【技术实现步骤摘要】
一种用于轮椅与床之间的移送对接装置
[0001]本技术涉及服务机器人
,更具体而言,涉及一种用于轮椅与床之间的移送对接装置。
技术介绍
[0002]人口老龄化是世界各国面临的一大难题,在2017世界机器人大会上,来自世界各国的机器人领域专家、学者纷纷看好服务型机器人在人口老龄化社会中的应用。中国60岁以上老年人口占总人口的比例已达16%,按照国际通行标准,中国已然跨入了老龄化社会的门槛。而最近发布的《中国老龄事业的发展》白皮书,表明中国官方也已意识到人口老龄化问题的紧迫性。人口的快速老龄化,养老院紧张,老年人需要陪伴,可以预计,服务机器人将大量进入家庭,迎来服务机器人家庭化的浪潮。
[0003]目前,照顾老人的居家机器人多以监控型为主,它们能够行走,并观察服务对象的状态,远程同步给医护人员及其子女,令监护者快速得到信息。此类机器人主要通过语音交互、视觉观察等人工智能来完成任务,对动作性要求较低;市场上也存在一些功能性机器人,但其所实现的功能大多都很分散,例如仅能满足老人日常休息的多功能床,又如仅能满足老人移动的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于轮椅与床之间的移送对接装置,其特征在于:包括对接结构Ⅰ(21)、对接结构Ⅱ(22)和对接结构Ⅲ(23);所述对接结构Ⅰ(21)包括升降机构Ⅰ(211)和移送板(212),升降机构Ⅰ(211)上设置有水平导轨Ⅰ(213),移送板(212)下部设置有滚轮(214);对接结构Ⅱ(22)包括升降机构Ⅱ(221),升降机构Ⅱ(221)上设置有水平导轨Ⅱ(222);对接结构Ⅲ(23)包括升降机构Ⅲ(231)、伸缩导轨(232)和移动导轨(233),伸缩导轨(232)设置在升降机构Ⅲ(231)的顶端,移动导轨(233)设置在伸缩导轨(232)上,移动导轨(233)沿伸缩导轨(232)移动。2.根据权利要求1所述的一种用于轮椅与床之间的移送对接装置,其特征在于:升降机构Ⅰ(211)与水平导轨Ⅰ(213)之间铰接;升降机构Ⅱ(...
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