本实用新型专利技术提出了一种智能洗车机，其包括龙门行走机构和至少一对第一导轨，第一导轨设置于地面上，龙门行走机构设置于第一导轨上并与之滚动连接，还包括车辆承载平台、至少一对第二导轨和驱动机构，其中，第二导轨与第一导轨平行设置并设置于两第一导轨之间；车辆承载平台设置于第二导轨上并与之滚动连接，用于承载待洗车辆；驱动机构，驱动车辆承载平台沿第二导轨往返运动。可以缩短一个龙门行走机构的长度，降低空间长度至7米以内，适用于大部分汽车门面洗车店的安装需求；能适应不同的工作环境；车辆承载平台移动过程中防止左右晃动，更加稳定，提高车内人员的洗车感受。提高车内人员的洗车感受。提高车内人员的洗车感受。
【技术实现步骤摘要】
一种智能洗车机
[0001]本技术涉及洗车机
，尤其涉及一种智能洗车机。
技术介绍
[0002]随着智能制造及物联网科技的快速发展及用工成本的逐渐提高，汽车后市场汽车养护行业逐渐采用智能洗车机取代人工洗车，以此提高作业效率并降低人工成本。
[0003]目前市面上所见龙门移动式洗车机一般包括双导轨龙门行走机构、洗车身双立滚刷机构、洗车顶横滚刷机构、双轮毂刷机构和高压喷淋系统，龙门行走机构沿着双导轨前后移动，龙门行走机构上集成设置洗车身双立滚刷机构、洗车顶横滚刷机构、双轮毂刷机构和高压喷淋系统，分别用于洗车辆侧面、顶面、轮毂并喷淋水和洗车剂、蜡水。在实际工作过程中，车辆驶入洗车区域后静止，龙门行走机构沿着双导轨前后移动，在此过程中洗车身双立滚刷机构、洗车顶横滚刷机构完成对车身的清洗，双轮毂刷机构完成对四个车轮轮毂的清洗。
[0004]采用以上结构的洗车机，其最短长度为车身长度+2倍的龙门行走机构长度。由于龙门行走机构长度长度很大，整体的洗车机长度会远远超过7米，只能安装在露天商业广场、加油站、大型停车场等开阔地带，无法满足众多汽车门面洗车店的安装需求。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术提出了一种智能洗车机，能大幅度降低空间长度占用，适用于大部分汽车门面洗车店的安装需求。
[0006]本技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一方面，本技术提供了一种智能洗车机，其包括龙门行走机构(1)和至少一对第一导轨(2)，第一导轨(2)设置于地面上，龙门行走机构(1)设置于第一导轨(2)上并与之滚动连接，还包括车辆承载平台(3)、至少一对第二导轨(4)和驱动机构(5)，其中，
[0008]第二导轨(4)与第一导轨(2)平行设置并设置于两第一导轨(2)之间；
[0009]车辆承载平台(3)设置于第二导轨(4)上并与之滚动连接，用于承载待洗车辆；
[0010]驱动机构(5)，驱动车辆承载平台(3)沿第二导轨(4)往返运动。
[0011]在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动机构(5)采用气缸，其与第二导轨(4)平行设置且连接车辆承载平台(3)。
[0012]进一步优选的，所述第二导轨(4)包括方管(41)和等边角钢(42)方管(41)水平铺设在地面上，等边角钢(42)两条棱边分别与方管(41)上表面固定；所述车辆承载平台(3)包括平台本体(31)和至少2对V形导向滚轮(32)，V形导向滚轮(32)设置于平台本体(31)底面并与之可转动连接，每一对V形导向滚轮(32)分别设置于一对第二导轨(4)上并与之滚动连接。
[0013]更进一步优选的，所述第二导轨(4)设置有两对，所述V形导向滚轮(32)设置有8对，靠同一侧的两条第二导轨(4)间距对应车轮宽度设置；其中4对V形导向滚轮(32)分别设
置于靠近进车一侧的两对第二导轨(4)上，对应车辆两后轮设置，后轮与平台本体(31)的接触面在水平面内的投影位于靠同一侧的两条第二导轨(4)上的4个V形导向滚轮(32)之间；另外4对V形导向滚轮(32)分别设置于靠近停车一侧的两对第二导轨(4)上，对应车辆两前轮设置，前轮与平台本体(31)的接触面在水平面内的投影位于靠同一侧的两条第二导轨(4)上的4个V形导向滚轮(32)之间。
[0014]再进一步优选的，所述车辆承载平台(3)还包括两挡位器(33)，设置于平台本体(31)上靠近停车一侧且分别设置于靠同一侧的两条第二导轨(4)上方。
[0015]再进一步优选的，所述气缸设置有两条，分别设置于靠同一侧的两条第二导轨(4)之间。
[0016]更进一步优选的，所述车辆承载平台(3)还包括若干防撞块(34)，所述防撞块(34)设置于第二导轨(4)上且靠近停车一侧，正对平台本体(31)设置。
[0017]再进一步优选的，还包括两斜坡垫块(6)，固定于地面上靠近进车一侧且正对挡位器(33)设置。
[0018]在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动机构(5)包括滚珠丝杆副和伺服电机，滚珠丝杆副分别连接车辆承载平台(3)和第二导轨(4)，伺服电机驱动滚珠丝杆副。
[0019]在以上技术方案的基础上，优选的，所述驱动机构(5)包括齿轮、齿条和电机，齿条与第二导轨(4)平行设置，齿轮与齿条啮合并与车辆承载平台(3)可转动连接，电机与车辆承载平台(3)固定并与齿轮传动连接。
[0020]第二方面，本技术提供了一种洗车方法，采用本技术第一方面所述的智能洗车机，包括以下步骤，
[0021]S1，将停靠在车辆承载平台(3)上；
[0022]S2，开始洗车，所述龙门行走机构(1)沿车头向车尾移动并进行相应的洗车动作，当龙门行走机构(1)移动到靠近车尾时，所述龙门行走机构(2)的滚刷无法洗到车尾，此时所述气缸伸出，将车辆承载平台(3)平稳向前推动一固定行程L，所述龙门行走机构(1)的滚刷便可以完成车尾的清洗；
[0023]S3，洗完车尾后，所述龙门行走机构(1)开始向车头移动并进行相应的洗车动作，当龙门行走机构(1)移动到靠近车头时，所述龙门行走机构(1)的滚刷无法洗到车头，此时所述气缸缩回，将车辆承载平台(3)平稳向后拉动一固定行程L，所述龙门行走机构(1)的滚刷便可以完成车头的清洗；
[0024]循环执行步骤S2～S3，完成整个洗车流程，最后，清洗完成的车辆便可开下车辆承载平台(3)。
[0025]在以上技术方案的基础上，优选的，所述龙门行走机构(1)两侧正对设置有激光对射传感器(11)，
[0026]步骤S1中，将停靠在车辆承载平台(3)上之后，龙门行走机构(1)沿车头向车尾移动并通过激光对射传感器(11)检测车辆长度C和停靠位置；
[0027]步骤S2中，所述龙门行走机构(1)根据识别的停靠位置从车头开始洗车移动到靠近车尾的运行距离S≤C-L。
[0028]本技术的智能洗车机相对于现有技术具有以下有益效果：
[0029](1)通过设置可移动的车辆承载平台，通过驱动机构驱动车辆承载平台前后移动，
如此，可以缩短一个龙门行走机构的长度，降低空间长度至7米以内，适用于大部分汽车门面洗车店的安装需求；
[0030](2)分别提供了气缸驱动、滚珠丝杆驱动和齿轮齿条驱动三种方式，能适应不同的工作环境；
[0031](3)设置了V形导向滚轮和V形导轨，车辆承载平台移动过程中防止左右晃动，更加稳定，提高车内人员的洗车感受；
[0032](4)通过设置激光对射传感器，本技术的洗车方法能精准确定洗车开始位置并控制龙门行走机构运行距离，节省不必要的来回位置调节所占用的时间和能耗。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能洗车机，其包括龙门行走机构(1)和至少一对第一导轨(2)，第一导轨(2)设置于地面上，龙门行走机构(1)设置于第一导轨(2)上并与之滚动连接，其特征在于：还包括车辆承载平台(3)、至少一对第二导轨(4)和驱动机构(5)，其中，第二导轨(4)与第一导轨(2)平行设置并设置于两第一导轨(2)之间；车辆承载平台(3)设置于第二导轨(4)上并与之滚动连接，用于承载待洗车辆；驱动机构(5)，驱动车辆承载平台(3)沿第二导轨(4)往返运动。2.如权利要求1所述的智能洗车机，其特征在于：所述驱动机构(5)采用气缸，其与第二导轨(4)平行设置且连接车辆承载平台(3)。3.如权利要求2所述的智能洗车机，其特征在于：所述第二导轨(4)包括方管(41)和等边角钢(42)方管(41)水平铺设在地面上，等边角钢(42)两条棱边分别与方管(41)上表面固定；所述车辆承载平台(3)包括平台本体(31)和至少2对V形导向滚轮(32)，V形导向滚轮(32)设置于平台本体(31)底面并与之可转动连接，每一对V形导向滚轮(32)分别设置于一对第二导轨(4)上并与之滚动连接。4.如权利要求3所述的智能洗车机，其特征在于：所述第二导轨(4)设置有两对，所述V形导向滚轮(32)设置有8对，靠同一侧的两条第二导轨(4)间距对应车轮宽度设置；其中4对V形导向滚轮(32)分别设置于靠近进车一侧的两对第二导轨(4)上，对应车辆两后轮设置，后轮与平台本体(31)的接触面在水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡相辉，俞诗玮，郭久林，黄克骏，
申请(专利权)人：快趣洗武汉网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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