砸到的撞击冲击力。
[0014]本技术设计合理，能够对前后左右和向下的碰撞冲击力均能够有效缓解，达到具备多向缓解碰撞冲击力的优点，能够形成一个完整缓冲防护，提高防碰撞性能，降低足球机器人主体碰撞损坏风险，提高使用寿命，有利于使用。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种轮式足球机器人的多向缓冲机构剖视结构示意图；
[0016]图2为图1中的A部分放大结构示意图；
[0017]图3为图1中的U形架侧视示意图；
[0018]图4为现有的足球机器人主体立体示意图。
[0019]图中：1上板、2 U形架、3圆板、4方槽、5限位杆、6定位杆、7固定座、8第一弹簧、9圆轴、10横杆、11第二弹簧、12矩形孔、13限位块、14横轴、15第三弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1
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3，一种轮式足球机器人，包括足球机器人主体以及足球机器人主体上的上板1，上板1上设置有多向缓冲机构，多向缓冲机构包括固定连接在上板1顶部的U形架2，且U形架2的上方设有圆板3，圆板3的底部开设有方槽4，U形架2的顶部内壁上活动接触有限位杆5，且限位杆5的顶部固定连接有多个定位杆6，多个定位杆6的顶端均延伸至方槽4内并
固定连接有同一个固定座7，固定座7的底部与U形架2的顶部之间固定连接有多个第一弹簧8，且第一弹簧8活动套设在对应的定位杆6上，方槽4的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个圆轴9，固定座7位于两个圆轴9之间，圆轴9上滑动套设有横杆10，横杆10的前侧与方槽4的前侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧11，第二弹簧11活动套设在对应的圆轴9上，横杆10的前侧开设有矩形孔12，矩形孔12的顶部内壁和底部内壁之间滑动接触有同一个限位块13，限位块13靠近固定座7的一侧与固定座7之间固定连接有多个横轴14，横杆10滑动套设在对应的多个横轴14上，限位块13靠近固定座7的一侧与对应的矩形孔12靠近固定座7的一侧内壁之间固定连接有多个第三弹簧15，且第三弹簧15活动套设在对应的横轴14上，本技术设计合理，能够对前后左右和向下的碰撞冲击力均能够有效缓解，达到具备多向缓解碰撞冲击力的优点，能够形成一个完整缓冲防护，提高防碰撞性能，降低足球机器人主体碰撞损坏风险，提高使用寿命，有利于使用。
[0022]本技术中，圆板3的直径比上板1的直径大，U形架2的顶部内壁上开设有多第一圆孔，且第一圆孔的侧壁与对应的定位杆6的外侧滑动连接，横杆10的前侧开设有第二圆孔，且第二圆孔的侧壁与对应的圆轴9的外侧滑动连接，矩形孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式足球机器人，包括足球机器人主体以及足球机器人主体上的上板(1)，其特征在于，所述上板(1)上设置有多向缓冲机构，所述多向缓冲机构包括固定连接在上板(1)顶部的U形架(2)，且U形架(2)的上方设有圆板(3)，圆板(3)的底部开设有方槽(4)，U形架(2)的顶部内壁上活动接触有限位杆(5)，且限位杆(5)的顶部固定连接有多个定位杆(6)，多个定位杆(6)的顶端均延伸至方槽(4)内并固定连接有同一个固定座(7)，固定座(7)的底部与U形架(2)的顶部之间固定连接有多个第一弹簧(8)，且第一弹簧(8)活动套设在对应的定位杆(6)上，方槽(4)的前侧内壁和后侧内壁之间固定连接有两个圆轴(9)，固定座(7)位于两个圆轴(9)之间，圆轴(9)上滑动套设有横杆(10)，横杆(10)的前侧与方槽(4)的前侧内壁之间固定连接有同一个第二弹簧(11)，第二弹簧(11)活动套设在对应的圆轴(9)上，横杆(10)的前侧开设有矩形孔(12)，矩形孔(12)的顶部内壁和底部内壁之间滑动接触有同一个限位块(13)，限位块(13)靠近固定座(7)的一侧与固定座(7)之间固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑佳琪，莫文奕，王雨，刘阳阳，毕志威，刘奕岑，沈洁，刘怡辰，
申请(专利权)人：徐栋，
类型：新型
国别省市：