【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆综合性能测试系统
[0001]本技术涉及测试系统
,具体涉及一种无人驾驶车辆综合性能测试系统。
技术介绍
[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的;无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
[0003]专利文件CN108444726A所提供的技术方案中,通过在试验台放置被测驾驶系统的至少一部分,以作为被测车辆,实现了对被测驾驶系统的单一或特定功能的测试,可以提高整个被测驾驶系统的测试准确性、安全性及可精确重复性。但该专利的方案无法对复杂交通状况进行测量,且测量效率慢,不够智能化,操作复杂。
[0004]因此,亟需一种用于操作简单,智能化高,测量效率高且能够对不同状况的情况测量的新型无人驾驶车辆综合性能测试系 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆综合性能测试系统,包括固定底板(1)和测试平台(11),其特征在于:所述的固定底板(1)上端左右两侧表面固定安装有导轨安装座(2),所述导轨安装座(2)通过表面的安装孔与直线导轨(3)螺纹连接,所述固定底板(1)中部前侧上端表面固定安装有控制按钮(4),所述固定底板(1)中部上端表面固定安装有控制箱(6),所述测试平台(11)下端左右两侧固定连接有升降柱(10),所述测试平台(11)通过升降柱(10)与升降装置(9)传动连接,所述测试平台(11)上端表面固定安装有模拟车(12),所述模拟车(12)内部中端固定安装有旋转台(8),所述旋转台(8)通过外部表面的外螺纹与偏心轮(13)转动连接,所述旋转台(8)下端固定安装有旋转机构(16)。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆综合性能测试系统,其特征在于:所述的控制箱(6)内部上端固定安装有显示屏(61),所述显示屏(61)通过信号线与左右两侧的信息采集器(62)电性连接,所述显示屏(61)下端固定安装有操作按钮(63)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾...
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