一种辅助泊车AGV与车辆的对中装置制造方法及图纸

一种辅助泊车AGV与车辆的对中装置，包括安装在车位上对泊车AGV进行导向的AGV车道、设置在AGV车道两侧的滑条板和推移装置，所述滑条板固定在地面上并且与车辆四个车轮的位置对应，两侧所述推移装置的推板面向车辆车轮，工作状态时，所述推移装置的推板相向运动推动车辆在滑条板上移动使得车辆纵向对称面与AGV车道的中线重合。本实用新型专利技术通过固定AGV车道的位置，一方面，通过推移装置推动车辆，将车辆移动到AGV的车道中线，另一方面通过AGV车道对泊车AGV进行导向，两者共同作用实现最终的对中，因此本装置解决了现有技术的不足提供了一种结构简单、对中速度快、对中准确的辅助泊车AGV与车辆的对中装置。AGV与车辆的对中装置。AGV与车辆的对中装置。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助泊车AGV与车辆的对中装置


[0001]本技术涉及一种辅助泊车AGV与车辆的对中装置。

技术介绍

[0002]现有的泊车AGV在泊车时需要进入到车辆底盘下，通过举升机构将车辆举升一个高度后进行搬运，然而如何能准确的进入到车辆底盘下，并与车辆底盘实现对中非常重要，但是车辆在停放的时候并不能保证停放得横平竖直，这样泊车AGV需要通过大量的传感器实现对中，这样无形中提高了成本，而且电子元件需要程序算法实现控制，研发成本高，而且如果一旦出错，容易造成车辆的倾覆，从而造成较大损失。

技术实现思路

[0003]本技术改变了原有泊车AGV自主定位寻找车辆位置实现对中的方式；一方面，通过推移装置推动车辆，将车辆移动到AGV车道中线位置，另一方面通过AGV车道使得泊车AGV进入到车辆底部，泊车AGV通过自身传感系统移动到AGV车道中线的位置，两者共同作用实现泊车AGV与车辆的对中，因此本装置解决了现有技术的不足提供了一种结构简单、对中速度快、对中准确的辅助泊车AGV与车辆的对中装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施方式采用如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助泊车AGV与车辆的对中装置，其特征在于：包括安装在车位上供泊车AGV进出的AGV车道、设置在AGV车道两侧的滑条板和推移装置，所述滑条板固定在地面上并且与车辆四个车轮的位置对应，两侧所述推移装置的推板面向车辆车轮，工作状态时，所述推移装置的推板相向运动推动车辆在滑条板上移动，使得车辆中轴线与AGV车道的中线重合。2.根据权利要求1所述的辅助泊车AGV与车辆的对中装置，其特征在于：所述滑条板以AGV车道的中线为对称轴对称固定在AGV车道两侧的地面上，所述推移装置以AGV车道的中线为对称轴对称布设在AGV车道的两侧。3.根据权利要求2所述的辅助泊车AGV与车辆的对中装置，其特征在于：所述推移装置包括推板、气缸或油缸、固定座和推板支撑杆，所述推板布设在AGV车道的侧面并且面向车辆车轮，所述推板的两侧在车辆对应位置分别设有水平布设的气缸或油缸，所述气缸或油缸的一端铰接在固定座上，另一端与推板球铰接，所述固定座固定在地面上，所述推板支撑杆的下端铰接在固定座上，上端与所述推板铰接，在工作状态时，AGV车道两侧推移装置的气缸或油缸分别推动两侧的推板，在推板支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张华平，王勇，崔红东，
申请(专利权)人：王勇，
类型：新型
国别省市：