一种转运桶开盖模组制造技术

本公开提供了一种转运桶开盖模组，包括：升降架、驱动升降架沿竖向往复滑动的升降驱动装置及驱动升降驱动装置沿水平方向往复滑动的水平驱动装置；升降架包括上板、下板、电磁铁、两定位销及多个支撑柱；上板及下板均水平设置，且上板位于下板的上方；上板固定于升降驱动装置的输出端；多个支撑柱的上下两端均分别固定于上板和下板；电磁铁及两定位销均位于下板的下方，且电磁铁及两定位销均连接于下板。本公开通过连接柱连接上板和下板，与用整块升降板相比，板厚极大地减小，因此极大地减轻了升降架的重量，从而可减小升降驱动装置的功率；其次，升降架的下板可移至水平驱动装置的下方，能对不能被顶升到水平台面的转运桶实现开盖动作。现开盖动作。现开盖动作。

【技术实现步骤摘要】
一种转运桶开盖模组


[0001]本公开涉及样本低温挑管设备
，尤其涉及一种转运桶开盖模组。

技术介绍

[0002]在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。
[0003]目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。
[0004]但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，如果都采用具备挑管功能的冻存设备，不仅成本大大增加，而且对每个设备的利用率难以实现最大化，当目标样本来自多台设备，仍存在如何将各台设备取出的目标样本的试管整合在一起的问题。因此需要研发挑管工作站以完成多台冻存设备的挑管工作，集中挑管，在研发过程中需要解决如何打开转运桶桶盖以使机械手能取出转运桶内的样本盒的技术问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种转运桶开盖模组。
[0006]根据本公开的一个方面，一种转运桶开盖模组，包括：升降架、驱动升降架沿竖向往复滑动的升降驱动装置及驱动升降驱动装置沿水平方向往复滑动的水平驱动装置；升降架包括上板、下板、电磁铁、两定位销及多个支撑柱；上板及下板均水平设置，且上板位于下板的上方；上板固定于升降驱动装置的输出端；多个支撑柱的上下两端均分别固定于上板和下板；电磁铁及两定位销均位于下板的下方，且电磁铁及两定位销均连接于下板。
[0007]根据本公开的至少一个实施方式，还包括：调节板；调节板位于电磁铁和下板之间，调节板分别开设有两个竖向贯通的螺纹孔；两定位销的上部具有与螺纹孔螺纹配合的外螺纹；电磁铁固定于调节板的下表面。
[0008]根据本公开的至少一个实施方式，两个定位销的下端均呈上大下小的圆锥状。
[0009]根据本公开的至少一个实施方式，所述升降驱动装置包括底板、顶板、旋转驱动件、丝杆、丝杆螺母、多个导向轴及分别与多个导向轴滑动配合的多个衬套；底板固定于水平驱动装置的输出端；多个导向轴的上下两端均分别固定于底板和顶板；丝杆螺母及多个衬套均固定于上板；丝杆竖直设置，且与丝杆螺母螺纹配合，丝杆的一端固定于旋转驱动件的输出端；旋转驱动件固定于底板或顶板。
[0010]根据本公开的至少一个实施方式，所述旋转驱动件为伺服电机。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式，所述水平驱动装置为伺服电动滑台。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式，所述支撑柱设置有四个。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式，所述导向轴设置有四个。
附图说明
[0014]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0015]图1是根据本公开的实施方式的转运桶开盖模组的示意图。
[0016]图2是图1所示的转运桶开盖模组的主视图。
[0017]图3是图1所示的转运桶开盖模组中定位销的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
[0020]本公开通过升降架上的电磁铁吸附转运桶桶盖上的铁质板，然后通过升降驱动装置提起升降架及转运桶桶盖，最后通过水平驱动装置将升降架及转运桶桶盖移离转运桶的正上方，实现开盖功能；本公开通过连接柱连接上板和下板，与用整块升降板相比，板厚极大地减小，因此极大地减轻了升降架的重量，从而可减小升降驱动装置的功率；其次，升降架的下板可移至水平驱动装置的下方，能对不能被顶升到水平台面的转运桶实现开盖动作。
[0021]实施例一：
[0022]如图1和2所示，根据本公开的第一实施方式，提供了一种转运桶开盖模组，包括：升降架1、驱动升降架1沿竖向往复滑动的升降驱动装置2及驱动升降驱动装置沿水平方向往复滑动的水平驱动装置3；升降架1包括上板11、下板12、电磁铁13、两定位销14及多个支撑柱15；上板11及下板12均水平设置，且上板11位于下板12的上方；上板11固定于升降驱动装置2的输出端；多个支撑柱15的上下两端均分别固定于上板11和下板12；电磁铁13及两定位销14均位于下板12的下方，且电磁铁13及两定位销14均连接于下板12。
[0023]如图1和2所示，转运桶的桶盖4上固定有铁质板41，该铁质板 41上分别开设有与两定位销14适配的定位销圆孔411及定位销长条开孔412。使用时，升降驱动装置2驱动升降架1向下移动，使两定位销14分别插入定位销圆孔411及定位销长条开孔412，如图2中双点划线所示，然后电磁铁13通电产生吸力将铁质板41吸住，然后升降驱动装置2驱动升降架2向上移动，将铁质板41及桶盖4提起，最后水平驱动装置3驱动升降驱动装置2及升降架1水平滑动，使桶盖 4移离转运桶的正上方，完成开盖动作。
[0024]升降驱动装置2及水平驱动装置3均可采用电动滑台、单轴机器人等现有技术实现。
[0025]如图1和2所示，在本实施例中，所述升降驱动装置2包括底板21、顶板22、旋转驱动
件23、丝杆24、丝杆螺母25、多个导向轴26 及分别与多个导向轴26滑动配合的多个衬套27；底板21固定于水平驱动装置3的输出端；多个导向轴26的上下两端均分别固定于底板 21和顶板22；丝杆螺母25及多个衬套27均固定于上板11；丝杆24 竖直设置，且与丝杆螺母25螺纹配合，丝杆24的一端固定于旋转驱动件23的输出端；旋转驱动件23固定于底板21或顶板22。如图1 所示，在本实施例中，支撑柱15及导向轴26均分别设置有四个。
[0026]旋转驱动件23可采用电机或气动马达等现有技术实现，在本实施例中，所述旋转驱动件23为伺服电机。
[0027]如图1和2所示，在本实施例中，所述水平驱动装置3为伺服电动滑台。例如可采用TOYO公司生产的型号为GTH5系列的伺服电动滑台实现。
[0028]如图1和2所示，在本实施例中，两个定位销14的下端均呈上大下小的圆锥状，从而使两定位销14更容易精准的插定位销圆孔411 及定位销长条开孔412内。
[0029]实施例二：
[0030]与转运桶开盖模组实施例一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运桶开盖模组，其特征在于，包括：升降架、驱动升降架沿竖向往复滑动的升降驱动装置及驱动升降驱动装置沿水平方向往复滑动的水平驱动装置；升降架包括上板、下板、电磁铁、两定位销及多个支撑柱；上板及下板均水平设置，且上板位于下板的上方；上板固定于升降驱动装置的输出端；多个支撑柱的上下两端均分别固定于上板和下板；电磁铁及两定位销均位于下板的下方，且电磁铁及两定位销均连接于下板。2.如权利要求1所述的转运桶开盖模组，其特征在于，还包括：调节板；调节板位于电磁铁和下板之间，调节板分别开设有两个竖向贯通的螺纹孔；两定位销的上部具有与螺纹孔螺纹配合的外螺纹；电磁铁固定于调节板的下表面。3.如权利要求1所述的转运桶开盖模组，其特征在于，两个定位销的下端均呈上大下小的圆锥状。4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，胡佳霖，郑古成，
申请(专利权)人：基点生物科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：