一种用于电堆组装的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于电堆组装的装置，属于燃料电池技术领域。该装置包括信号交换器、计算机、机械手组件、以及设置在所述机械手组件一侧的视觉识别系统，所述信号交换器分别连接所述计算机、所述机械手组件、以及所述视觉识别系统；所述机械手组件包括底座、设置在所述底座上的机械臂、及设置在所述机械臂末端的抓取机构，所述机械臂连接所述信号交换器，所述视觉识别系统设置在所述底座的一侧；所述视觉识别系统包括底板、设置在所述底板上的第一识别组件及第二识别组件，所述第一识别组件与所述第二识别组件平行设置。本实用新型专利技术可以使电堆组装过程高效化，极大的减少电堆材料间的段差，提高了电堆组装成功率，提高了生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电堆组装的装置


[0001]本技术属于燃料电池
，涉及机械领域，特别是涉及一种用于电堆组装的装置。

技术介绍

[0002]燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。燃料电池用燃料和氧气作为原料；同时没有机械传动部件，故没有噪声污染，排放出的有害气体极少。氢燃料电池主要分为石墨堆和金属堆，石墨堆主要由石墨双极板和膜电极构成。
[0003]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点能到达人手不能到达的地方且能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于各个领域。
[0004]目前燃料电池组装过程中物料间断差较大，且极板与膜电极间存在偏移，定位不精确，降低了电堆组装的效率。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术提供一种用于电堆组装的装置，旨在解决燃料电池组装过程中物料间断差较大，且极板与膜电极间存在偏移、定位不精确的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电堆组装的装置，其特征在于，包括信号交换器、计算机、机械手组件、以及设置在所述机械手组件一侧的视觉识别系统，所述信号交换器分别连接所述计算机、所述机械手组件、以及所述视觉识别系统；所述机械手组件包括底座、设置在所述底座上的机械臂、及设置在所述机械臂末端的抓取机构，所述机械臂连接所述信号交换器，所述视觉识别系统设置在所述底座的一侧；所述视觉识别系统包括底板、设置在所述底板上的第一识别组件及第二识别组件，所述第一识别组件与所述第二识别组件平行设置。2.根据权利要求1所述的用于电堆组装的装置，其特征在于，所述第一识别组件包括设置在所述底板上的第一定位架、设置于所述第一定位架上的第一相机、第一光源组件及扫码器，所述扫码器、所述第一光源组件、及所述第一相机自上而下设置；所述扫码器分别连接所述第一相机、所述计算机；所述第一相机连接所述信号交换器；所述第二识别组件包括设置在所述底板上的第二定位架、设置于所述第二定位架上的第二相机、第二光源组件；所述第二光源组件与所述第二相机自上而下设置；所述第二相机连接所述信号交换器。3.根据权利要求2所述的用于电堆组装的装置，其特征在于，所述第一定位架为“H”形框架，所述“H”形框架包括平行设置的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱通过第一横板与所述第二立柱连接；所述第一相机设置在所述第一横板上，所述扫码器设置于所述第二立柱末端远离所述第一立柱的一侧上；所述第一光源组件的一端固定于所述第一立柱上，另一端固定于所述第二立柱上；所述第二定位架为“H”形框架，所述“H”形框架包括平行设置的第三立柱和第四立柱，所述第三立柱通过第二横板与所述第四立柱连接；所述第二相机设置在所述第二横板上；所述第二光源组件的一端固定于所述第三立柱上，另一端固定于所述第四立柱上。4.根据权利要求3所述的用于电堆组装的装置，其特征在于，所述第一光源组件包括固定于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志辉，陈宏，张华农，
申请(专利权)人：深圳市氢雄燃料电池有限公司，
类型：新型
国别省市：