本实用新型专利技术属于体温检测技术领域,尤其是一种带有体温数据反馈功能的机器人,针对现有的机器人不具有体温检测功能,需要医务人员操作进行体温检测,不能满足使用需求的问题,现提出如下方案,其包括外壳,外壳的底部固定连接有轮式机器人底盘,外壳内部设置有电源和主机,电源与主机连接,主机上连接有传输模块,传输模块与温测探头和显示屏连接,所述外壳的顶部开设有伸缩孔,伸缩孔内活动连接有伸缩臂,外壳内设置有驱动结构,伸缩臂与驱动结构固定连接,伸缩臂的顶端固定连接有机器头。本实用新型专利技术具有体温检测功能,并将检测结构显示到显示屏上,不需要医务人员操作,提高了工作效率,且可以对避免温测探头进行收纳保护。且可以对避免温测探头进行收纳保护。且可以对避免温测探头进行收纳保护。
【技术实现步骤摘要】
一种带有体温数据反馈功能的机器人
[0001]本技术涉及体温检测
,尤其涉及一种带有体温数据反馈功能的机器人。
技术介绍
[0002]随着科技迅猛发展,互联网的高度普及,大大的缩短了人与人的交互距离和时间,从而带动了互联网医疗的崛起,互联网医疗给我们带来了很多便利,经检索,申请号:201820429479.4或授权公告号:CN208306793U的专利文件提供了一种轮式机器人底盘,包括圆形底板及连接于圆形底板上的前后两个万向轮和左右两个驱动轮,万向轮和驱动轮呈菱形布置,驱动轮连接有驱动装置。所述驱动轮及其驱动装置通过弹性悬挂装置连接于所述圆形底板上,圆形底板连接有碰撞检测装置,碰撞检测装置包括均布于圆形底板周缘的若干气压检测模块,气压检测模块检测到气压增大时输出碰撞信号。在路面发生变化时,弹性悬挂装置具有自适应功能,使驱动轮始终保持与地面接触,始终具备驱动能力,使轮式机器人不仅适用于平坦的环境,也适用于不平坦的环境,越障能力强,通过机器人底盘可以带动机器人进行移动,在医院检测体温时多通过医务人员手持体温表进行检测,测试效率低,不能满足使用需求。
[0003]现有的机器人不具有体温检测功能,需要医务人员操作进行体温检测,不能满足使用需求。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有的机器人不具有体温检测功能,需要医务人员操作进行体温检测,不能满足使用需求的缺点,而提出的一种带有体温数据反馈功能的机器人。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0006]一种带有体温数据反馈功能的机器人,包括外壳,外壳的底部固定连接有轮式机器人底盘,外壳内部设置有电源和主机,电源与主机连接,主机上连接有传输模块,传输模块与温测探头和显示屏连接,所述外壳的顶部开设有伸缩孔,伸缩孔内活动连接有伸缩臂,外壳内设置有驱动结构,伸缩臂与驱动结构固定连接,伸缩臂的顶端固定连接有机器头,温测探头固定连接在机器头的一侧,显示屏设置在外壳的外侧,外壳的内部垂直固定安装有隔板,隔板与外壳之间滑动连接有同一个弹力板,外壳内垂直转动连接有丝杠,丝杠与弹力板螺纹连接,伸缩孔的一侧内壁上开设有容纳槽,容纳槽内设置有挡板,丝杠与挡板相适配。
[0007]优选的,所述挡板的底部开设有底口槽,底口槽的一侧内壁上固定安装有齿条,丝杠的顶端延伸至底口槽内并固定安装有齿轮,齿轮与齿条啮合。
[0008]优选的,所述驱动结构包括导轨、导块、电机丝杆和伺服电机,导轨固定安装在外壳的一侧内壁上,导块与导轨滑动连接,电机丝杆与导轨转动连接,导块与电机丝杆螺纹连
接,伺服电机固定连接在导轨的顶部,伺服电机的输出轴与电机丝杆的顶端固定安装,导块与伸缩臂固定安装。
[0009]优选的,所述外壳的一侧开设有多个散热孔,弹力板的底部与外壳的底部内壁之间固定安装有多个弹簧。
[0010]优选的,所述外壳的一侧固定设置有电源开关,外壳的外侧转动连接有箱门。
[0011]与现有技术相比,本技术的优点在于:
[0012](1)本方案通过温测探头可以对患者进行体温测试,体温测试结果反馈给主机,主机将结果显示在显示屏上;
[0013](2)本方案通过伺服电机通过电机丝杆、导块带动伸缩臂移动,伸缩臂通过机器头带动温测探头可以对高度进行调节,可以满足不同身高的人群使用;
[0014](3)使用完成后,本方案通过伸缩臂带动机器头和温测探头向下运动进入外壳内,伸缩臂与弹力板接触并对弹力板进行挤压向下运动,弹力板带动丝杠转动,丝杠通过齿轮带动齿条移动,齿条带动挡板对伸缩孔进行遮挡,避免温测探头受到污染;
[0015]本技术具有体温检测功能,并将检测结构显示到显示屏上,不需要医务人员操作,提高了工作效率,且可以对避免温测探头进行收纳保护。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种带有体温数据反馈功能的机器人的结构示意图;
[0017]图2为本技术提出的一种带有体温数据反馈功能的机器人的剖视结构示意图;
[0018]图3为本技术提出的一种带有体温数据反馈功能的机器人的A部分结构示意图;
[0019]图4为本技术提出的一种带有体温数据反馈功能的机器人的B部分结构示意图;
[0020]图5为本技术提出的一种带有体温数据反馈功能的机器人的温度探测反馈传输框图。
[0021]图中:1外壳、2电源、3主机、4机器头、5温测探头、6显示屏、7隔板、8弹力板、9弹簧、10导轨、11导块、12伸缩臂、13伸缩孔、14伺服电机、15电机丝杆、16电源开关、17容纳槽、18挡板、19底口槽、20齿条、21齿轮、22丝杠、23箱门。
具体实施方式
[0022]下面将结合本实施例中的附图,对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0023]实施例一
[0024]参照图1-5,一种带有体温数据反馈功能的机器人,包括外壳1,外壳1的底部固定连接有轮式机器人底盘,外壳1内部设置有电源2和主机3,电源2与主机3连接,主机3上连接有传输模块,传输模块与温测探头5和显示屏6连接,外壳1的顶部开设有伸缩孔13,伸缩孔13内活动连接有伸缩臂12,外壳1内设置有驱动结构,伸缩臂12与驱动结构固定连接,伸缩臂12的顶端固定连接有机器头4,温测探头5固定连接在机器头4的一侧,显示屏6设置在外
壳1的外侧,外壳1的内部垂直固定安装有隔板7,隔板7与外壳1之间滑动连接有同一个弹力板8,外壳1内垂直转动连接有丝杠22,丝杠22与弹力板8螺纹连接,伸缩孔13的一侧内壁上开设有容纳槽17,容纳槽17内设置有挡板18,丝杠22与挡板18相适配。
[0025]本实施例中,挡板18的底部开设有底口槽19,底口槽19的一侧内壁上固定安装有齿条20,丝杠22的顶端延伸至底口槽19内并固定安装有齿轮21,齿轮21与齿条20啮合,丝杠22通过齿轮21带动齿条20移动,齿条20带动挡板18移动。
[0026]本实施例中,驱动结构包括导轨10、导块11、电机丝杆15和伺服电机14,导轨10固定安装在外壳1的一侧内壁上,导块11与导轨10滑动连接,电机丝杆15与导轨10转动连接,导块11与电机丝杆15螺纹连接,伺服电机14固定连接在导轨10的顶部,伺服电机14的输出轴与电机丝杆15的顶端固定安装,导块11与伸缩臂12固定安装,伺服电机14可以带动电机丝杆15转动,电机丝杆15通过导块11带动伸缩臂12移动,伸缩臂12通过机器头4带动温测探头5可以对高度进行调节,可以满足不同身高的人群使用。
[0027]本实施例中,外壳1的一侧开设有多个散热孔,弹力板8的底部与外壳1的底部内壁之间固定安装有多个弹簧9,弹簧9为弹力板8提供向上的弹力。
[0028]本实施例中,外壳1的一侧固定设置有电源开关16,外壳1的外侧转动连接有箱门23,设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有体温数据反馈功能的机器人,包括外壳(1),外壳(1)的底部固定连接有轮式机器人底盘,外壳(1)内部设置有电源(2)和主机(3),电源(2)与主机(3)连接,主机(3)上连接有传输模块,传输模块与温测探头(5)和显示屏(6)连接,其特征在于,所述外壳(1)的顶部开设有伸缩孔(13),伸缩孔(13)内活动连接有伸缩臂(12),外壳(1)内设置有驱动结构,伸缩臂(12)与驱动结构固定连接,伸缩臂(12)的顶端固定连接有机器头(4),温测探头(5)固定连接在机器头(4)的一侧,显示屏(6)设置在外壳(1)的外侧,外壳(1)的内部垂直固定安装有隔板(7),隔板(7)与外壳(1)之间滑动连接有同一个弹力板(8),外壳(1)内垂直转动连接有丝杠(22),丝杠(22)与弹力板(8)螺纹连接,伸缩孔(13)的一侧内壁上开设有容纳槽(17),容纳槽(17)内设置有挡板(18),丝杠(22)与挡板(18)相适配。2.根据权利要求1所述的一种带有体温数据反馈功能的机器人,其特征在于,所述挡板(18)的底部开设有底口槽(19),底口槽(19...
【专利技术属性】
技术研发人员:高海华,高睿,刘永红,孙建福,管永伟,
申请(专利权)人:濮阳市戴伦空调设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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