一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构制造技术

一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，包括基板、钩形导向块、压紧机构和主动牵引轮，基板中心设有通孔，主动牵引轮设于通孔处。主动牵引轮两侧分别设有压紧机构，两侧压紧机构关于主动牵引轮中心镜像对称。两压紧机构外侧分别设有钩形导向块。两钩形导向块关于主动牵引轮中心镜像对称。主动牵引轮由两片内表面镜像对称的轮盘组成，两轮盘之间组成绳槽。本实用新型专利技术主动牵引轮具有更高的负载能力和效率；可确保设备沿绳索运行时保持姿态不发生偏斜，从而满足多台设备沿同一条绳索串行工作的需求；本实用新型专利技术压紧机构能够限制连杆处于死点位置不变；确保本机构沿绳索运行时与绳索接触、脱离过程一致；绳索安装便捷快速。绳索安装便捷快速。绳索安装便捷快速。

【技术实现步骤摘要】
一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构


[0001]本技术属于特种提升设备
，具体涉及一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构。

技术介绍

[0002]绳轨式提升设备(其他专利中又被称为爬绳/线机器人、攀爬机器人、爬绳式提升机等)属于特种提升设备，主要应用于狭小、高深、户外环境中人员物资运输，如城市高楼火灾的救援攀登与逃生、矿井救援、野外探险及救援等，可减少相应的人力与时间消耗。
[0003]现有相关技术按照工作原理基本可以分为四类：类似卷扬机的卷绳提升(CN102530760A)；依赖轮式机构与绳索摩擦力提升(CN101049898、CN102913579A、CN102188796A、US7513334、US7261278)；仿生式机构，如抓手式机构(CN106564068A)；依赖啮合力(US6412602)。
[0004]现有多数绳轨式提升设备采用不同形式的摩擦轮作为其执行机构，依赖摩擦轮与绳索的摩擦力提升。但是现有摩擦轮机构普遍存在着负载能力低、提升效率低、自身结构繁琐、体积重量偏大、绳索脱离环节可靠性低等问题，影响了绳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，包括基板、钩形导向块、压紧机构和主动牵引轮，其特征在于：所述基板中心位置设有通孔，所述主动牵引轮设置在通孔位置；所述压紧机构包括压紧机构一和压紧机构二，所述压紧机构一和压紧机构二分别设于主动牵引轮的两侧，所述压紧机构一和压紧机构二两者结构关于主动牵引轮中心呈镜像对称；所述钩形导向块包括钩形导向块一和钩形导向块二，所述钩形导向块一和钩形导向块二分别设于压紧机构一和压紧机构二的外侧，所述钩形导向块一和钩形导向块二两者结构关于主动牵引轮中心呈镜像对称；所述基板上具有两组凹槽结构，两组凹槽的形状关于中心面镜像对称；所述主动牵引轮由两片内表面镜像对称的轮盘组成，两轮盘之间组成绳槽，所述轮盘的中心位置设有内孔，所述主动牵引轮的轮盘内孔具有键槽结构；所述压紧机构由铰接轴一、连杆一、铰接轴二、铰接轴三、压紧轮、连杆二、限位滑块和弹簧组成，所述连杆一的一端通过铰接轴一铰接于基板上，所述连杆一的另一端通过铰接轴二与连杆二链接，所述连杆二的另一端则通过铰接轴三与压紧轮链接。2.根据权利要求1所述的用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，其特征在于：所述钩形导向块一和钩形导向块二的一端具有钩形特征，该部分具有斜度，所述斜度与主动牵引轮绳槽角度对应。3.根据权利要求2所述的用于绳轨式提升设备的导向牵引机构，其特征在于：所述钩形导向块一和钩形导向块二与绳索接触一侧为内侧，所述钩形导向块的内侧轮廓具有凹槽结构，所述凹槽形状为直径10
±
2mm的半圆形，内侧轮廓线在...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷昊，王玉海，
申请(专利权)人：吉林大学青岛汽车研究院，
类型：新型
国别省市：