新型机械臂抓取夹头和番茄采摘机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型机械臂抓取夹头，包括安装板、安装在安装板一侧的直线运动副、通过直线运动副滑动安装在安装板上的第一夹手和第二夹手，以及驱动第一夹手和第二夹手相互靠近和远离的驱动机构A，所述驱动机构A固定在安装板的中部，所述第一夹手和第二夹手相对设置，所述安装板远离直线运动副的侧边上安装有连接座。本实用新型专利技术还公开了一种番茄采摘机。本实用新型专利技术具有以下有益效果：让番茄机械采摘成为可能，克服现有番茄手工采摘劳动强度大、机械化程度低的缺陷，实现对番茄的机械采收，不容易损伤番茄，降低了番茄和主茎的损坏率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
新型机械臂抓取夹头和番茄采摘机


[0001]本技术涉及一种新型机械臂抓取夹头和番茄采摘机，属于农用机械


技术介绍

[0002]番茄采摘其采摘数量多果实易脱落问题，一直是果民们头疼的问题。而当前的番茄采摘必须进入番茄棚中进行番茄采摘，而棚中的高温环境，往往使人们呼吸困难，造成采摘人员的身体损伤造成不可逆转的后果。
[0003]由于番茄多数为人工种植多数处于大棚中，而大棚温度较高不易人工的采摘。因此亟待一种新型机械臂抓取夹头和番茄采摘机，来代替人工采摘番茄的工作。

技术实现思路

[0004]根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种新型机械臂抓取夹头和番茄采摘机。
[0005]本技术所述的新型机械臂抓取夹头，其特征在于：包括安装板、安装在安装板一侧的直线运动副、通过直线运动副滑动安装在安装板上的第一夹手和第二夹手，以及驱动第一夹手和第二夹手相互靠近和远离的驱动机构A，所述驱动机构A固定在安装板的中部，所述第一夹手和第二夹手相对设置，所述安装板远离直线运动副的侧边上安装有连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂抓取夹头，其特征在于：包括安装板（1）、安装在安装板（1）一侧的直线运动副（2）、通过直线运动副（2）滑动安装在安装板（1）上的第一夹手（3）和第二夹手（4），以及驱动第一夹手（3）和第二夹手（4）相互靠近和远离的驱动机构A（5），所述驱动机构A（5）固定在安装板（1）的中部，所述第一夹手（3）和第二夹手（4）相对设置，所述安装板（1）远离直线运动副（2）的侧边上安装有连接座（6）。2.根据权利要求1所述的新型机械臂抓取夹头，其特征在于：所述直线运动副（2）包括固定在安装板（1）上且延其长度方向设置的导轨（2.1），所述导轨（2.1）上滑动设置有滑块一（2.2）和滑块二（2.3），第一夹手（3）的底部固定在滑块一（2.2）上，第二夹手（4）的底部固定在滑块二（2.3）上。3.根据权利要求2所述的新型机械臂抓取夹头，其特征在于：所述安装板（1）为矩形安装板，具有第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，所述导轨（2.1）一体设置在安装板（1）的第一侧边上，所述第四侧边上一体设置连接座（6）。4.根据权利要求1所述的新型机械臂抓取夹头，其特征在于：所述驱动机构A（5）为包括电机（5.1）和多连杆结构一，所述多连杆结构一包括驱动杆（5.2）、牵拉连接杆A（5.3）、牵拉连杆B（5.4）、尾部连杆A（5.5）和尾部连杆B（5.6），所述尾部连杆A（5.5）和尾部连杆B（5.6）均竖向设置，分别安装在第一夹手（3）和第二夹手（4）的底部，所述电机（5.1）的动力输出轴上安装有驱动杆（5.2），所述电机（5.1）的动力输出轴固定在驱动杆（5.2）的中部，所述驱动杆（5.2）的两端分别铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文婷，孟凡文，王海亮，
申请(专利权)人：济宁职业技术学院，
类型：新型
国别省市：