用于TOF模组摆动误差标定的延时板制造技术

技术编号:28068960 阅读:35 留言:0更新日期:2021-04-14 14:54
本实用新型专利技术公开了一种用于TOF模组摆动误差标定的延时板,所述延时板包括控制器以及延时芯片;所述控制器与图像采集装置连接,用于接收所述图像采集装置转发的延时控制指令,并根据所述延时控制指令产生延时控制信号;所述延时芯片与所述控制器连接,用于接收所述延时控制信号。本实用新型专利技术提供的用于TOF模组摆动误差标定的延时板,降低了电路复杂性,简化了上位机的软件功能,有利于控制精确度的提高和软件集成度的提高,便于后续开发集成度更高的成套标定设备。成套标定设备。成套标定设备。

【技术实现步骤摘要】
用于TOF模组摆动误差标定的延时板


[0001]本技术涉及摄像头模组
,具体涉及一种用于TOF模组摆动误差标定的延时板。

技术介绍

[0002]双目测距、结构光测距以及飞行时间(TOF,Time of flight)测距是当今三大主流3D成像技术,其中,TOF模组由于其具有结构简单、实时性高、抗干扰能力强等优点,被广泛应用于手势识别、3D建模、无人驾驶及机器视觉等领域。 TOF模组的工作原理是通过TOF模组发射调制光源到物体表面,调制光源被物体反射后再被TOF模组捕获,通过计算调制光源由发出到捕获期间的时间差或相位差,得到物体到TOF模组的距离。
[0003]TOF模组由于自身成像及外界环境干扰等原因,直接获取的数据通常存在一定的误差,因而需要对TOF模组进行一系列校准,以提高测量精度。目前, TOF模组误差标定共分为三站:温度误差标定、摆动(wiggling)误差标定以及固定相位模式噪声(FPPN,Fixed Phase Pattern Noise)标定,其中,摆动误差标定需要在一个周期内采集物体在不同位置时对应的测试相位图。物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于TOF模组摆动误差标定的延时板,其特征在于,包括控制器以及延时芯片;所述控制器与图像采集装置连接,用于接收所述图像采集装置转发的延时控制指令,并根据所述延时控制指令产生延时控制信号;所述延时芯片与所述控制器连接,用于接收所述延时控制信号。2.根据权利要求1所述的用于TOF模组摆动误差标定的延时板,其特征在于,所述控制器包括I2C总线接口,所述控制器通过所述I2C总线接口与所述图像采集装置连接。3.根据权利要求1所述的用于TOF模组摆动误差标定的延时板,其特征在于,还包括I2C接口转串口芯片和I2C接口,所述控制器依次通过所述I2C接口转串口...

【专利技术属性】
技术研发人员:王旭燕宇庞文浩
申请(专利权)人:昆山丘钛微电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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