一种自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头，包括：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；光阑孔板位于第三镜片和第四镜片之间；从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片的像面的表面均镀有BBAR膜。本实用新型专利技术中的镜筒使用铝材AL6061，既减轻了重量，又提高了镜头的强度。本实用新型专利技术的镜片部分表面镀BBAR膜以减少反射光，在很大程度上吸收并分散了镜头内部产生的杂散光，使像面的杂散光能量大幅减少。使像面的杂散光能量大幅减少。使像面的杂散光能量大幅减少。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头


[0001]本技术涉及一种相机镜头，具体涉及一种在满足中距离自动驾驶成像系统的同时，拥有高广角，低畸变，宽DOF，超高稳定性的特点的自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头。

技术介绍

[0002]现阶段，自动驾驶技术发展正如火如荼，受到高端汽车智能化影响，人工智能、通讯与感测技术的不断发展，我们距离实现自动驾驶又更近一步。无论是科技企业，还是传统汽车车厂都开始投入大量研发资源推动完全自动化发展。3D摄影技术是实现自动驾驶中的重中之重。
[0003]传统技术制造的镜头在夜间时遇到强光后成像会出现星芒或者鬼影。传统技术制造的镜头稳定性差，在高温高湿环境或其他恶劣条件中，功能会发生变化；传统技术制造的镜头存在畸变，影响视觉体验，在自动驾驶中缺点明显。
[0004]导致上述缺点的原因：1、相机的镜头是由多枚镜片构成的，镜片则是采用玻璃或塑料等材料制造，如果不进行特殊处理，镜头表面会反射大约5％左右的入射光线。当强光进入镜头时，各枚镜片和相机内部会产生多次反射，从而在实际拍摄中我们所看到的现象便是鬼影。另外由于镜片的传统装配镜头工艺，容易造成镜片的划伤，从而造成杂光现象中所看到的星芒。
[0005]2、一般来说，镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，也就是因为透视原因造成的失真，因为这是透镜的固有特性(凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线)，所以无法消除，只能改善。
[0006]3、镜头中的镜片，都是又不同材料的不同工艺所生产，这就导致了镜片的多样性，但同时也存在不稳定的风险。

技术实现思路

[0007]针对上述问题，本技术的主要目的在于提供一种在满足中距离自动驾驶成像系统的同时，拥有高广角，低畸变，宽DOF，超高稳定性的自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头。
[0008]本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头，所述自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头包括：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；
[0009]光阑孔板上开有光阑孔，光阑孔板位于第三镜片和第四镜片之间；
[0010]从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；
[0011]第三镜片设置有与外框配合的平台部分，第四镜片和第五镜片安装后，第四镜片和第五镜片形成与外框配合的台阶部分，第五镜片的径向长度短于第四镜片的径向长度；
[0012]第一镜片的物面的上下角设置有与外框配合的斜坡面。
[0013]第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片的像面的表面均镀有BBAR膜。
[0014]在本技术的具体实施例子中，所述第一镜片的物面为球面，曲率半径为14.3072mm，第一镜片的中心厚度为4.5051mm；第一镜片的像面为球面，曲率半径为45.7746mm，第一镜片的像面距离第二镜片物面的中心顶点的距离为1.1759mm。
[0015]在本技术的具体实施例子中，所述第二镜片的物面为球面，曲率半径为19.1253mm，第二镜片的中心厚度为2.1832mm；第二镜片的像面为球面，曲率半径为19.1253mm，第二镜片的像面距离第三镜片物面的中心顶点的距离为0.1000mm。
[0016]在本技术的具体实施例子中，所述第三镜片的物面为球面，曲率半径为8.7955mm，第三镜片的中心厚度为4.6512mm；第三镜片的像面为球面，曲率半径为65.0501mm，第三镜片的像面距离光阑孔板的距离为2.1262mm。
[0017]在本技术的具体实施例子中，所述第四镜片的物面为球面，曲率半径为7.1659mm，第四镜片的中心厚度为1.6711mm；第四镜片的像面为球面，曲率半径为4.3625mm，第四镜片的像面距离第五镜片像面的中心顶点的距离为0mm。
[0018]在本技术的具体实施例子中，所述第五镜片的物面为球面，曲率半径为4.3625mm，第五镜片的中心厚度为4.3602mm；所述第五镜片的像面为球面，曲率半径为9.1851mm，所述第五镜片的像面的中心顶点距离第六镜片像面的中心顶点的距离为2.4201mm。
[0019]在本技术的具体实施例子中，所述第六镜片的物面为球面，曲率半径为4.0122mm，第六镜片中心厚度为1.7722mm；所述第六镜片的像面为球面，曲率半径为14.0978mm，第六镜片的像面的中心顶点距离第七镜片像面的中心顶点的距离为0.1000mm。
[0020]在本技术的具体实施例子中，所述第七镜片的物面为球面，曲率半径为38.1455mm，第七镜片的中心厚度为1.8174mm；所述第七镜片的像面为球面，曲率半径为20.1554，所述第七镜片的像面距离第八镜片像面的中心顶点的距离为0.5000mm。
[0021]在本技术的具体实施例子中，所述第八镜片为芯片保护玻璃物面，第八镜片厚度为0.5000mm。
[0022]在本技术的具体实施例子中，所述光阑孔板距离第四镜片物面中心顶点的距离为0.022mm。
[0023]本技术的积极进步效果在于：本技术提供的自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头有如下优点：本技术中的镜筒使用铝材AL6061，既减轻了重量，又提高了镜头的强度。本技术具有高环境适应性，能够通过车载用途的可靠性测试，防水防尘等级达到IP54。本技术的镜片部分表面镀BBAR膜以减少反射光，在很大程度上吸收并分散了镜头内部产生的杂散光，使像面的杂散光能量大幅减少。本技术镜头的畸变小，能有效拍出最真实的照片。本技术的光圈大，可以增大通光量，缩小景深，使画面更明亮，利于夜景拍摄。本技术的镜头在车载视觉系统中用于在60m的中距离成像时，性能表现更加优异。
附图说明
[0024]图1为本技术的整体结构示意图。
[0025]下面是本技术中标号对应的名称：
[0026]第一镜片1、第二镜片2、第三镜片3、第四镜片4、第五镜片5、第六镜片6、第七镜片7、第八镜片8、光阑孔板9。
具体实施方式
[0027]下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。
[0028]图1为本技术的整体结构示意图，如图1所示，本技术提供的自动驾驶视觉系统的近距探测相机镜头，包括第一镜片1、第二镜片2、第三镜片3、光阑孔板10、第四镜片4、第五镜片5、第六镜片6、第七镜片7、第八镜片8、光阑孔板9上开有光阑孔，光阑孔板位于第三镜片和第四镜片之间。
[0029]从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片1、第二镜片2、第三镜片3、光阑孔板9、第四镜片4、第五镜片5、第六镜片6、第七镜片7、第八镜片8。
[0030]第三镜片3设置有与外框配合的平台部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头，其特征在于：所述自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头包括：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；光阑孔板上开有光阑孔，光阑孔板位于第三镜片和第四镜片之间；从相机镜头的物体空间到像面依次为：第一镜片、第二镜片、第三镜片、光阑孔板、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片、第八镜片；第三镜片设置有与外框配合的平台部分，第四镜片和第五镜片安装后，第四镜片和第五镜片形成与外框配合的台阶部分，第五镜片的径向长度短于第四镜片的径向长度；第一镜片的物面的上下角设置有与外框配合的斜坡面；第一镜片、第二镜片、第三镜片、第四镜片、第五镜片、第六镜片、第七镜片的像面的表面均镀有BBAR膜。2.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头，其特征在于：所述第一镜片的物面为球面，曲率半径为14.3072mm，第一镜片的中心厚度为4.5051mm；第一镜片的像面为球面，曲率半径为45.7746mm，第一镜片的像面距离第二镜片物面的中心顶点的距离为1.1759mm。3.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头，其特征在于：所述第二镜片的物面为球面，曲率半径为19.1253mm，第二镜片的中心厚度为2.1832mm；第二镜片的像面为球面，曲率半径为19.1253mm，第二镜片的像面距离第三镜片物面的中心顶点的距离为0.1000mm。4.根据权利要求1所述的自动驾驶视觉系统的中距探测相机镜头，其特征在于：所述第三镜片的物面为球面，曲率半径为8.7955mm，第三镜片的中心厚度为4.6512mm；第三镜片的像面为球面，曲率半径为65.0501mm，第三镜片的像面距离光阑孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁小刚，
申请(专利权)人：桑来斯光电科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：