一种切割小车的原位定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种切割小车的原位定位系统，包括切割小车、轨道和原位定位单元，原位定位单元安装在小车原位处，原位定位单元包括原位定位柱和电磁铁，原位定位柱垂直安装轨道上，在原位定位柱的侧壁上固定装有电磁铁和位置传感器，电磁铁和位置传感器均朝向切割小车设置；电磁铁和位置传感器均与控制系统相连，通过控制系统控制电磁铁的工作启停，可以避免在切割小车出现抱闸故障时，发生脱离等事故。故。故。

【技术实现步骤摘要】
一种切割小车的原位定位系统


[0001]本技术属于钢铁生产设备
，尤其是一种切割小车的原位定位系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着钢铁行业形势的日益回暖，钢铁产能的需求量逐渐增加，钢铁企业由于自身生产设备不稳定的运行导致产量上不去的情况还比较突出，企业如果想要在激烈的竞争中站稳脚跟，就得在保证企业产品质量的前提下，提高企业生产线的产量，在产量提升的过程中，这就要求在钢铁生产过程中对设备的稳定性要求也就越来越高。
[0003]在日常生产中，使用切割小车对钢铁进行切割，但若出现小车原位抱闸故障，小车回到原位后脱离导致下支钢坯不能及时进行切割作业，生产线将会由切割工手动切割以及设备维护人员手动将小车推回原位来解决此项问题，不仅给人员增加了劳动量，同时因设备处于高温区域，对人员处理时带来了较大的风险，因此急需杜绝此类故障对生产节奏产生影响及人员安全。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的不足，本技术提出了一种切割小车的原位定位系统，利用电磁铁对切割小车对原位处的小车进行固定，避免在切割小车出现抱闸故障时，发生脱离等事故。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种切割小车的原位定位系统，包括切割小车、轨道和原位定位单元，原位定位单元安装在小车原位处，所述原位定位单元包括原位定位柱和电磁铁，所述原位定位柱垂直安装轨道上，在原位定位柱的侧壁上固定装有电磁铁和位置传感器，所述电磁铁和位置传感器均朝向切割小车设置；所述电磁铁和位置传感器均与控制系统相连，通过控制系统控制电磁铁的工作启停。
[0007]进一步，所述切割小车的外壳为金属外壳，或者在切割小车与电磁铁相对处固定装有金属片。
[0008]进一步，通过位置传感器检测切割小车与原位定位柱之间的距离，且根据原位所在的位置设定距离阈值，当切割小车与原位定位柱之间的距离达到距离阈值，则说明小车回到原位且此时小车的尾部正好与电磁铁接触；同时，控制系统被触发启动电磁铁，通过电磁铁得电吸住切割小车进行原位固定。
[0009]进一步，通过控制系统设定电磁铁得电的时间，在该时间内使得切割小车在原位稳定；在该时间之后，电磁铁失电，切割小车开始下一次切割工作；
[0010]进一步，所述切割小车前端的底部装有限位开关，在停止位装有停止位限位撞块，通过限位开关和停止位限位撞块触发切割小车返回至原位。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]本技术所设计的一种切割小车的原位定位系统，在现有切割小车的基础上通
过设置在原位处设置电磁铁和位置传感器，可以对到达原位处的切割小车金属外壳进行吸附定位，有效避免了在小车出现抱闸故障时，发生脱离；或者到达原位处的小车不能快速稳定的情况。
[0013]另外通过控制电磁铁的得电时长，可以保证到达原位的切割小车能够完全稳定后再开启下一轮的切割工作。
附图说明
[0014]图1是切割小车的原位定位系统示意图；
[0015]图2是切割小车原位定位的控制原理示意图；
[0016]图中，1、轨道，2、切割小车，3、切割头，4、限位开关，5、停止位限位撞块，6、原位定位柱，7、电磁铁，8、位置传感器。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]本技术所设计的一种切割小车的原位定位系统如图1所示，包括切割小车2、轨道1和原位定位单元，切割小车2沿轨道1运行；按实际工作需要，在轨道1上设有原位和停止位，在切割小车2前端的底部装有限位开关4，在停止位装有停止位限位撞块5，通过限位开关4和停止位限位撞块5触发切割小车2返回至原位；如此，切割小车2在原位和停止位之间往复工作。
[0019]为了提高切割小车2到达原位时的稳定性，本申请在小车原位处附近装有原位定位单元，原位定位单元包括原位定位柱6和电磁铁7；如图所示，原位定位柱6垂直安装在轨道1上，在原位定位柱6的侧壁上固定装有电磁铁7和位置传感器8，电磁铁7和位置传感器8均朝向切割小车2设置；电磁铁7和位置传感器8均与控制系统相连。如图2，通过位置传感器8检测切割小车2与原位定位柱6之间的距离并将该距离实时传输至控制系统。根据原位所在的位置设定距离阈值，当位置传感器8检测到切割小车2与原位定位柱6之间的距离达到距离阈值时，说明小车回到原位且此时小车的尾部正好与电磁铁7接触，同时，控制系统被触发启动电磁铁7，通过电磁铁7得电吸住切割小车2进行原位固定。再通过控制系统设定电磁铁7得电的时间，在该时间内使得切割小车2在原位稳定；在该时间之后，电磁铁7失电，切割小车2和切割头3开始下一次切割工作；过控制系统控制电磁铁7的工作启停，控制系统接入PLC程序内进行控制。将电磁铁系统对应的控制点位新增到PLC模块内，再通过对程序的编程，将对应点位编入程序内，制定磁铁通断电点位，在切割小车到达原位时，电磁铁得电，将切割小车吸住，再通过十秒时间的稳固，保证设备保持在原位状态。
[0020]以上实施例仅用于说明本技术的设计思想和特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，本技术的保护范围不限于上述实施例。所以，凡依据本技术所揭示的原理、设计思路所作的等同变化或修饰，均在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切割小车的原位定位系统，其特征在于，包括切割小车(2)、轨道(1)和原位定位单元，原位定位单元安装在小车原位处，所述原位定位单元包括原位定位柱(6)和电磁铁(7)，所述原位定位柱(6)垂直安装轨道(1)上，在原位定位柱(6)的侧壁上固定装有电磁铁(7)和位置传感器(8)，所述电磁铁(7)和位置传感器(8)均朝向切割小车(2)设置；所述电磁铁(7)和位置传感器(8)均与控制系统相连，通过控制系统控制电磁铁(7)的工作启停。2.根据权利要求1所述的一种切割小车的原位定位系统，其特征在于，通过位置传感器(8)检测切割小车(2)与原位定位柱(6)之间的距离并传输至控制系统；根据原位所在的位置设定距离阈值，当切割小车(2)与原位定位柱(6)之间的距离达到距离阈值，说明小车回到原位且此时小车的尾部正好与电...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢浩，郭栋玉，肖杰，吕彬彬，龚杰，
申请(专利权)人：联峰钢铁张家港有限公司，
类型：新型
国别省市：