一种由机械手推动的可旋转抽屉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种由机械手推动的可旋转抽屉装置，包括：旋转装置和机械手装置；所述旋转装置包括转动轴、抽屉架和抽屉，所述抽屉架通过花键连接所述转动轴，大锥齿轮固定套设在所述转动轴上；所述抽屉架上设有滑道，所述抽屉安装在所述滑道上；所述机械手装置包括机械手和丝杠，所述机械手安装在两根所述丝杠上，两根丝杠平行固定在支撑架上，机械手通过两根丝杠转动而直线移动，从而打开或者关闭不同的抽屉。可用于现有床具，设置在床底，方便使用者的物品储放和收纳，可解决房间空间不足问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种由机械手推动的可旋转抽屉装置


[0001]本技术属于智能家具
，具体涉及一种由机械手推动的可旋转抽屉装置。

技术介绍

[0002]物质生活不断丰富，人们所需的日常物品不断增加，有大部分人居住在较小的房间，平时我们休息睡觉的床在卧室里会占用很大的空间，普通的床没有储物功能，有时我们一些床单、被罩之类的东西放在衣柜不方便而且占地方。普通的收纳柜，物品混合收纳，取用麻烦不能灵活的开合和扩容，也会占用较大的空间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种由机械手推动的可旋转抽屉装置，以解决现有技术中的收纳柜物品取用麻烦不，能灵活的开合和扩容，占用较大的空间的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种由机械手推动的可旋转抽屉装置，包括：旋转装置和机械手装置；
[0006]所述旋转装置包括转动轴、抽屉架和抽屉，所述抽屉架通过花键连接所述转动轴，大锥齿轮固定套设在所述转动轴上；所述抽屉架上设有滑道，所述抽屉安装在所述滑道上；
[0007]所述机械手装置包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种由机械手推动的可旋转抽屉装置，其特征在于，包括：旋转装置和机械手装置；所述旋转装置包括转动轴(4)、抽屉架(5)和抽屉(12)，所述抽屉架(5)通过花键连接所述转动轴(4)，大锥齿轮(3)固定套设在所述转动轴(4)上；所述抽屉架(5)上设有滑道(13)，所述抽屉(12)安装在所述滑道(13)上；所述机械手装置包括机械手(10)和丝杠(9)，所述机械手(10)安装在两根所述丝杠(9)上，两根丝杠(9)平行固定在支撑架上，机械手(10)通过两根丝杠(9)转动而直线移动。2.根据权利要求1所述的由机械手推动的可旋转抽屉装置，其特征在于，还包括第一电机(1)、小锥齿轮(2)、第二电机(6)和链轮(7)；所述第一电机(1)的输出轴与所述小锥齿轮(2)相连，所述小锥齿轮(2)与大锥齿轮(3)啮合，大锥齿轮(3)安装在转动轴(4)上端；所述第二电机(6)的输出轴与所述链轮(7)相连，两个链轮(7)分别安装在两个丝杠(9)靠近转动轴(4)的一端，两个链轮(7)通过链条(8)传动。3.根据权利要求2所述的由机械手推动的可旋转抽屉装置，其特征在于，还包括控制系统，所述抽屉架(5)的滑道(13)上设置有位移传感器和位置传感器，抽屉架(5)的滑道(13)上的位移传感器和位置传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹祥，徐伟乐，穆宇帆，杨雨，马墨桐，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：