一种气动土壤采样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种气动土壤采样装置，包括底座、设置在所述底座上的摆动臂、设置在所述摆动臂末端的采集机构以及驱动所述摆动臂在竖直方向上摆动的竖直驱动机构；所述采集机构包括用于采集土壤的采样枪以及用于驱动所述采样枪进入土壤的动力机构，其中，所述采样枪为空心结构，其内腔上设有用于将所述内腔中的采样土壤推出的土壤推出机构；所述土壤推出机构包括设置在所述内腔上且与其滑动配合的推动件以及驱动所述推动件在所述内腔上滑动的推动驱动机构。该装置能够实现全自动土壤采样，采样效率高；而且能够进行对不同位置进行土壤采集，也适用于狭小空间作业，灵活性高；另外，该装置能够实现自动取土，土壤采集简单方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种气动土壤采样装置


[0001]本技术涉及土壤采样设备，具体涉及一种气动土壤采样装置。

技术介绍

[0002]随着我国社会的发展，人们对食品的安全也密切关注，保证食品安全尤为重要。由于我国土壤污染日益严重，在农田或者果园中，如果土壤被污染，土壤中的有害物质将被农作物以及果树吸收，最后影响人类的健康。因此，对于土壤采样分析极为重要。
[0003]目前，对土壤采样的方式已经逐渐从人工采样过渡到机械采样。例如，授权公告号为CN202837025U的技术专利，公开了一种无压缩土壤采集装置，该装置主要通过钻削液压马达驱动麻花钻转动，进给液压马达驱动麻花钻向着土壤移动，在钻削液压马达和进给液压马达的共同作用下，完成光孔钻削；钻孔结束后，将麻花钻更换为采样管。该采样管外切线方向有两片呈一定夹角的直立刀片。当采样管沿轴向进给时，便可以在光孔的孔壁上切割下一个三角形的土柱，完成土壤的采样。但是存在以下不足：
[0004]1、该装置需要钻孔后，再通过采样管对土壤进行采集，采集土壤的操作过程复杂，采样效率低。
[0005]2、该装置每次在不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动土壤采样装置，包括底座、设置在所述底座上的摆动臂、设置在所述摆动臂末端的采集机构以及驱动所述摆动臂在竖直方向上摆动的竖直驱动机构；其特征在于，所述采集机构包括用于采集土壤的采样枪以及用于驱动所述采样枪进入土壤的动力机构，其中，所述采样枪为空心结构，其内腔上设有用于将所述内腔中的采样土壤推出的土壤推出机构；所述土壤推出机构包括设置在所述内腔上且与其滑动配合的推动件以及驱动所述推动件在所述内腔上滑动的推动驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种气动土壤采样装置，其特征在于，所述推动驱动机构包括空气压缩机以及设置在所述采样枪与所述空气压缩机之间的送气管，所述送气管的一端与所述采样枪的枪尾连接，另一端与所述空气压缩机连接；所述采样枪的枪尾上设有一连通口，所述内腔与所述送气管通过所述连通口连通。3.根据权利要求1所述的一种气动土壤采样装置，其特征在于，所述摆动臂为二级摆动臂，由摆臂和动臂构成；其中，所述摆臂设置在所述底座与所述动臂之间，所述摆臂的一端与所述底座铰接，另一端与所述动臂铰接，所述采样枪设置在所述动臂的末端。4.根据权利要求3所述的一种气动土壤采样装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括用于驱动所述摆臂绕着所述底座摆动的摆臂气缸以及用于驱动所述动臂绕着所述摆臂摆动的动臂气缸；其中，所述摆臂气缸的一端与所述底座铰接，另一端与所述摆臂中部铰接；所述动臂气缸的一端与所述摆臂中部铰接，另一端与所述动臂中部铰接。5.根据权利要求4所述的一种气动土壤采样装置，其特征在于，所述动力机构包括设置在所述动臂与所述采样枪之间的伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体与所述动臂末端连接，该伸缩气缸的伸缩杆与所述采样枪的枪尾连接。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣昕，伊丽丽，兰玉彬，孔凡霞，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：