一种大型液压水下抓斗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种大型液压水下抓斗装置，它主要解决了现有技术中其一体式悬臂造成占用空间大的问题，包括底座、可转动地设于底座上的转动座、驱动转动座转动的驱动装置、与转动座铰接的悬臂一以及一端铰接于转动座且另一端铰接于悬臂一的液压缸一，悬臂一的自由端设有安装座，安装座上分别铰接有悬臂二、液压缸二，液压缸二的自由端与悬臂二铰接，悬臂二的自由端通过滑轮组件和钢绳连接有连接座，连接座上设有抓斗机构，抓斗机构包括与连接座铰接的连接杆、抓斗以及液压缸三，抓斗上均具有一倾斜向外延伸的摇臂部，各摇臂部的中部相互铰接，摇臂部的自由端、连接杆的下端以及液压缸三的一端铰接，液压缸三的另一端与连接座铰接。铰接。铰接。

【技术实现步骤摘要】
一种大型液压水下抓斗装置


[0001]本技术涉及一种大型液压水下抓斗装置。

技术介绍

[0002]目前国内外大多采用水下爆破来破碎被打捞物和利用浮筒整体打捞等方式，且国内对水下打捞抓斗的研究大多数为小吨位抓斗或破坏性打捞抓斗，这样极大损害了被打捞物的价值，且需要多次打捞，效率较低。研究水下打捞大吨位抓斗，将水下沉物整体打捞出水，打捞效果好，适用深水大吨位打捞，极大地提高打捞效率。目前亟需负荷能力强的大型打捞抓斗打捞大型水下目标。中国专利申请号：202010147691.3公开了一种大型液压水下抓斗装置，包括用于控制抓斗伸出方向的转向系统、用于控制抓斗沉降长度的升降系统、底座以及液压抓斗系统；其中，所述转向系统包括设置于甲板下方舱室内的巨型旋转齿轮、驱动电机、控制驱动电机的继电器和滑动变阻器，所述巨型旋转齿轮受驱动电机驱动并带动所述底座系统旋转；所述升降系统包括绞车、吊臂、第一液压油缸以及滑轮组，所述绞车设置于底座与吊臂铰接一端，其释放的钢缆沿吊臂延伸并绕过吊臂末端通过滑轮系组连接液压抓斗系统，所述第一液压油缸的一端连接底座中部且另一端连接吊臂中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型液压水下抓斗装置，其特征在于：包括底座、可转动地设于底座上的转动座、驱动转动座转动的驱动装置、与转动座铰接的悬臂一以及一端铰接于转动座且另一端铰接于悬臂一的液压缸一，所述悬臂一的自由端设有安装座，所述安装座上分别铰接有悬臂二、液压缸二，所述液压缸二的自由端与悬臂二铰接，所述悬臂二的自由端通过滑轮组件和钢绳连接有连接座，所述连接座上设有抓斗机构，所述抓斗机构包括与连接座铰接的连接杆、抓斗以及液压缸三，所述抓斗上均具有一倾斜向外延伸的摇臂部，各所述摇臂部的中部相互铰接，所述摇臂部的自由端、连接杆的下端以及液压缸三...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐养社，刘瑶，
申请(专利权)人：泉州派德机械有限公司，
类型：新型
国别省市：