吊钩高度控制装置及起重机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种吊钩高度控制装置及起重机，涉及工程机械技术领域，吊钩高度控制装置包括高度检测组件和控制器；所述高度检测组件用于获取吊钩所在位置的大气压值，并根据吊钩所在位置的大气压值计算吊钩所在位置的海拔高度值；所述控制器与所述高度检测组件连接，所述控制器用于根据吊钩所在位置的海拔高度值调节吊钩高度。通过测量吊钩所在位置的大气压值，即可计算得出吊钩高度，计算过程较为简单，并且累计误差较小，能够提高吊钩高度调节精度。此外，测量吊钩所在位置的大气压值，设置数量较少的传感器即可，相较于现有技术中需要设置多个传感器，能够减少传感器数量，从而降低成本和安装的复杂度。降低成本和安装的复杂度。降低成本和安装的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
吊钩高度控制装置及起重机


[0001]本技术涉及工程机械
，尤其是涉及一种吊钩高度控制装置及起重机。

技术介绍

[0002]随着起重机的发展，起重机的操作安全越来越受到重视。起重机进行伸臂动作时，随着起重臂长度的增加，吊钩高度也会随之升高；进行缩臂动作时，随着起重臂长度的减小，吊钩高度也会随之降低。若未及时调整吊钩高度，可能会造成吊钩冲顶或卷扬乱绳等事故，影响起重机的安全性。
[0003]现有的起重机中，卷扬筒上安装增量式编码器，大臂上安装角度传感器和位移传感器。增量式编码器用于检测卷扬的钢丝绳长度，角度传感器用于检测大臂角度，位移传感器用于检测大臂臂长。通过上述数据计算获得吊钩高度，从而调整吊钩的高度，以实现卷扬随动。
[0004]然而，吊钩高度是通过多个传感器检测的数据计算得出，计算过程较为复杂且累计误差较大，会造成吊钩高度调节误差较大。并且需要在多个位置设置传感器，传感器数量较多，成本较高且安装复杂。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种吊钩高度控制装置，以解决现有技术中的吊钩高度调节误差较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊钩高度控制装置，其特征在于，包括高度检测组件(1)和控制器(2)；所述高度检测组件(1)用于获取吊钩所在位置的大气压值，并根据吊钩所在位置的大气压值计算吊钩所在位置的海拔高度值；所述控制器(2)与所述高度检测组件(1)连接，所述控制器(2)用于根据吊钩所在位置的海拔高度值调节吊钩高度。2.根据权利要求1所述的吊钩高度控制装置，其特征在于，所述高度检测组件(1)包括依次连接的气压检测模块(11)、数据发送模块(12)和数据接收模块(13)；所述气压检测模块(11)用于设置在吊钩上，以检测吊钩所在位置的大气压值；所述数据发送模块(12)用于接收吊钩所在位置的大气压值，并根据吊钩所在位置的大气压值计算吊钩所在位置的海拔高度值；所述数据接收模块(13)与所述控制器(2)连接，所述数据接收模块(13)能够接收吊钩所在位置的海拔高度值，并将吊钩所在位置的海拔高度值发送至控制器(2)。3.根据权利要求2所述的吊钩高度控制装置，其特征在于，所述数据发送模块(12)与数据接收模块(13)无线连接；所述控制器(2)与所述数据接收模块(13)无线连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，谢浪，李波，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：