外观检测用三体机用拍摄调节机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种外观检测用三体机用拍摄调节机构，包括可与机械臂的工作端连接的基板，基板通过驱动气缸升降设置在机械臂的工作端，基板的下端滑动设有拐角拍摄相机第一线扫描拍摄相机和第二线扫描拍摄相机，拐角拍摄相机、第一线扫描拍摄相机和第二线扫描拍摄相机通过滑动组件滑动设置在基板的底面，滑动组件包括由第一驱动电机、转动设置在基板的底面上的丝杆、及滑动设置在基板的底面上的调节滑块，第一驱动电机的输出端与丝杆固定连接，调节滑块上设有螺孔，滑动通过螺孔和丝杆的配合滑动设置在基板的的底面，拐角拍摄相机、第一线扫描拍摄相机和第二线扫描拍摄相机固定设置在对应的调节滑块上。本实用新型专利技术结构巧妙，且实用高效。且实用高效。且实用高效。

【技术实现步骤摘要】
外观检测用三体机用拍摄调节机构


[0001]本技术涉及一种外观检测用三体机用拍摄调节结构。

技术介绍

[0002]随着工件检测的不断进步和发展，视觉检测系统被越来越多的领域所引用。而电子领域，由于其零部件细小，设计多样性、数量巨大等原因，因此该领域往往会运用视觉检测系统来替代人工检测。而传统的视觉检测系统，在检测时，一个拍摄相机往往只进行一个角度的拍摄，当一个角度拍摄完成后，往往需要依靠机械驱动，将工件转移到下一检测工位，并且工件或者拍摄相机需要进行角度变化，从而满足检测要求。这些视觉检测系统，空间占用大，而且工件在转移过程中，也存在二次伤害的几率。笔记本电脑是常见的电子设备，其电脑底盖的是每台笔记本电脑都需要的。传统对于笔记本电脑的外观检测时依靠人工进行上料和检测，但是现有的拍摄相机都是固定设置在基板上，只能固定拍摄一个角度的工件的影像，当工件较大时则很难拍到完整的图像，影响拍摄的精准度，十分不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种结构巧妙，且实用高效的外观检测用三体机用拍摄调节机构。
[0004]实现本技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外观检测用三体机用拍摄调节机构，其特征在于：包括可与机械臂的工作端连接的基板(1)，所述基板(1)通过驱动气缸(2)升降设置在机械臂的工作端，所述基板(1)的下端滑动设有用于拍摄工件拐角的拐角拍摄相机(3)、用于拍摄工件的边缘的第一线扫描拍摄相机(4)和用于拍摄工件的大平面的第二线扫描拍摄相机(5)，所述拐角拍摄相机(3)、第一线扫描拍摄相机(4)和第二线扫描拍摄相机(5)通过滑动组件(6)滑动设置在基板(1)的底面，所述滑动组件(6)包括由第一驱动电机(61)、转动设置在基板(1)的底面上的丝杆(63)、及滑动设置在基板(1)的底面上的调节滑块(62)，所述第一驱动电机(61)的输出端与丝杆(63)固定连接，调节滑块(62)上设有螺孔，滑动通过螺孔和丝杆(63)的配合滑动设置在基板(1)的底面，所述拐角拍摄相机(3)、第一线扫描拍摄相机(4)和第二线扫描拍摄相机(5)固定设置在对应的调节滑块(62)上。2.根据权利要求1所述的外观检测用三体机用拍摄调节机构，其特征在于：所述拐角拍摄相机(3)包括固定在调节滑块(62)上的工业相机(31)和设置在基板(1)上的环形光源(32)，所述基板(1)的底面设有调节支架(15)，所述调节支架(15)上均设有定位槽(151)和调节弧槽(152)，环形光源(32)的两端设有定位轴(321)和第一调节轴(322)，环形光源(32)通过定位轴(321)伸入定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈翠红，包振兴，
申请(专利权)人：常州微亿智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：