一种车辆转向系统及无人驾驶车辆技术方案

本实用新型专利技术属于无人驾驶技术领域，公开了一种车辆转向系统及无人驾驶车辆。该车辆转向系统包括：构架，铰接在车辆的车架上，并能够相对所述车架上下运动；转向桥，固定于所述构架，所述转向桥的两端均铰接有转向节臂；减震器，两端分别与所述车架及所述构架铰接；转向器，固定于所述转向桥，所述转向器被配置为驱动两个所述转向节臂偏转。该无人驾驶车辆包括车体以及如上所述的车辆转向系统。本实用新型专利技术提供的车辆转向系统旨在消除了车轮跳动对转向系统的跳动干涉量，使整个转向系统更为可靠，精准，不会出现制动跑偏及颠簸跑偏等现象，同时，该转向系统整体结构精简、合理，服役过程中更为可靠，出故障的概率小。出故障的概率小。出故障的概率小。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向系统及无人驾驶车辆


[0001]本技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种车辆转向系统及无人驾驶车辆。

技术介绍

[0002]现有的无人驾驶车辆的线控转向结构是在有人驾驶车辆的线控转向系统的基础上更改获得的，使得其在应用于无人驾驶车辆中使存在部分结构冗余，该部分结构不仅占用车辆空间，而且影响转向精度。
[0003]并且，在无人驾驶车辆中，低速车的轮距普遍较小，采用常规的齿轮齿条转向器后，齿条两侧的活动杆长度较短，车辆在颠簸路面行驶时，车轮对转向器的跳动干涉量就比较大，使得车辆方向打颤，且在紧急制动时车辆会跑偏。

技术实现思路

[0004]本技术的一方面目的在于提供一种车辆转向系统，以解决低速车辆在颠簸路面行驶时，车轮对转向器的跳动干涉量大的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种车辆转向系统，包括：
[0007]构架，铰接在车辆的车架上，并能够相对所述车架上下运动；
[0008]转向桥，固定于所述构架，所述转向桥的两端均铰接有转向节臂；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：构架(1)，铰接在车辆的车架(100)上，并能够相对所述车架(100)上下运动；转向桥(2)，固定于所述构架(1)，所述转向桥(2)的两端均铰接有转向节臂(21)；减震器(3)，两端分别与所述车架(100)及所述构架(1)铰接；及转向器(4)，固定于所述转向桥(2)，所述转向器(4)被配置为驱动两个所述转向节臂(21)偏转。2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向器(4)与所述转向桥(2)呈断开式转向梯形机构。3.根据权利要求2所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向器(4)包括平行于所述转向桥(2)的轴向设置的主拉杆(41)，所述主拉杆(41)能沿自身轴向平移，所述主拉杆(41)的左右两端均球铰有活动拉杆(42)，两个所述活动拉杆(42)分别与两个所述转向节臂(21)球铰。4.根据权利要求3所述的车辆转向系统，其特征在于，所述转向器(4)包括驱动电机(43)、与所述驱动电机(43)传动连接的减速机(44)，以及设置于所述减速机(44)输出轴端的齿轮，所述主拉杆(41)上设置有与所述齿轮啮合的齿条，以在所述电机正向或反向转动时能驱动所述主拉杆(41)沿自身轴向平移。5.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈晓伟，张九龙，黄祎明，王基，周珍义，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：