一种平衡车用副控板、平衡车控制系统及平衡车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种平衡车用副控板、平衡车控制系统及平衡车，其中平衡车控制系统，包括：主控板以及副控板；主控板与副控板连接，主控板和副控板各连接一个电机。主控板包括，主控芯片一、陀螺仪芯片一、副控板接口、电机驱动电路一、操控检测元件一，以及，电路板一，陀螺仪芯片一、副控板接口、电机驱动电路一及操控检测元件一均连接至主控芯片一；副控板包括，主控芯片二、陀螺仪芯片二、主控板接口、电机驱动电路二、操控检测元件二，以及，电路板二，陀螺仪芯片二、主控板接口、电机驱动电路二及操控检测元件二均连接至主控芯片二。本实用新型专利技术的平衡车控制系统中采用双系统，信号传输稳定，传输质量可靠，无需设置第三块电路板。无需设置第三块电路板。无需设置第三块电路板。

【技术实现步骤摘要】
一种平衡车用副控板、平衡车控制系统及平衡车


[0001]本技术涉及一种平衡车用副控板、平衡车控制系统及平衡车。

技术介绍

[0002]现有的一种类型的两轮平衡车，左右两车架能相对扭动，俗称扭扭车。在实现本技术过程中，技术人发现现有技术中至少存在如下问题。平衡车的控制系统通常包括一块主板和两块副板，主板上具有主控芯片，各副板上设置陀螺仪等传感器，用于操作者及车体的姿态感应，各副板再与主板进行通信，其信号传输不稳定，且设计复杂，更换不便，且三块板的设计，占用平衡车车体的内部空间。

技术实现思路

[0003]本技术涉及平衡车用副控板、平衡车控制系统及平衡车，其中控制系统是采用双系统的设计，具有主控板和副控板，主控板和副控板均可用于感测车体姿态，无需设置第三块板，提高了信号传输的可靠性。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种平衡车用副控板，副控板包括电路板二，以及，设置于电路板二上的主控芯片二、陀螺仪芯片二、主控板接口、操控检测元件二和电机驱动电路二，所述陀螺仪芯片二、主控板接口、操控检测元件二及电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡车用副控板，其特征在于，副控板（2）包括电路板二（201），以及，设置于电路板二（201）上的主控芯片二（202）、陀螺仪芯片二（203）、主控板接口（214）、操控检测元件二（221）和电机驱动电路二，所述陀螺仪芯片二（203）、主控板接口（214）、操控检测元件二（221）及电机驱动电路二均连接至主控芯片二（202）。2.如权利要求1所述的平衡车用副控板，其特征在于，所述电机驱动电路二中包括多个MOS管二（204），各MOS管二（204）并排设置于副控板（2）的电路板二（201）的一侧边缘位置，MOS管二（204）的一侧表面铺设有绝缘垫二（222），绝缘垫二（222）的另一侧表面抵靠有散热件二（205），散热件二（205）与电路板二（201）之间通过紧固件连接或者散热件二（205）与MOS管二（204）之间通过紧固件连接。3.一种平衡车控制系统，其特征在于，包括如权利要求1
‑
2任一项所述的副控板（2），还包括主控板（1），所述主控板（1）与副控板（2）连接，所述主控板（1）和副控板（2）各连接一个电机。4.如权利要求3所述的平衡车控制系统，其特征在于，主控板（1）包括电路板一（101），以及，设置于电路板一（101）上的主控芯片一（102）、陀螺仪芯片一（103）、副控板接口（114）、操控检测元件一（121）和电机驱动电路一，所述陀螺仪芯片一（103）、副控板接口（114）、操控检测元件一（121）及电机驱动电路一均连接至主控芯片一（102）。5.如权利要求4所述的平衡车控制系统，其特征在于，所述电机驱动电路一中包括多个MOS管一（104），各MOS管一（104）并排设置于主控板（1）的电路板一（101）的一侧边缘位置；所述多个M...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧传美，
申请(专利权)人：浙江阿尔郎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：