自动充电对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种自动充电对位装置，该自动充电对位装置包括充电桩，所述充电桩设有第一充电接口；自动引导车，所述自动引导车表面设有第二充电接口，所述第二充电接口朝向所述第一充电接口设置；反射件，所述反射件设于所述充电桩；以及光电传感器，所述光电传感器设于所述自动引导车，所述光电传感器包括投光器和受光器，所述投光器用于向所述反射件发射光信号，所述受光器用于接收所述反射件反射的光信号。本实用新型专利技术技术方案旨在提高自动引导车在自动充电过程中的对接的准确性。车在自动充电过程中的对接的准确性。车在自动充电过程中的对接的准确性。

【技术实现步骤摘要】
自动充电对位装置


[0001]本技术涉及自动充电
，特别涉及一种自动充电对位装置。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)小车也称自动引导车，其装有电磁或者光电等自动导引机构，能够沿着预设的行驶路径进行行驶的小车,AGV自动引导车与料车配合并使料车沿着预设行驶路径行驶，以实现生产过程中半成品或成品物料运送、移载等。AGV小车在电量不足的时候需要到自动充电桩前进行充电。由于充电刷块较小，AGV小车在充电路线中仅靠固定D的导航定位来确定充电路线，因此，在与充电桩对接过程中，常常会出现对接不准，无法充电的情况。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种自动充电对位装置，旨在提高自动引导车在自动充电过程中的对接的准确性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的自动充电对位装置包括：
[0005]充电桩，所述充电桩设有第一充电接口；
[0006]自动引导车，所述自动引导车表面设有第二充电接口，所述第二充电接口朝向所述第一充电接口设置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动充电对位装置，其特征在于，包括：充电桩，所述充电桩设有第一充电接口；自动引导车，所述自动引导车表面设有第二充电接口，所述第二充电接口朝向所述第一充电接口设置；反射件，所述反射件设于所述充电桩；以及光电传感器，所述光电传感器设于所述自动引导车，所述光电传感器包括投光器和受光器，所述投光器用于向所述反射件发射光信号，所述受光器用于接收所述反射件反射的光信号。2.如权利要求1所述的自动充电对位装置，其特征在于，所述反射件和所述光电传感器位于同一水平面，所述第一充电接口和所述第二充电接口位于同一水平面。3.如权利要求2所述的自动充电对位装置，其特征在于，定义所述自动引导车具有第一中心对称面，所述第一中心对称面沿所述自动引导车与所述自动引导车的行进方向平行，定义所述充电桩具有与所述自动引导车的行进方向平行的第二中心对称面；所述光电传感器的数量为两个，两所述光电传感器沿所述第一中心对称面对称设置，所述反射件的数量为两个，两所述反射件沿所述第二中心对称面对称设置。4.如权利要求3所述的自动充电对位装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：单世强，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：