宠物机器人的平衡结构制造技术

本实用新型专利技术涉及宠物机器人的技术领域，公开了宠物机器人的平衡结构，包括机体，机体的下部具有底盘，底盘的底部设置有两个并排设置有滚动轮；机体中设置有控制器以及陀螺仪，机体内设置有空腔，机体的重心中轴线穿过空腔，空腔内设置有纵向布置的转动轴，转动轴由电机驱动转动，转动轴与机体的重心中轴线重合，转动轴连接有水平布置的分轮盘；陀螺仪及电机分别电性连接控制器，控制器控制电机驱动转动轴带动分轮盘转动，机体的移动或者静止的过程中，通过陀螺仪检测机体的倾斜变化，控制器根据陀螺仪反馈的信息，控制转动轴转动，进而分轮盘也随之转动，通过控制转动轴转动速度的不同，利用分轮盘的转动反作用力，使得机体处于平衡状态。平衡状态。平衡状态。

【技术实现步骤摘要】
宠物机器人的平衡结构


[0001]本技术专利涉及宠物机器人的
，具体而言，涉及宠物机器人的平衡结构。

技术介绍

[0002]宠物指人们为了精神目的豢养的生物，传统的宠物是指哺乳纲或鸟纲的动物，养着用于玩赏和作伴。实际生活中的宠物包括鱼纲、爬行纲、两栖纲、昆虫，甚至植物，用于观赏、作伴、舒缓人们的精神压力。
[0003]现有技术中，普遍的宠物大体为猫狗之类，宠物不仅需要在户内进行活动，用户也经常需要带着宠物室外活动，为了便于宠物的户外活动，且兼顾用户的时间安排，目前，市面上出现了大量的宠物机器人，利用宠物机器人代替用户携带宠物进行户外活动，但是，现时的宠物机器人的平衡性较差，被宠物拉扯，任意倾覆。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供宠物机器人的平衡结构，旨在解决现有技术中，宠物机器人的平衡性较差的问题。
[0005]本技术是这样实现的，宠物机器人的平衡结构，包括机体，所述机体的下部具有底盘，所述底盘的底部设置有两个并排设置有滚动轮；所述机体中设置有控制器以及陀螺仪，所述机体内设置有空腔，所述机体的重心中轴线穿过所述空腔，所述空腔内设置有纵向布置的转动轴，所述转动轴由电机驱动转动，所述转动轴与所述机体的重心中轴线重合，所述转动轴连接有水平布置的分轮盘；所述陀螺仪及电机分别电性连接控制器，所述控制器控制所述电机驱动转动轴带动分轮盘转动。
[0006]进一步的，所述机体上设置有摄像头，所述摄像头拍摄所述机体移动前方的视野，所述摄像头与控制器电性连接。
[0007]进一步的，所述机体上设置有万向头，所述摄像头连接在所述万向头上，所述控制器控制所述万向头转动。
[0008]进一步的，所述底盘的底部呈水平状布置。
[0009]进一步的，所述底盘的底部设置有多个周向辅助滚轮，多个所述周向辅助滚轮布置在两个滚动轮之间。
[0010]进一步的，多个所述周向辅助滚轮沿着所述底盘的周向间隔布置。
[0011]进一步的，所述周向辅助滚轮的底部高于所述滚动轮的底部。
[0012]进一步的，所述底盘的底部的中心位置设置有中心辅助滚轮。
[0013]进一步的，所述中心辅助滚轮的底部高于所述滚动轮的底部。
[0014]进一步的，所述底盘的底部的边缘设置有两个凸块，所述凸块朝下延伸布置，所述凸块的底部高于所述滚动轮的底部；两个所述凸块分别位于两个所述滚动轮之间。
[0015]与现有技术相比，本技术提供的宠物机器人的平衡结构，机体的移动或者静
止的过程中，通过陀螺仪检测机体的倾斜变化，控制器根据陀螺仪反馈的信息，控制转动轴转动，进而分轮盘也随之转动，通过控制转动轴转动速度的不同，利用分轮盘的转动反作用力，使得机体处于平衡状态，平衡稳定性较佳。
附图说明
[0016]图1是本技术提供的宠物机器人的平衡结构的主视示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0019]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0020]参照图1所示，为本技术提供的较佳实施例。
[0021]宠物机器人的平衡结构，包括机体100，机体100的下部具有底盘200，底盘200的底部设置有两个并排设置有滚动轮300，利用两个滚动轮300的转动，驱动整个机体100的移动、转弯等等；机体100中设置有控制器以及陀螺仪，机体100内设置有空腔101，机体100的重心中轴线穿过空腔101，空腔101内设置有纵向布置的转动轴801，转动轴801由电机驱动转动，转动轴801与机体100的重心中轴线重合，转动轴801连接有水平布置的分轮盘802。
[0022]陀螺仪及电机分别电性连接控制器，控制器控制电机驱动转动轴801带动分轮盘802转动。
[0023]上述提供的宠物机器人的平衡结构，机体100的移动或者静止的过程中，通过陀螺仪检测机体100的倾斜变化，控制器根据陀螺仪反馈的信息，控制转动轴801转动，进而分轮盘802也随之转动，通过控制转动轴801转动速度的不同，利用分轮盘802的转动反作用力，使得机体100处于平衡状态，平衡稳定性较佳。
[0024]机体100上设置有摄像头700，摄像头700拍摄机体100移动前方的视野，摄像头700与控制器电性连接，这样，利用摄像头700对前方视野的预判，控制器可以更为精确控制。
[0025]机体100上设置有万向头，摄像头700连接在万向头上，控制器控制万向头转动，使得摄像头700可以360
°
拍摄。
[0026]底盘200的底部呈水平状布置，保证机体100整体移动的平稳性。
[0027]底盘200的底部设置有多个周向辅助滚轮500，多个周向辅助滚轮500布置在两个滚动轮300之间，当机体100出现轻微倾斜时，周向辅助滚轮500可以起到支撑，辅助移动的作用。
[0028]多个周向辅助滚轮500沿着底盘200的周向间隔布置。周向辅助滚轮500的底部高
于滚动轮300的底部。
[0029]底盘200的底部的中心位置设置有中心辅助滚轮400。这样，当机体100移动至凹凸不平的道路时，利用中心辅助滚轮400的辅助作用，可以使得机体100的移动更为平稳。
[0030]中心辅助滚轮400的底部高于所述滚动轮300的底部。
[0031]底盘200的底部的边缘设置有两个凸块600，凸块600朝下延伸布置，凸块600的底部高于滚动轮300的底部；两个凸块600分别位于两个滚动轮300之间。这样，当机体100倾斜时，利用凸块600与地面的抵接作用，可以保证机体100不会倾覆。
[0032]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.宠物机器人的平衡结构，其特征在于，包括机体，所述机体的下部具有底盘，所述底盘的底部设置有两个并排设置有滚动轮；所述机体中设置有控制器以及陀螺仪，所述机体内设置有空腔，所述机体的重心中轴线穿过所述空腔，所述空腔内设置有纵向布置的转动轴，所述转动轴由电机驱动转动，所述转动轴与所述机体的重心中轴线重合，所述转动轴连接有水平布置的分轮盘；所述陀螺仪及电机分别电性连接控制器，所述控制器控制所述电机驱动转动轴带动分轮盘转动。2.如权利要求1所述的宠物机器人的平衡结构，其特征在于，所述机体上设置有摄像头，所述摄像头拍摄所述机体移动前方的视野，所述摄像头与控制器电性连接。3.如权利要求2所述的宠物机器人的平衡结构，其特征在于，所述机体上设置有万向头，所述摄像头连接在所述万向头上，所述控制器控制所述万向头转动。4.如权利要求1至3任一项所述的宠物机器人的平衡结构，其特征在于，所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：简思鑫，杨郁林，韩卓伟，谭瀚孜，刘娇，
申请(专利权)人：重庆浪尖智能科技研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：