一种履带式爬楼搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种履带式爬楼搬运装置，主要涉及爬楼搬运领域。一种履带式爬楼搬运装置，包括车架主体，所述车架主体底部安装滚轮，所述车架主体一侧设有履带结构，所述车架主体上部安装第一横杆，所述第一横杆上铰接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆活动杆一端与履带结构铰链连接。本实用新型专利技术的有益效果在于：本实用新型专利技术通过设置履带，能够在上下楼梯时提供助力运动，使爬楼运输货物更加省力，提高了运输效率，同时设有第二伸缩杆，通过第二伸缩杆，能够将重物提起，且在移动运输过程中，能够调整拖车重心姿态，使操作人员处于较舒适的位置，进而达到节省体力的目的，给使用带来方便。给使用带来方便。给使用带来方便。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式爬楼搬运装置


[0001]本技术主要涉及爬楼搬运领域，具体是一种履带式爬楼搬运装置。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，现代建筑多以楼房建筑为主，有些低层楼房没有配备电梯，在需要向低层楼房搬运货物时，常采用以下几种方式：人工进行货物上下楼搬运，该方式劳动强度大；普通手推车不能将货物从低处抬升到高处；带有爬楼功能的手推车通常采用星形轮结构，但上下楼时会发生大幅度颠簸，不利于货物运输；轮组式爬楼机器人，通过轮组交替变换的方式实现机器人的爬楼功能，但是该结构复杂，运动模式繁琐，操作不便；变形轮式爬楼越障机器人，行走时通过齿轮进行传动，但结构复杂，爬楼效率低，且造价高，给使用带来不便。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本技术提供了一种履带式爬楼搬运装置，本技术通过设置履带，能够在上下楼梯时提供助力运动，使爬楼运输货物更加省力，提高了运输效率，同时设有第二伸缩杆，通过第二伸缩杆，能够将重物提起，且在移动运输过程中，能够调整拖车重心姿态，使操作人员处于较舒适的位置，进而达到节省体力的目的，给使用带来方便。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式爬楼搬运装置，包括车架主体(1)，其特征在于：所述车架主体(1)底部安装连接轴(2)，所述连接轴(2)两端均安装滚轮(3)，所述车架主体(1)一侧设有履带结构，所述车架主体(1)上部安装第一横杆(4)，所述第一横杆(4)上铰接第一伸缩杆(5)，所述第一伸缩杆(5)活动杆一端与履带结构铰链连接，所述第一横杆(4)下方设有第二横杆(6)，所述第二横杆(6)上转动安装提升横梁(7)，所述提升横梁(7)中部设有第三横杆(8)，所述车架主体(1)下部安装弧形横杆(9)，所述第三横杆(8)与弧形横杆(9)之间通过第二伸缩杆(10)铰链连接，所述提升横梁(7)底端转动安装T型托板(11)，所述T型托板(11)一侧安装挂钩(22)，所述T型托板(11)前后两面均开设滑槽(12)，所述滑槽(12)内均设有滑杆(13)，所述滑杆(13)一端均安装支臂曲柄(14)，所述支臂曲柄(14)通过转轴与提升横梁(7)转动连接，所述支臂曲柄(14)顶端之间通过第四横杆(15)固定连接，所述第三横杆(8)下方设有第五横杆(24)，所述第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭光振，刘家文，郭志伟，王胜涛，杜帅，
申请(专利权)人：聊城职业技术学院，
类型：新型
国别省市：