本实用新型专利技术公开了一种阵列式罐体壁厚检测装置，涉及检测设备领域，技术方案为，包括矩形体的主机体，主机体两侧分别设置一个轮式的导向机构，另外平行的两侧对称设置若干踏步式的行走机构，每个行走机构的一侧均连接一个测厚仪，测厚仪为笔式电磁超声测厚仪；导向机构包括车轮，车轮的轮体外侧圆周阵列设置若干磁性的吸附块；主机体包括对称设置的前部和后部，前部和后部之间通过弹性杆连接。本实用新型专利技术的有益效果是：本装置整体体积较小，便于检测人员携带。且本装置可以结合现有的绝大多数笔式电磁超声测厚仪。通过与现有测厚仪检测，形成检测阵列，无须人工攀爬至罐体上便可由本装置携带测厚仪进行罐体的大部分区域检测，减轻了人工作业的负担。轻了人工作业的负担。轻了人工作业的负担。
【技术实现步骤摘要】
一种阵列式罐体壁厚检测装置
[0001]本技术涉及检测设备领域，特别涉及一种阵列式罐体壁厚检测装置。
技术介绍
[0002]对于石油化工产业来说，储罐是必不可缺的装置。储罐在使用过程中，最为容易出现损耗的就是罐体自身。根据盛放介质不同，罐壁会出现因为腐蚀等问题的损耗。因此，为了保证生产安全，需要对储罐进行检测。其中，罐壁厚度便是常见的检测元素，通过对于罐体壁厚的检测，来评估罐体的寿命及安全性。
[0003]对于罐壁厚度的检测，常见的检测工具为电磁超声测厚仪，检测人员通过手持电磁超声测厚仪，便可对罐体的局部进行检测。这一方式，对于小型罐体的检测操作较为简单。而对于大型罐体来说，则需要预先在罐体外侧搭建脚手架，然后由检测人员攀爬到脚手架上进行检测，由于检测人员需高空作业，具有一定的危险性。且检测完毕后还需要将脚手架拆除，使得检测成本增加。此外，因为检测储罐的检测单位和使用单位通常是分离的，所以整个检测过程的前后协调及检测过程中的作业都非常繁琐。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本技术提供一种阵列式罐体壁厚检测装置。
[0005]其技术方案为，包括矩形体的主机体，所述主机体平行的两侧分别设置一个轮式的导向机构，另外平行的两侧对称设置若干踏步式的行走机构，每个所述行走机构的一侧均连接一个测厚仪，所述测厚仪为笔式电磁超声测厚仪；
[0006]所述导向机构包括车轮，所述车轮的轮体外侧圆周阵列设置若干磁性的吸附块；
[0007]每个所述行走机构均包括一个呈踏步式驱动的摆臂，所述摆臂底部一侧设置固定环，所述固定环内套接所述测厚仪；
[0008]所述主机体包括对称设置的前部和后部，所述前部和后部之间通过弹性杆连接，所述前部和后部远离所述弹性杆的一端分别设置一个所述导向机构；
[0009]所述前部和后部的所述行走机构数量相等。
[0010]通过本装置，可以与现有的笔式电磁超声测厚仪相结合，本装置与测厚仪组合后，以测厚仪为摆臂作为驱动的一部分在罐体上行走，因为笔式电磁超声测厚仪为小范围的区域式检测，其可以与上位机无线连接，从而在上位机上展示出对于检测物的检测结果。所以，采用踏步式的行进方式，可以在大型罐体表面随着装置的行走形成检测的点位阵列。
[0011]因此笔式电磁超声测厚仪的检测端本身都具备强磁性，可以稳定的吸附在罐体表侧。因此，本装置通过若干借助笔式电磁超声测厚仪的磁性吸附力作为和罐体的结合力之一，配合带有吸附块的车轮。车轮给予装置和罐体持续的吸附力，但是因为车轮需要转动行走，在转动过程中，吸附块的罐体的吸附稳定性不可避免的有所降低，因此，通过结合测厚仪，由测厚仪提供另外方向的吸附力。
[0012]因为考虑到笔式电磁超声测厚仪的吸附力较大，而装置整体需要在罐体行走，考
虑到运动效果，装置所选用的材料和内部驱动机构不能自重过大。在这一限制前提下，也就导致了装置自身的动力机构不宜采用过多组件，包括其电机和电池在内，需要尽可能简化，这就导致了装置自身能提供的驱动力有限。而踏步式的行走机构均具备一个特点为，大部分踏步机构的摆臂并非是与行走面直上直下的运动，而通常是先让摆臂和接触面由垂直变为倾斜，然后分离，之后以倾斜角度再度和行走面接触，最后回到和行走面垂直的状态。这一行走形式对于笔式电磁超声测厚仪的吸附形式来说，相当于另测厚仪从与接触面垂直的状态，先被推动倾斜，这时测厚仪的检测端面和罐体表面倾斜，变成局部分离的状态，这一动作所需要提供的力则远小于与接触面垂直分离测厚仪需要的力。因此，踏步式的行走机构也更适合本申请既需要提供吸附力，又需要提供行走力的这一需求。
[0013]优选为，所述行走机构包括驱动箱，所述驱动箱与主机体连接，所述驱动箱远离所述主机体的一侧设置转盘，所述转盘上固定设置偏心柱所述摆臂一端与所述偏心柱转动连接；
[0014]所述摆臂上开设有长条槽。所述前部和后部下侧面均固定设置有限位杆，所述限位杆向所述摆臂方向延伸，所述限位杆位于长条槽内，且所述限位杆与长条槽滑动连接；
[0015]所述驱动箱内设置有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机的电机轴与所述转盘联动。联动方式可以选用齿轮联动，通过减速齿轮组由转盘驱动电机驱动转盘转动。
[0016]优选为，所述行走机构至少设置四个，所述前部和后部的两侧均分设置；
[0017]四个所述行走机构中，斜向相对的两个所述行走机构同步运动。
[0018]优选为，同侧的两个转盘的偏心柱所在位置成180度角相错。
[0019]该结构的可以让同一时间与罐体表面接触的摆臂至少有两个。更多的行走机构则可以具备更稳定的吸附力。
[0020]优选为，所述摆臂靠近罐体的一端固定连接固定环，所述固定环内插接所述测厚仪，所述固定环的环体一侧螺纹连接锁紧螺栓，通过锁紧螺栓锁紧测厚仪；
[0021]所述摆臂靠近所述转盘的一端设置上支板，上支板与所述固定环位于同一侧，上支板与摆臂的臂身垂直，所述上支板上螺纹连接锁紧杆，锁紧杆为螺杆，锁紧杆朝向固定环的一端固定设置罩盖。罩盖包括板体，及设置在板体朝向固定环一侧侧壁，使用时，罩盖可以罩扣在测厚仪的端部。
[0022]所述锁紧杆与所述固定环同轴，所述罩盖与所述测厚仪的端部对应。
[0023]所述固定环内部为倒置的圆锥台形空间。
[0024]优选为，所述前部和后部之间设置气囊；
[0025]所述气囊位于所述弹性杆远离摆臂的一侧，所述气囊上设置气嘴，气嘴选用一般游泳圈的充放气气嘴即可。
[0026]优选为，所述弹性杆为弹性材料制成的波纹杆体。
[0027]因为大型罐体往往为横置的圆柱体，其外侧面具备一定弧度，使用时，将本装置放置于罐体周壁上，弹性杆不受力的情况下，前后导向机构的车轮底部自然状态下是出于同一平面的，并不会和罐体非常贴合。通过对气嘴充气，随着气囊的膨胀，前部和后部由水平变为轻微弓起状态，以此来让前后部尽可能的适应不同半径的罐体。提高装置对罐体的吸附效果。
[0028]优选为，所述导向机构包括固定设置在所述前部和后部一侧固定板，所述固定板
的板体上开设通孔，通孔内滑动连接滑杆，滑杆朝向装置下侧的一端固定设置支撑板，支撑板连接车轮架，所述车轮与车轮架连接；
[0029]所述支撑板和固定板之间设置拉簧，所述拉簧的两端分别与支撑板和固定板固定连接；
[0030]优选为，所述拉簧套接在滑杆的外侧，所述滑杆远离支撑板的一端设置限位螺母；限位螺母的作用在于防止滑杆从固定板的通孔内脱出。
[0031]优选为，所述车轮架包括与车轮连接的车轮轴，及与所述支撑板连接的转动轴，所述转动轴贯穿所述支撑板，所述转动轴与转向电机的电机轴联动；
[0032]所述转动轴另一端固定设置车轮驱动电机，车轮驱动电机的电机轴与车轮轴联动，驱动车轮轴与车轮固定连接。
[0033]优选为，所述驱动箱下边缘与所述主机体的下表面铰接；
[0034]所述驱动箱朝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阵列式罐体壁厚检测装置，其特征在于，包括矩形体的主机体（1），所述主机体（1）平行的两侧分别设置一个轮式的导向机构（2），另外平行的两侧对称设置若干踏步式的行走机构（3），每个所述行走机构（3）的一侧均连接一个测厚仪（4），所述测厚仪（4）为笔式电磁超声测厚仪；所述导向机构（2）包括车轮（21），所述车轮（21）的轮体外侧圆周阵列设置若干磁性的吸附块（22）；每个所述行走机构（3）均包括一个呈踏步式驱动的摆臂（31），所述摆臂（31）底部一侧设置固定环（37），所述固定环（37）内套接所述测厚仪（4）；所述主机体（1）包括对称设置的前部（11）和后部（12），所述前部（11）和后部（12）之间通过弹性杆（13）连接，所述前部（11）和后部（12）远离所述弹性杆（13）的一端分别设置一个所述导向机构（2）；所述前部（11）和后部（12）的所述行走机构（3）数量相等。2.根据权利要求1所述的阵列式罐体壁厚检测装置，其特征在于，所述行走机构（3）包括驱动箱（32），所述驱动箱（32）与主机体（1）连接，所述驱动箱（32）远离所述主机体（1）的一侧设置转盘（33），所述转盘（33）上固定设置偏心柱（34）所述摆臂（31）一端与所述偏心柱（34）转动连接；所述摆臂（31）上开设有长条槽（35）；所述前部（11）和后部（12）下侧面均固定设置有限位杆（36），所述限位杆（36）向所述摆臂（31）方向延伸，所述限位杆（36）位于长条槽（35）内，且所述限位杆（36）与长条槽（35）滑动连接；所述驱动箱（32）内设置有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机的电机轴与所述转盘（33）联动。3.根据权利要求2所述的阵列式罐体壁厚检测装置，其特征在于，所述行走机构（3）至少设置四个，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王安泉，梁丽华，刘瑾，孙振华，韩玮，李薛，李西彦，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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