【技术实现步骤摘要】
用于TOF模组摆动误差标定的延时板
[0001]本技术涉及摄像头模组
,具体涉及一种用于TOF模组摆动误差标定的延时板。
技术介绍
[0002]双目测距、结构光测距以及飞行时间(TOF,Time of flight)测距是当今三大主流3D成像技术,其中,TOF模组由于其具有结构简单、实时性高、抗干扰能力强等优点,被广泛应用于手势识别、3D建模、无人驾驶及机器视觉等领域。 TOF模组的工作原理是通过TOF模组发射调制光源到物体表面,调制光源被物体反射后再被TOF模组捕获,通过计算调制光源由发出到捕获期间的时间差或相位差,得到物体到TOF模组的距离。
[0003]TOF模组由于自身成像及外界环境干扰等原因,直接获取的数据通常存在一定的误差,因而需要对TOF模组进行一系列校准,以提高测量精度。目前, TOF模组误差标定共分为三站:温度误差标定、摆动(wiggling)误差标定以及固定相位模式噪声(FPPN,Fixed Phase Pattern Noise)标定,其中,摆动误差标定需要在一个周期内采集物体在不同位置时 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于TOF模组摆动误差标定的延时板,其特征在于,包括控制器以及延时芯片;所述控制器与图像采集装置连接,用于接收所述图像采集装置转发的延时控制指令,并根据所述延时控制指令产生延时控制信号;所述延时芯片与所述控制器连接,用于接收所述延时控制信号。2.根据权利要求1所述的用于TOF模组摆动误差标定的延时板,其特征在于,所述控制器包括I2C总线接口,所述控制器通过所述I2C总线接口与所述图像采集装置连接。3.根据权利要求1所述的用于TOF模组摆动误差标定的延时板,其特征在于,还包括I2C接口转串口芯片和I2C接口,所述控制器依次通过所述I2C接口转串口...
【专利技术属性】
技术研发人员:王旭,燕宇,庞文浩,
申请(专利权)人:昆山丘钛微电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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